专利名称：一种动态跟踪、复合运行的停车设备及其控制方法
技术领域：
本发明涉及机械式停车设备领域，尤其涉及一种动态跟踪、复合运行 的停车设备及其控制方法。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，轿车进入家庭越来越普及，机械式停 车设备使用越来越普及。机械式停车设备中使用最广的为升P争横移类停车
设备，约占机械车库市场份额的87y。左右。由于升降横移类停车设备为集 中停车， 一个接一个顺序存取车，如一下同时来十几个人存取车，那未排 在后面的人存取车等待时间就比较长，尤其是上下班时段，这个问题一直 是升降横移类停车设备的一大缺陷。
请参阅图i,为现有技术的升降横移的原理图，目前市场上升降横移 类停车设备4几械运行的动作过程为，先复位再^f黄移最后下降。如图i,例
如42车位要取车，动作过程为先在操作箱上按42键后"确认"，则设 备运行动作，第一步，64车位复位到位；第二步，33、 23、 13、 32、 22、 12六车位右移到位；第三步，33、 23、 13、 32、 22、 12六车位右移到位； 第四步，42车位下降到出入口平面，停稳后，驾马史员驾车驶出车库。反之 存车过程与之相反。
升降横移类停车设备，升P争速度一般为5米/分钟，横移速度为6.5米/ 分钟；如上所述42车位的取车时间一般要3. 5分钟。
如六层升降横移按存取车一次要花3. 5分钟，在上下班存取车高峰时 间，存取车顾客等待时间就太长
发明内容
本发明的目的在于提供一种动态跟踪、复合运行的停车设备及其控制 方法，它能够缩短设备机械运行时间，从而最大限度地缩短升降横移类停车 设备存取车等待时间。
实现上述目的的技术方案是
本发明之一的一种动态跟踪、复合运行的停车设备，包括一停车设 备本体，该停车设备本体包括有钢架、按钮箱、设置于钢架上的横移系 统、设置于横移系统上的升降系统、以及用于控制停车设备运行的控制 系统，其中，还包括设置于钢架上的、检测横移动态位置的横移认址器 以及一设置于升降系统上的、检测动态升降位置的数码器，所述的数码 器和横移认址器均与所述的控制系统连接以将检测到的信号输出给控 制系统。
本发明之二的一种动态跟踪、复合运行的停车设备的控制方法， 停车设备包括N层，N为大于l的整数，控制方法包括控制载车板的复 位运动、横移运动和下降运动，其中，
在进行复位运动时，当复位运动到第M层时，M为小于N的正整数， M层开始进行横移运动；
在进行横移运动时，当横移运动到设定的位置时，指定的要存取 车的上层车位开始进行下降运动；
进行下降运动时，当车位下降到出入口平面时，其余的运动也停 止运行。
上述的动态跟踪、复合运行的停车设备的控制方法，其中，所述 的N为大于等于4，所述的M为大于等于3。
上述的动态跟踪、复合运行的停车设备的控制方法，其中，在进行 横移运动时，设定的位置为横移运动运行到3/4的位置。
本发明的有益效果是本发明通过增加数码器来识别跟踪载车板升降过 程的动态升降位置，载车板的横移动态位置由横移认址器来识别跟踪，通过 控制系统进行控制，分配各种升降和横移运动的重叠运动最佳时期，改变升 降横移惯用的升降运动，横移运动独立运行的模式，采用部分升降运动和横 移运动同时叠加运行，使设备存取车时间缩短了 1/4时间，减少了驾驶员存取车的等待时间。
图1是现有技术的升降横移原理图2是本发明之一的动态跟踪、复合运行的停车设备的局部结构 示意图3是本发明之一的动态跟踪、复合运行的停车设备的侧视图。
具体实施例方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图2和图3,图中示出了本发明之一的一种动态跟踪、复合 运行的停车设备，包括一停车设备本体，包括若干层、若干列，该停车 设备本体包括有钢架2、按钮箱3、设置于钢架2上的横移系统4、设 置于横移系统4上的升降系统5、以及用于控制停车设备运行的控制系 统1,还包括设置于钢架2上的、检测横移动态位置的横移认址器6以 及一设置于升降系统5上的、检测动态升降位置的数码器7，数码器7 和横移认址器6均与控制系统1连接以将检测到的信号输出给控制系 统。
