专利名称：可折叠挡轮装置的制作方法
技术领域：
可折叠挡轮装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种高端自动化机械式立体停车设备的可折叠挡轮装置，特别适用于垂直升降式、巷道堆垛式、平面移动式的停车设备的出入口停车平台。
背景技术：
[0002]目前，按新行业标准要求，立体车库必须安装车轮阻挡装置，大多数高端自动化立体车库的出入口停车平台上安装的车轮阻挡装置是固定不动的或采用特殊推杆电机，车辆只能正向驶入倒向驶出，对于要求正向驶入正向驶出的单一出入口固定不动的车轮阻挡装置是无法满足的，甚至为了满足要求要占用两个车位再设置一个出口，这样一来成本增加； 采用特殊推杆电机时成本高、噪音大、寿命相对较短。发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种克服以往装置缺点、结构紧凑、成本低、安全可靠的可折叠挡轮装置。[0004]为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下[0005]一种可折叠挡轮装置，包括动力装置，所述动力装置输出端连接有传动装置；还包括有挡轮机构，所述的挡轮机构铰接固定且其一端与传动装置连接；[0006]所述可折叠挡轮装置还包括有与传动装置对应的检测装置，传动装置上与检测装置对应有两个检测点，其中一点与挡轮机构升起极限点对应，另一点与挡轮机构回落极限点对应；[0007]所述的检测装置检测对应点连接并控制动力装置。[0008]上述的挡轮装置，所述检测装置包括限位开关，所述传动装置上与限位开关对应设有两个开关触点，所述两个开关触点与限位开关接触时分别与挡轮装置的两极限位置对应。[0009]上述的挡轮装置，所述检测装置包括两限位开关第一限位开关和第二限位开关， 两限位开关分别与两开关触点对应。[0010]上述的挡轮装置，所述的传动装置包括转轮，转轮上设有与两限位开关对应的开关触点，转轮上铰接有连杆，连杆的另一端铰接挡轮机构。[0011]上述的挡轮装置，所述转轮包括两个同心子转轮，所述两个子转轮为缺角圆弧凸轮形状，子转轮的圆弧部分与限位开关接触对应，缺角部分与限位开关相互不接触；所述两个子转轮相错角度安装，相错位置满足两子转轮的圆弧开始与各自限位开关接触时，挡轮装置分别位于其行程的两极限位置处。[0012]上述的挡轮装置，所述连杆长度可调。。[0013]本实用新型的工作原理及有益效果表现在[0014]本实用新型主要包括动力装置、传动装置和挡轮机构。[0015]动力装置通过传动装置带动挡轮机构，所述的挡轮机构铰接固定，其一端与传动装置铰接，挡轮机构可在传动装置的带动下绕其铰接点转动向上转动到其行程的极限位置时，达到升起挡轮起到阻挡车轮的作用；向下转动到极限位置时，放平挡轮机构，放行车辆。[0016]所述的传动装置采用转轮加连杆形式，转轮旋转连杆拉动挡轮机构，从而带动挡轮机构绕其铰接点进行旋转。[0017]检测装置用于检测转轮的旋转角度，并根据旋转角度控制动力装置开闭，保证动力装置旋转时带动挡轮机构到达其行程的两个极限位置处。[0018]所述的检测装置采用限位开关，传动装置上设有与限位开关对应的检测触点，本实用新型采用两个独立的限位开关，分别对应挡轮机构的两极限位置点；所述传动装置转轮设计采用两个子转轮，每个子转轮均为相同的缺角圆形凸轮形状，且满足转轮转动时，有且仅有圆弧部分可以与对应限位开关接触对应，在使用时，两限位开关处于同一水平面的直线上，子转轮错开一定角度安装，从而达到一个各自对应挡轮机构位于极限位置处。[0019]工作过程中，有车进入时，动力装置带动转轮旋转，通过连杆从而带动挡轮机构向上转动，挡轮机构升起，上升过程中，两限位开关均对应于各自子转轮的缺角弧形部分，即限位开关不与转轮接触；转轮继续转动时，其中一子转轮开始与其对应限位开关接触，限位开关控制动力装置停止，此时挡轮机构位于行程的上极限位置处，起到阻挡车轮的作用。[0020]当车辆驶出时，动力装置带动转轮旋转，通过连杆从而带动挡轮机构向下转动，挡轮机构下降，下降过程中，两限位开关均对应于各自子转轮的缺角弧形部分，即限位开关不与转轮接触；转轮继续转动时，其中一子转轮开始与其对应限位开关接触，限位开关控制动力装置停止，此时挡轮机构位于行程的下极限位置处，挡轮机构与载车平面平行，放行车辆。[0021]由此看见，本实用新型通过设计一特殊的双圆凸轮与普通电机的结合代替了原来仅仅依靠特殊的直线推杆电机的结构，辅助限位开关，凸轮带动连杆做往复摆动，从而实现其挡轮机构的升起和回落，相比现有技术，可以使得开关重复使用，电机成本降低、重复使用时间更长，维修方便、噪音更低、动作更加灵活。
