双向超行程伸缩装置的制作方法

文档序号:1859371阅读:758来源:国知局
专利名称:双向超行程伸缩装置的制作方法
技术领域
本实用新型属于工具,尤其涉及一种可以伸缩的输送工具。
背景技术
目前常见的立体停车装置中,有的车辆需停靠在载车板上,依靠载车板下的驱动装置将其输送到指定位置,或直接将车辆通过搬运器搬运到指定的载车平台上,此类装置若实现车辆的左右停放,则结构相对复杂或成本较高。
发明内容本实用新型的目的是提供一种双向超行程伸缩装置,其传动臂可以实现多级双向伸缩。为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案一种双向超行程伸缩装置,包括一级传动臂和固定在一级传动臂上的驱动器,二级传动臂与一级传动臂通过C型槽相连, 驱动器位于一级传动臂的一端,一级传动臂的另一端装有过渡轮,二级传动臂的两端各有一固定块,传送链绕过驱动器的输出端和过渡轮,传送链的两端分别与二级传动臂两端的固定块相连;一级传动臂的两侧各有一个一级传动链条,二级传动臂两侧各装有两个传递轮,每个一级传动链条可与两个传递轮相啮合,二级传动臂上还有两条传递链条,每条传递链条与二级传动臂同侧的两个传递轮轴相接;还包括三级传动臂,三级传动臂与二级传动臂也通过C型槽相连,三级传动臂的两侧各有一个二级传动链条,每个二级传动链条可与二级传动臂上的两个传递轮相啮合,所述的驱动器为可实现双向输出的电动、气动或液动马达。一级传动臂上装有一级传动链条防脱垫,二级传动臂上装有传送链的防脱装置,C 型槽内装有导向支撑垫。采用上述技术方案的双向超行程伸缩装置,由一、二、三级传动臂通过C型槽交错相扣的方式连接,一级传动臂驱动二级传动臂运动时,利用二级传动臂两侧的传递轮驱动三级传动臂同步伸出,形成三级传动臂相对一级驱动行程放大一倍,具有结构简单,运行稳定,成本较低等特点。

图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的结构爆炸图。图3是本实用新型的端面视图。图4是一级传动臂的结构示意图。图5是二级传动臂的结构示意图。图6是三级传动臂的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的双向超行程伸缩装置,包括一级传动臂2和固定在一级传动臂2上的驱动器1,二级传动臂3与一级传动臂2通过C型槽相连,驱动器1位于一级传动臂2的一端,一级传动臂2的另一端装有过渡轮2-4,二级传动臂3的两端各有一固定块3-1、3-5, 传送链2-5绕过驱动器1的输出端和过渡轮2-4,传送链2-5的两端分别与二级传动臂两端的固定块3-1、3-5相连;一级传动臂2的两侧各有一个一级传动链条2-1,二级传动臂两侧各装有两个传递轮3-2,每个一级传动链条2-1可与两个传递轮3-2相啮合,二级传动臂 3上还有两条传递链条3-3,每条传递链条3-3与二级传动臂同侧的两个传递轮3-2的轮轴相接,从而实现同侧两传递轮3-2的同步;还包括三级传动臂4,三级传动臂4与二级传动臂3也通过C型槽相连,三级传动臂的两侧各有一个二级传动链条4-1,每个二级传动链条 4-1可与二级传动臂上的两个传递轮3-2相啮合;驱动器1为可实现双向输出的电动、气动或液动马达。一级传动臂2上装有一级传动链条防脱垫2-2,二级传动臂上装有传送链2-5的防脱装置3-4,传递过程中,防脱装置3-4可随着二级伸缩机构3的移动逐个分段对传递链 2-5进行支撑,以保证传递链2-5的顺利运行;一级传动臂2上的C型槽内装有一级导向支撑垫2-3,三级传动臂4上的C型槽内装有三级导向支撑垫4-2,一级导向支撑垫2-3可保证二级传动臂3在伸出时的平稳并起到支撑作用,三级导向支撑垫4-2可保证三级传动臂 4在伸出时的平稳并起到支撑作用。当需要向右侧伸出时,如图3所示,驱动器1逆时针转动,使得位于二级传动臂3 上的固定块3-1受到向右的拉力,从而带动二级传动臂3向右运行;如图4所示,由于一级传动臂2为固定级,一级传动链条2-1固定在一级传动臂2上,随着二级传动臂3的移动, 固定在二级传动臂上的传递轮3-2会以顺时针方向转动;如图5所示,由于二级传动链条 4-1固定在三级传动臂4上,传递轮3-2顺时针转动会给二级传动链条4-1 一个向右的力, 使得三级传动臂4在二级传动臂3伸出的同时向右伸出;如图3所示,随着二三级传动臂的伸出,位于二级传动臂3下面的防脱装置3-4会依次对二级传动链条4-1形成支撑,防止二级传动链条4-1的脱离;当位于三级传动臂4上的左侧传递轮3-2脱离位于一级传递臂2 上的一级传动链条2-1时,位于右侧的传递轮3-2依然会推动三级传动臂4向右运行,直至接收到停止指令或到达限定位置为止,此时位于一级传动臂2内的一级导向支撑垫2-3和三级传动臂4内的三级导向支撑垫4-2将保证二三级传动臂的平稳运行。如需向左伸出,只需要改变驱动器1的旋转方向即可,如有更长的伸出要求,可依照基本级(三级)的原理逐次上推即可实现双向超行程的伸缩效果。
权利要求1.一种双向超行程伸缩装置,包括一级传动臂和固定在一级传动臂上的驱动器,二级传动臂与一级传动臂通过C型槽相连,其特征在于驱动器位于一级传动臂的一端,一级传动臂的另一端装有过渡轮,二级传动臂的两端各有一固定块,传送链绕过驱动器的输出端和过渡轮,传送链的两端分别与二级传动臂两端的固定块相连;一级传动臂的两侧各有一个一级传动链条,二级传动臂两侧各装有两个传递轮,每个一级传动链条可与两个传递轮相啮合,二级传动臂上还有两条传递链条,每条传递链条与二级传动臂同侧的两个传递轮轴相接;还包括三级传动臂,三级传动臂与二级传动臂也通过C型槽相连,三级传动臂的两侧各有一个二级传动链条,每个二级传动链条可与二级传动臂上的两个传递轮相啮合,所述的驱动器为可实现双向输出的电动、气动或液动马达。
2.如权利要求1所述的双向超行程伸缩装置,其特征在于一级传动臂上装有一级传动链条防脱垫,二级传动臂上装有传送链的防脱装置,C型槽内装有导向支撑垫。
专利摘要本实用新型公开了一种双向超行程伸缩装置,包括一级传动臂和固定在一级传动臂上的驱动器,二级传动臂与一级传动臂通过C型槽相连,驱动器位于一级传动臂的一端,三级传动臂与二级传动臂也通过C型槽相连,所述的驱动器为可实现双向输出的电动、气动或液动马达。这种双向超行程伸缩装置,由一、二、三级传动臂通过C型槽交错相扣的方式连接,一级传动臂驱动二级传动臂运动时,利用二级传动臂两侧的传递轮驱动三级传动臂同步伸出,形成三级传动臂相对一级驱动行程放大一倍,具有结构简单,运行稳定,成本较低等特点。
文档编号E04H6/20GK202064671SQ20112011395
公开日2011年12月7日 申请日期2011年4月18日 优先权日2011年4月18日
发明者刘旭, 徐利民, 武文革, 王晨辉, 王遵义, 王震京, 荆伟峰, 邱丽霞, 郝天山 申请人:河南省盛茂永代机械制造有限责任公司
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