专利名称：液压掘岩车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种能全方位地对岩石、混凝土等较硬的材质进行扒掘、剥离、破碎的液压掘岩车。
背景技术：
在农业机械、矿山机械、林业机械、工程机械中，对隧道、井下巷道、山体、建筑物、 混凝土进行作业的过程中，现有的方法是使用属具中的破碎锤对对象进行破碎。但是由于液压锤是由上往下运动，所以液压锤是不能用来扒掘、剥离岩石、混凝土等物体的。另外，破碎锤的击打面积较小，在工作过程中，其效率较低。同吋，由于上述各种机械的工作机构只能在一定范围内摆动，因此整机所帯的各种属具的工作范围较小，不能满足全方位工作的需要。
发明内容本实用新型所要解决的问题是提供一种液压掘岩车，它能够全方位地进行工作。 同时，它可以对岩石、混凝土等较硬的物质进行扒掘、剥离、破碎。本实用新型液压掘岩车，其特征是它包括底盘部分和工作机构，工作机构固定在底盘部分上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。转动机构包括动カ部分、固定座、转动架、球面关节轴承；固定座的上部与转动架之间安装有球面关节轴承，轴承的外圈与转动架连接，其内圈通过转轴与固定座连接。摆动机构包括多级油缸、工作臂、伸缩油缸、支撑油缸；多级油缸的伸缩杆与工作臂相连，相对的另一端与转动架相连；支撑油缸一端与转动架相铰接，另一端铰接在多级油缸的上部；伸縮油缸的两端分别与工作臂、液压掘岩器相铰接；工作臂直接与液压掘岩器铰接。本实用新型的整车在工作时，可以通过球面关节轴承使整个摆动机构实现绕多级油缸的轴线360°旋转，可以通过多级油缸、伸缩油缸、支撑油缸实现摆动机构的左右、上下摆动。其中，底盘部分可以是挖掘机、装载机、滑移式装载机、铲运机、液压掘进机、液压扒渣机、移动式或固定式破碎机的底盘部分，这样可以使不同的机械都能实现全方位地进行エ 作。同吋，由于本实用新型液压掘岩车中的液压掘岩器对岩石、混凝土等较硬的物质既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用，而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。所以本实用新型液压掘岩车能适用于需要对物料进行扒掘、剥离、破碎的各种场合。
图I是本实用新型液压掘岩车的结构示意图。图2是本实用新型中液压掘岩器第一种形式的结构示意图。图3是图2的右视图。图4是本实用新型中液压掘岩器第二种形式的结构示意图。[0012]图[0013]图[0014]图[0015]图[0016]图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构、原理作进ー步详细的说明，凡是运用了本实用新型中的结构、原理或相似的结构的其它装置及整机均在本实用新型的保护范围内从图I可知，本液压掘岩车包括底盘部分20和工作机构，工作机构固定在底盘部分20上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。转动机构包括动カ部分21、固定座22、转动架23、球面关节轴承24 ;固定座22的上部与转动架23之间安装有球面关节轴承24，轴承24的外圈与转动架23连接，其内圈通过转轴与固定座22连接。其中的动カ部分21可以为电动、液压或气动。摆动机构包括多级油缸25、工作臂26、伸缩油缸27、支撑油缸28 ;多级油缸25的伸缩杆与工作臂26相连，相对的另一端与转动架23相连；支撑油缸28 —端与转动架23相铰接，另一端铰接在多级油缸25的上部；伸缩油缸27的两端分别与工作臂26、液压掘岩器相铰接；工作臂26直接与液压掘岩器铰接。其中的多级油缸25为ニ级或三级油缸。多级油缸25使得在同样的空间范围内实现比单级油缸更长的行程，使得整机的结构更紧凑。本实用新型的整车在工作时，可以通过球面关节轴承24使整个摆动机构实现绕多级油缸25的轴线360°旋转，可以通过多级油缸25、伸缩油缸27、支撑油缸28实现摆动机构的左右、上下摆动。这样更换不同的属具时，整车都能实现全方位地进行工作。