专利名称：石英坩埚自动上料成型系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种太阳能应用技术领域，具体是一种石英坩埚熔制前自动上料成型
>J-U装直。
背景技术：
目前国内生产拉晶石英坩埚，由于其产品在上料成型阶段并没有达到自动化的程度，往往熔制出的石英坩埚外形直径及尺寸误差较大，目前的上料成型技术存在以下缺陷
1，由于上料是完全靠人工自主扬料，石英坩埚的内径外形质量的保证主要取决于工人的熟练度，即使很熟练的工人所上的料也不是很均匀的；
2，成型过程中人工的因素对坩埚的品质影响较大；
3，工作效率不高，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种石英坩埚自动上料成型系统。本发明采用的技术方案是一种石英坩埚自动上料成型系统，包括旋转坩埚熔制炉、石英坩埚熔制房、镭射式位置计算光电管、光学定位摄像头、气动式装料机、上料机械手、石英坩埚成型机械手和成型棒，所述旋转坩埚熔制炉两侧分别设有石英坩埚熔制房和上料机械手，上料机械手上安装有气动式装料机，旋转坩埚熔制炉的上方设有镭射式位置计算光电管和光学定位摄像头，旋转坩埚熔制炉内装有石英坩埚，石英坩埚内设有成型棒，成型棒与石英坩埚成型机械手连接。作为优选，所述上料机械手上配有称重感应器，可以精确控制上料的重量。本发明采用上料机械手自动上料成型，靠光学定位摄像机准确确定石英坩埚熔制炉的位置，并通过镭射式位置计算光电管对机械手的动作执行情况进行反馈，通过反馈至计算机的数据库计算机械手的运动轨迹，通过仿人形设计实现石英坩埚自动上料成型的技术，具有执行动作精确，往熔制炉模具所上的料均匀，质量统一的特点。所述光学定位摄像头作用在与精确确定熔制炉的位置及摆角，并通过计算机计算出机械手需执行的动作点。所述镭射式位置计算光电管作用为对机械手执行动作位置的二次确认及保护防止设备间的碰撞。所述气动式装料装置其作用在于驱动上料喷嘴将石英砂料均匀撒与模具中。所述成型棒作用在与确定石英坩埚形状。有益效果本发明能提高石英坩埚成型品质，相对传统石英坩埚制造工艺能更有效的提高产品质量，节省人工，在上料的质量上更加精确。
附图为本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步说明
如附图所示一种石英坩埚自动上料成型系统，包括旋转坩埚熔制炉6、石英坩埚熔制房1、镭射式位置计算光电管、光学定位摄像头3、气动式装料机4、上料机械手5、石英坩埚成型机械手2和成型棒7，所述旋转坩埚熔制炉6两侧分别设有石英坩埚熔制房I和上料机械手5，上料机械手5上安装有气动式装料机4，旋转坩埚熔制炉6的上方设有镭射式位置 计算光电管和光学定位摄像头3，旋转坩埚熔制炉6内装有石英坩埚8，石英坩埚8内设有成型棒7，成型棒7与石英坩埚成型机械2手连接。所述上料机械手5上配有称重感应器。
权利要求
1.一种石英坩埚自动上料成型系统，其特征在于包括旋转坩埚熔制炉、石英坩埚熔制房、镭射式位置计算光电管、光学定位摄像头、气动式装料机、上料机械手、石英坩埚成型机械手和成型棒，所述旋转坩埚熔制炉两侧分别设有石英坩埚熔制房和上料机械手，上料机械手上安装有气动式装料机，旋转坩埚熔制炉的上方设有镭射式位置计算光电管和光学定位摄像头，旋转坩埚熔制炉内装有石英坩埚，石英坩埚内设有成型棒，成型棒与石英坩埚成型机械手连接。
2.根据权利要求1所述的石英坩埚自动上料成型系统，其特征在于所述上料机械手上配有称重感应器。
全文摘要
本发明公开了一种石英坩埚自动上料成型系统，包括旋转坩埚熔制炉、石英坩埚熔制房、镭射式位置计算光电管、光学定位摄像头、气动式装料机、上料机械手、石英坩埚成型机械手和成型棒，所述旋转坩埚熔制炉两侧分别设有石英坩埚熔制房和上料机械手，上料机械手上安装有气动式装料机，旋转坩埚熔制炉的上方设有镭射式位置计算光电管和光学定位摄像头，旋转坩埚熔制炉内装有石英坩埚，石英坩埚内设有成型棒，成型棒与石英坩埚成型机械手连接。本发明能提高石英坩埚成型品质，相对传统石英坩埚制造工艺能更有效的提高产品质量，节省人工，在上料的质量上更加精确。
文档编号C03B20/00GK102992595SQ20111027330
公开日2013年3月27日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日
发明者邵天聪, 金军 申请人:江苏华尔光电材料股份有限公司