[0022]图1为本实用新型的折叠后左视图；[0023]图2为图1的局部视图；[0024]图3为图1的展开后工作视图；[0025]图4为图3的局部视图；[0026]图5为图1的俯视图；[0027]其中1限位开关、2双圆凸轮、3连杆、4挡轮器、5到位机械调整螺钉、6安装支架、 7挡轮器支架、8电机。
具体实施方式
[0028]下面以具体实施方式
来对本发明进行详细描述[0029]如图1-5所示，一种可折叠挡轮装置，包括动力装置、传动装置和挡轮机构，所述动力装置通过传动装置连接挡轮机构。[0030]所述的动力装置包括电机8及其他标准件。[0031]所述的传动装置包括楔形双圆凸轮2和连杆3，所述的双圆凸轮2包括两个同心凸轮，两凸轮形状相同，均为形状为缺角圆形凸轮结构，其中缺角弧形处距离圆心直径小于原圆半径，旋转时本缺角部分不能与限位开关1接触，但凸轮圆弧部分可与限位开关接触；此两双圆凸轮错开一定角度安装，两凸轮的中间位置处铰接固定有连杆3，所述连接3的另一端连接挡轮机构。[0032]所述的挡轮机构包括挡轮器支架7、挡轮器支架7上安装有挡轮器4、其中挡轮器支架7通过固定轴铰接，挡轮器支架7上固定有到位机械调整螺钉5，其在挡轮器支架7复位时，与安装支架6对应起到限位作用，防止汽车车轮经过时，挡轮机构向下过度旋转。[0033]与传动装置的双圆凸轮2对应设有两个限位开关1，每个限位开关对应一个子凸轮，且限位开关1在缺角弧形曲线部分处不与相应的限位开关接触，从凸轮的圆形弧线位置处开始与限位开关接触。[0034]将限位开关1安装于挡轮装置安装支架6上，并保证双限位开关1与楔形双圆凸轮2调整到合适位置，当有车辆进入到载车板时，电机8转动带动楔形双圆凸轮2及连接在一起的连杆机构3、挡轮器4转动，当楔形双圆凸轮2的A点与限位开关接触时，限位开关 1发出到位信号，电机8停止转动，同时到位机械调整螺钉5与相邻的角钢起到机械限位的作用，挡轮器4转动90度立起，起到阻挡小汽车轮的作用。[0035]当小汽车到位后，电机8开始转动，并带动楔形双圆凸轮2及连接在一起的连杆机构3、挡轮器4转动，限位开关1沿楔形双圆凸轮2的平面滑过，直到楔形双圆凸轮2的B点与限位开关接触，限位开关发出到位信号，电机停止转动，同时到位机械调整螺钉5与相邻的角钢起到机械限位的作用，挡轮器转动-90度折叠收起，使安装支架6和挡轮器支架7平面处于统一水平面，实现车辆的驶出及存取。
权利要求1.一种可折叠挡轮装置，包括动力装置，其特征在于，所述动力装置输出端连接有传动装置；还包括有挡轮机构，所述的挡轮机构铰接固定且其一端与传动装置连接；所述可折叠挡轮装置还包括有与传动装置对应的检测装置，传动装置上与检测装置对应有两个检测点，其中一点与挡轮机构升起极限点对应，另一点与挡轮机构回落极限点对应；所述的检测装置检测对应点连接并控制动力装置。
2.根据权利要求1所述的挡轮装置，其特征在于，所述检测装置包括限位开关，所述传动装置上与限位开关对应设有两个开关触点，所述两个开关触点与限位开关接触时分别与挡轮装置的两极限位置对应。
3.根据权利要求1或2所述的挡轮装置，其特征在于，所述检测装置包括两限位开关 第一限位开关和第二限位开关，两限位开关分别与两开关触点对应。
4.根据权利要求1或2所述的挡轮装置，其特征在于，所述的传动装置包括转轮，转轮上设有与两限位开关对应的开关触点，转轮上铰接有连杆，连杆的另一端铰接挡轮机构。
5.根据权利要求4所述的挡轮装置，其特征在于，所述转轮包括两个同心子转轮，所述两个子转轮为缺角圆弧凸轮形状，子转轮的圆弧部分与限位开关接触对应，缺角部分与限位开关相互不接触；所述两个子转轮相错角度安装，相错位置满足两子转轮的圆弧开始与各自限位开关接触时，挡轮装置分别位于其行程的两极限位置处。
6.根据权利要求4所述的挡轮装置，其特征在于，所述连杆长度可调。
专利摘要本实用新型公开了一种机械式立体车库的出入口平台专用的小汽车到位的可折叠挡轮装置，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是通过机电配合完成挡轮装置的折叠，由电机马达带动楔形双园凸轮和连杆机构转动，连杆机构带动折叠挡轮器实现折叠，楔形双园凸轮转动与双限位开关的分合，实现挡轮器的折叠(立或平)动作，限位开关发出信号指示电机马达开启或停止运转。
文档编号E04H6/42GK202280275SQ20112021023
公开日2012年6月20日 申请日期2011年6月21日 优先权日2011年6月21日
发明者赵伟忠 申请人:山东莱钢泰达车库有限公司