同吋， 由于本实用新型液压掘岩车中的液压掘岩器对岩石、混凝土等较硬的物质既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用，而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。所以本实用新型液压掘岩车能适用于需要对物料进行扒掘、剥离、破碎的各种场合。本实用新型液压掘岩车的底盘部分可以是挖掘机、装载机、滑移式装载机、铲运机、液压掘进机、液压扒渣机、移动式或固定式破碎机的底盘部分，这样可以使不同的机械都能实现全方位地进行工作。从图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9可知，本实用新型液压掘岩车中的液压掘岩器，它包括前后两块冲击器壳体I、冲击器2、掘岩钩，其中，掘岩钩包括掘岩钩本体3、 高強度掘岩钩齿4 ;冲击器2装在冲击器壳体I内，冲击器壳体I与掘岩钩本体3通过转轴 5相连接，掘岩钩本体3的下部通过定位销16连接高強度掘岩钩齿4。其中，冲击器2内由上至下装有活塞杆8、钎杆9，两者相接触；掘岩钩本体3的上部凹腔内设置有高強度硬质合金10，它处于冲击器2内的钎杆9的正下方。当冲击器2不工作时，掘岩钩本体3和高強度掘岩钩齿4形成的掘岩钩整体能完成对物料的扒掘工作；当冲击器2工作时，冲击器2中的活塞杆8上下运动，不断地打击钎杆9 ;钎杆9上下运动时,不断地打击高强度硬质合金10，使掘岩钩本体3绕转轴5转动，带动高强度掘岩钩齿4实现对物体的扒掘、破碎。由于冲击器2工作时的整个运动是通过活塞杆8、钎杆9、硬质合金10依次传递，所以能够有效地保护活塞杆及其缸体。所以液压掘岩器既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用，而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。作为本实用新型的一种改进方式，冲击器壳体I内设置有限制掘岩钩本体3行程的限位装置；限位装置由定位销6和定位螺栓7组成，定位螺栓7与冲击器壳体I内的限位板相接触。此限位装置在对掘岩钩本体3进行了限位的同时，也使冲击器2内的钎杆9不会掉出。作为本实用新型的又一种改进方式，由于液压掘岩器在工作时受到较大的振动， 易受到伤害，所以液压掘岩器设置了减振装置，可以有效地减轻振动，从而更好地保护液压掘岩器。减振装置因掘岩器具体形式的不同而不同，具体叙述如下当液压掘岩器为图2、图3所示的第一种结构时，前后两块冲击器壳体I通过连接板11、螺栓12连接成一整体，这时连接板11与冲击器2之间装有减振板13，冲击器壳体I 内筋板14的下部连接有缓冲器15。当液压掘岩器为图4、图5所示的第二种结构时，前后两块冲击器壳体I通过连接板11、螺栓12连接成一整体，这时连接板11与冲击器2之间装有减振板13，冲击器壳体I 内筋板14的下部连接有缓冲器15 ;前后两块冲击器壳体I的上部设置有过渡连接板19，在过渡连接板19与冲击器2之间设有缓冲器15丨。当液压掘岩器为图6、图7所示的第三种结构时，前后两块冲击器壳体I通过左右侧板17连接成一箱体，且在箱体的上方设置有ー盖板18,这时前后两块冲击器壳体I和左右侧板17与冲击器2之间均装有减振板13丨，钎杆9通过减振板13丨丨与冲击器2的孔相配合；冲击器壳体I内筋板14的下部连接有缓冲器15，盖板18与冲击器2之间装有缓冲器15 ''。当液压掘岩器为图8、图9所示的第四种结构时，前后两块冲击器壳体I通过左右侧板17连接成一箱体，这时前后两块冲击器壳体I和左右侧板17与冲击器2之间均装有减振板13'，钎杆9通过减振板13'丨与冲击器2的孔相配合；冲击器壳体I内筋板14 的下部连接有缓冲器15 ;在箱体的上方设置有一过渡连接板19，在过渡连接板19与冲击器 2之间设有缓冲器15'。
权利要求1.一种液压掘岩车，其特征是它包括底盘部分(20)和工作机构，工作机构固定在底盘部分(20)上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。