本发明的原理是载车板(图中未示出)升降过程的动态升降位 置由数码器7识别跟踪的；所有载车板横移动态位置由横移认址器6 识别跟踪；这样控制系统1就根据每种载车板所处的位置经过判断分析 后，发出指令分配各种升降和横移运动的重叠运动最佳时期，从而缩短 了设备运行时间。
下面将举一实施例说明，实例说明如图一，42车位要取车，动作 过程为先在按钮箱3上按42键后"确认"，则设备运行动作，第一 步，64车位复位运行，控制系统1通过数码器7数据判断快到第四层 位置时，命令33、 23、 13、 32、 22、 12六车位右移；第二步，33、 23、 13、 32、 22、 12六车位右移，控制系统1通过横移认址器6数据判断 运行快到3/4位置时，命令42车位下降；第三步，在42车位下降到出入口平面，其它运动也停止运行，42车位停稳后，驾驶员驾车驶出车 库。
本发明之二的 一种动态跟踪、复合运行的停车设备的控制方法， 停车设备包括N层，N为大于l的整数，控制方法包括控制载车板的复 位运动、横移运动和下降运动，其中
在进行复位运动时，当复位运动到第M层时，M为小于N的正整数， M层开始进行横移运动；
在进行横移运动时，当横移运动到设定的位置时，指定的要存取 车的上层车位开始进行下降运动；
进行下降运动时，当车位下降到出入口平面时，其余的运动也停 止运行。
本实施例中，停车设备的层数N为大于等于4,复位运动到第M层 开始进行横移运动，M为大于等于3，在进行横移运动时，设定的位置 为横移运动运行到3/4的位置，复位运动到达的层数可通过数码器进行 识别跟踪，横移运动到达的位置可通过横移认址器进行识别跟踪。
以上结合附图实施例 对本发明进行了详细说明，本领域中普通技 术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某 些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范
围作为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种动态跟踪、复合运行的停车设备，包括一停车设备本体，该停车设备本体包括有钢架、按钮箱、设置于钢架上的横移系统、设置于横移系统上的升降系统、以及用于控制停车设备运行的控制系统，其特征在于，还包括设置于钢架上的、检测横移动态位置的横移认址器以及一设置于升降系统上的、检测动态升降位置的数码器，所述的数码器和横移认址器均与所述的控制系统连接以将检测到的信号输出给控制系统。
2. —种动态跟踪、复合运行的停车设备的控制方法，停车设备包括N层， N为大于1的整数，控制方法包括控制载车板的复位运动、横移运动和下降运 动，其特征在于，在进行复位运动时，当复位运动到第M层时，M为小于N的正整数，M层 开始进行横移运动；在进行横移运动时，当横移运动到设定的位置时，指定的要存取车的上层 车位开始进行下降运动；进行下降运动时，当车位下降到出入口平面时，其余的运动也停止运行。
3. 根据权利要求2所述的动态跟踪、复合运行的停车设备的控制方法， 其特征在于，所述的N为大于等于4，所述的M为大于等于3。
4. 根据权利要求2或3所述的动态跟踪、复合运行的停车设备的控制方 法，其特征在于，在进行横移运动时，设定的位置为横移运动运行到3/4的位 置。
全文摘要
本发明公开了一种动态跟踪、复合运行的停车设备及其控制方法，包括停车设备本体，本体包括有钢架、按钮箱、横移系统、升降系统、控制系统，还包括设置于钢架上的横移认址器及设置于升降系统上的数码器，数码器和横移认址器均与控制系统连接。方法包括在进行复位运动时，当复位运动到第M层时，M为小于N的正整数，M层开始进行横移运动；在进行横移运动时，当横移运动到设定的位置时，指定的要存取车的上层车位开始进行下降运动；进行下降运动时，当车位下降到出入口平面时，其余的运动也停止运行。本发明采用部分升降运动和横移运动同时叠加运行，使设备存取车时间缩短了1/4时间，减少了驾驶员存取车的等待时间。
文档编号E04H6/42GK101608506SQ200910054758
公开日2009年12月23日 申请日期2009年7月14日 优先权日2009年7月14日
发明者赵文彬, 陈大华, 陈路平 申请人:上海爱登堡电梯有限公司