专利名称：垂直升降立体停车设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械设备，尤其是立体停车装置，具体的说是一种垂直升降式立体停车设备。
背景技术：
现有的垂直升降立体设备，如ZL95118123. 8所示，每层在井道的两侧各布置一车位，驾驶员将车辆开上升降机后，升降机将车辆提升到指定层，存取机构将车辆存入车位， 该类型车库具有占地面积少、自动化程度高的特点，但存在着以下缺点1.存取车速度慢，效率低。单车出(入)库所需时间，包括车库运行时间和人车交接准备时间，人车交接准备时间包括将车辆开进车库、停车、拉手闸、关闭门窗等的准备时间，根据经验值约需35秒至40秒。现有技术的垂直升降式立体停车设备，人车交接的位置在升降井道内，存取车准备时，设备不能运行；设备运行时，不能进行存取车准备，从而导致设备使用效率不高，存取车速度慢，效率低。以一座50车位的车库为例，全部存满或清空的时间高达120-150分钟，库内车辆顺畅轮转一遍的时间高达4小时以上，上下班高峰时段， 车辆存不进，取不出。2.存在安全隐患。由于存取车需要，立体车库内部以及升降搬运器是开放式的，当人员进入升降井道内时，一旦有物体坠落或升降机在电磁干扰等异常情况下出现误动作， 就可能造成人身伤亡。
发明内容
本发明的目的是针对现有垂直升降立体停车设备工作效率低、存取车速度慢、存在安全隐患问题，设计的一种停车准备和设备运行并行操作、工作效率高的多层立体车库， 同时消除了现有技术的安全隐患。本发明的技术方案是垂直升降立体停车设备，包括一台位于井道内的升降机，升降机有内齿梳架，在停车层井道的纵向和横向有停车位，车位上有可平移的外齿梳架，其特征在于进出层的井道两侧有井道门和分置的存车室、取车室，两辆有固定外齿梳架的搬运小车，分别位于存车室、取车室，在井道和停放位置间搬运车辆，井道两侧的井道门互锁，车库门和同侧的井道门互锁，车库门和同侧的搬运小车互锁。为了适应车库门开口方向的变化，可在搬运小车上设置回转机构。存车时，打开车库门，驾驶员将汽车驶入存车室的搬运小车后，关闭车库门，启动存车程序，井道门打开，搬运小车把汽车移入井道，升降搬运器上升和搬运小车交换车辆后，关闭井道门同时升降搬运器继续运行将车辆送入车位、搬运小车回到存车室。井道门关闭、搬运小车到位后，即可使第二辆待存车辆进入存车室进行停车准备，第一辆车的存车操作和第二辆车的停车准备可同时进行，互不干扰，节约了时间。取车时，启动取车程序，待取车辆移至取车室，关闭井道门后，即可进行下一辆车的存取操作，不必等到驾驶员将车辆开出车库就进行下一辆汽车的存取操作。
和现有技术相比，取车人车交车、设备运行、存车人车交接可以同时进行，互不干扰，存取车效率提高了 1倍以上，而且结构简单，安全可靠，无多余动作，同时因为人车交接不在开放式的井道内，消除了安全隐患。
图1 是本发明立体车库的总体结构图。图2 是本发明专利立体车库停车层结构图。图3 是本发明实施例的立体车库进出层结构图。
具体实施例方式下面结合图示的实施方式，对本发明进行说明，图1是本发明立体车库总体结构图，立体出库的进出层由存车室2、井道4、取车室6构成，井道4两侧有井道门3、5，存车室 2、取车室6有供车辆进出的库门1、7，井道4两侧的井道门3、5互锁，井道4同侧的井道门、 车库门互锁。图2本发明立体车库的停车层，纵移车架8和横移车架9可平移到井道4，和升降机10错位交换车辆。如图3所示，两辆搬运小车12、13分别位于存车室2和取车室6，搬运小车可在停放位置和井道4内往复移动，存车时，打开车库门1，搬运小车12和井道门3锁定，汽车直接驶入搬运小车12的外齿梳架上，驾驶员退出，关闭车库门1，搬运小车12和井道门3解除锁定，启动存车，井道门3打开，搬运小车12移入井道4中，关闭井道门3同时升降机10上升，将搬运小车12上的汽车交换到升降机10上，搬运小车12回位的同时，升降机10上升继续存车，当搬运小车12回位后，即可打开车库门1，进入第2辆车的存车准备阶段，不必等到第一辆车存车完毕就可以开始第二辆车的存车准备。当取车开始时，停车层车位架移至井道4，升降机10上升和车位架交错取车，车位架回位，升降机10回落到进出层，判断取车室6是否有车、车库门7是否打开，当检测到车库门7关闭，取车室6无车时，打开井道门5，搬运小车13移至井道4内，升降机10回落和搬运小车13交换车辆，搬运小车13将汽车移至取车室6内，关闭井道门5，即可开始下一辆车的存(取)操作，而不必等到车辆驶出车库。因此，设备运行和停车准备、取车准备可同时运行，提高了车库运行效率1倍以上。为了适应车库门的不同开口方向，搬运小车可设置梳齿回转机构，存取车时，梳齿回转机构和车门方向一致，搬运时和前进方向一致。
权利要求
1.垂直升降立体停车设备，包括一台位于井道内的升降机，升降机上有内齿梳架，在停车层井道的纵向和横向有停车位，车位上有可平移的外齿梳架，其特征在于进出层的井道两侧有井道门和分置的存车室、取车室，两辆有外齿梳架的搬运小车，分别位于存车室、取车室，在井道和停放位置间搬运车辆。
2.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于井道两侧的井道门互锁。
3.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于车库门和同侧的井道门互锁。
4.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于车库门和搬运小车互锁。
5.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于搬运小车可设置梳齿回转机构。
全文摘要
本发明涉及的垂直升降式立体停车设备，包括一台位于井道内的升降机，升降机有内齿梳架，在停车层井道的纵向和横向有停车位，车位上有可平移的外齿梳架，进出层的井道两侧有井道门和分置的存车室、取车室，两辆有外齿梳架的搬运小车，分别位于存车室、取车室，在井道和停放位置间搬运车辆，和现有技术相比，人车交接和设备运行可以同时进行，互不干扰，提高了停车设备运行效率，而且结构简单，安全可靠，同时消除了人进入开放式井道内的安全隐患。
文档编号E04H6/22GK102155104SQ20111006717
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月21日 优先权日2011年3月21日
发明者孙鹤鸣 申请人:孙鹤鸣