2.根据权利要求I所述的液压掘岩车，其特征是转动机构包括动カ部分(21)、固定座(22)、转动架(23)、球面关节轴承(24);固定座(22)的上部与转动架(23)之间安装有球面关节轴承(24)，轴承(24)的外圈与转动架(23)连接，其内圈通过转轴与固定座(22)连接。
3.根据权利要求2所述的液压掘岩车，其特征是摆动机构包括多级油缸(25)、工作臂(26)、伸缩油缸(27)、支撑油缸(28);多级油缸(25)的伸缩杆与工作臂(26)相连，相对的另一端与转动架(23)相连；支撑油缸(28)—端与转动架(23)相铰接，另一端铰接在多级油缸 (25)的上部；伸缩油缸(27)的两端分别与工作臂(26)、液压掘岩器相铰接；エ作臂(26)直接与液压掘岩器铰接。
4.根据权利要求I所述的液压掘岩车，其特征是液压掘岩器包括前后两块冲击器壳体(I)、冲击器(2)、掘岩钩，其中，掘岩钩包括掘岩钩本体(3)、高強度掘岩钩齿(4);冲击器(2)装在冲击器壳体(I)内，冲击器壳体(I)与掘岩钩本体(3)通过转轴(5)相连接，掘岩钩本体(3 )的下部通过定位销(16 )连接高強度掘岩钩齿(4 )。
5.根据权利要求4所述的液压掘岩车，其特征是冲击器(2)内由上至下装有活塞杆(8)、钎杆(9)，两者相接触；掘岩钩本体(3)的上部凹腔内设置有高強度硬质合金(10)，它处于冲击器(2)内的钎杆(9)的正下方；当冲击器(2)工作吋，活塞杆(8)上下运动，不断地打击钎杆(9);钎杆(9)上下运动时，不断地打击高强度硬质合金(10)，使掘岩钩本体(3)绕转轴(5)转动。
6.根据权利要求4所述的液压掘岩车，其特征是液压掘岩器还包括限制掘岩钩本体(3)行程的限位装置；限位装置由定位销(6)和定位螺栓(7)组成，定位螺栓(7)与冲击器壳体(I)内的限位板相接触。
7.根据权利要求4所述的液压掘岩车，其特征是当前后两块冲击器壳体(I)通过连接板(11)、螺栓(12 )连接成一整体时，连接板(11)与冲击器(2 )之间装有减振板(13 )，冲击器壳体(I)内筋板(14)的下部连接有缓冲器(15)。
8.根据权利要求7所述的液压掘岩车，其特征是当前后两块冲击器壳体(I)的上部设置有过渡连接板(19)时，在过渡连接板(19)与冲击器(2)之间设有缓冲器(15丨)。
9.根据权利要求4所述的液压掘岩车，其特征是当前后两块冲击器壳体(I)通过左右侧板(17)连接成一箱体，且在箱体的上方设置有ー盖板(18)时,前后两块冲击器壳体(I) 和左右侧板(17)与冲击器(2)之间均装有减振板(13 ')，钎杆(9)通过减振板(13 ' ’ )与冲击器(2)的孔相配合；冲击器壳体(I)内筋板(14)的下部连接有缓冲器(15)，盖板(18) 与冲击器(2)之间装有缓冲器(15 '丨)。
10.根据权利要求4所述的液压掘岩车，其特征是当前后两块冲击器壳体(I)通过左右侧板(17)连接成一箱体，且在箱体的上方设置有一过渡连接板(19)吋，前后两块冲击器壳体(I)和左右侧板(17)与冲击器(2)之间均装有减振板(13 ’ )，钎杆(9)通过减振板 (13'')与冲击器(2)的孔相配合；冲击器壳体(I)内筋板(14)的下部连接有缓冲器(15)， 过渡连接板(19)与冲击器(2)之间装有缓冲器(15 ')。
专利摘要本新型公开了一种液压掘岩车，其特征是它包括底盘部分和工作机构，工作机构固定在底盘部分上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。转动机构包括动力部分、固定座、转动架、球面关节轴承；固定座的上部与转动架之间安装有球面关节轴承，轴承的外圈与转动架连接，其内圈通过转轴与固定座连接。摆动机构包括多级油缸、工作臂、伸缩油缸、支撑油缸；多级油缸的伸缩杆与工作臂相连，相对的另一端与转动架相连；支撑油缸一端与转动架相铰接，另一端铰接在多级油缸的上部；伸缩油缸的两端分别与工作臂、液压掘岩器相铰接；工作臂直接与液压掘岩器铰接。本新型能够全方位地进行工作。同时，它能够对混凝土等较硬的物质进行扒掘、剥离、破碎。
文档编号E04G23/08GK202338342SQ20112046026
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者汤建钢 申请人:汤建钢