专利名称：喷枪控制机构及喷涂装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种喷枪控制机构及喷涂装置。
背景技术：
现有的喷涂装置如刷墙机多为手动或自动喷涂，而自动喷涂装置虽然可以上下左右移动喷枪，但是，由于自动喷涂装置的高度及自身结构限制，喷枪所喷涂的上下角度不能调整，仍然存在一些上方和下方位置无法喷涂到的死角，导致这些位置的喷涂较为困难，给喷涂工作带来了很大的不便。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种灵活调整喷枪所喷涂的上下角度的喷枪控制机构，以消除上方和下方位置的喷涂死角。为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种喷枪控制机构，包括固定座；固设于固定座一端的电机，电机的输出轴可转动地固设于固定座上；固设于输出轴上的、用于控制喷枪进行喷涂的开关控制组件。另一方面，本发明实施例还提供了一种喷涂装置，包括支架和如上所述的喷枪控制机构，其中，喷枪控制机构的固定座固定于所述支架上，支架可带动固定座在竖直面内移动。本发明实施例的喷枪控制机构的有益效果是通过采用在固定座上可转动地固设输出轴，在输出轴上固设开关控制组件的技术手段，从而到达了灵活调整喷枪所喷涂的上下角度，消除上方和下方位置的喷涂死角，方便喷涂工作的技术效果。
图I是本发明实施例的喷枪控制机构的整体结构示意图。图2是图I所示的喷枪控制机构中的开关控制组件的结构示意图。图3是本发明实施例的喷涂装置的主视图。图4是本发明实施例的喷涂装置的侧视图。
具体实施例方式请参考图f图4，本发明实施例提供一种喷枪控制机构和设有所述控制机构的喷涂装置，喷枪控制机构用于灵活调整喷枪所喷涂的上下角度，以消除上方和下方位置的喷涂死角；喷涂装置用于将喷枪控制机构升降至预定高度后再进行二维方向的移动以进行喷涂O喷枪控制机构包括用于控制旋转以调整喷涂的上下角度的旋转控制组件和安装于旋转控制组件上的、用于控制喷枪100进行喷涂的开关控制组件。旋转控制组件包括固定座10和固设于固定座10 —端的电机20，电机20为步进电机或伺服电机。电机20上设有输出轴200，输出轴200可转动地固设于固定座10上，输出轴200包括电机20的转轴201、联轴器203及传动轴205。固定座10包括底板11、垂直于底板11设置的电机支撑板13及支撑板15。电机支撑板13设置于底板11的边缘上，电机支撑板13上设有容置电机20的转轴201的通孔。电机20通过螺丝固定于电机支撑板13上，电机20的转轴201可转动地容置于所述通孔内。支撑板15为两个，垂直于底板11设置于其上。支撑板15上对应于通孔位置设有与通孔同轴心的穿孔，穿孔中可转动地容置有传动轴205，传动轴205通过联轴器203连接于电机20的转轴201。开关控制组件固设于输出轴200上，包括旋转板30、卡块40及气缸组件50。喷枪 100固持于该开关控制组件上。本实例中，开关控制组件枢纽于输出轴200的传动轴205上，并位于两支撑板15之间，从而实现调整喷枪100所喷涂的上下角度。在旋转板30的中部沿旋转板30的宽度方向开设有过孔31，过孔31用于穿过并固定输出轴200。从而，电机20工作时，输出轴200转动预定的角度，固定于输出轴200上的旋转板30同步转动至预定的角度，进而调整旋转板30上的喷枪100所喷涂的上下角度，本实施方式中，电机20相对于水平面上下旋转的角度范围为正负45度。旋转板30上设有固持喷枪100的镂空单元，喷枪100设置于镂空单元中。旋转板30的对应于镂空单元的边沿还固设有用于固定喷枪100的卡块40，卡块40上螺合有紧固螺钉41，锁紧所述紧固螺钉41即可紧抵固定喷枪100。气缸组件50包括气缸载板51、气缸53、伸缩轴55及挡板57。气缸载板51垂直于旋转板30设置于其一侧,气缸载板51上设有气缸53和伸缩轴55。伸缩轴55连接并由气缸53驱动，平行于旋转板30活动地设于气缸载板51上。伸缩轴55的末端固设有挡板57，挡板57垂直于伸缩轴55设置，用于抵挡打开喷枪100的开关阀60以控制喷枪100进行喷涂。本发明实施例的喷涂装置包括支架70、设于支架70上的升降机构和二维移动机构。支架70上沿竖直方向设有导轨71，底部设有用于行走移动的脚轮73。升降机构主要包括设于支架70上的电动葫芦81和由电动葫芦81驱动进行升降且滑动地安装于导轨71上的工作台83。二维移动机构大致呈十字架型，包括横向滚珠丝杆组件91和设于其上的纵向滚珠丝杆组件93。本实施方式中，固定座10的底板11固定于纵向滚珠丝杆组件93上，从而二维移动机构可以带动喷枪100上下左右移动进行喷涂。本发明实施例的喷涂装置的工作过程为先搅拌准备好涂料，电动葫芦81和二维移动机构驱动使喷枪移动至最上方位置，喷枪控制机构控制喷枪的角度旋转至对准最上方，再控制喷枪进行喷涂，二维移动机构控制喷枪先水平往复一个来回进行喷涂，然后电动葫芦81启动使喷枪下降一个喷涂高度单位(50mm)，喷枪控制机构和二维移动机构控制喷枪如上所述水平往复地进行喷涂，当下降至下方的极限位置时，喷枪控制机构控制喷枪的角度向下旋转预定角度，再控制喷枪进行喷涂，如此不断重复调整角度喷涂直至喷枪对准最下方使下方的死角喷涂完毕，如此实现了喷枪100的全方位、多角度的喷涂。
具体地，喷枪控制机构的工作过程为电机20工作，电机20的输出轴200旋转至预定角度，固定于输出轴200上的开关控制组件带动其上的喷枪100同步旋转至预定角度；气缸53动作，由气缸53驱动的伸缩轴55伸出，固设于伸缩轴55末端的挡板57同步运动抵紧并打开喷枪100的开关阀60，从而便实现了喷枪100所喷涂的上下角度的调整。以上所述是本发明的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发 明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种喷枪控制机构，其特征在于，包括 固定座； 固设于固定座一端的电机，电机的输出轴可转动地固设于固定座上； 固设于输出轴上的、用于控制喷枪进行喷涂的开关控制组件。
2.如权利要求I所述的喷枪控制机构，其特征在于，固定座包括底板，垂直于底板设置于其边缘上的、用于固定电机的电机支撑板；电机支撑板上设有容置电机的转轴的通孔。
3.如权利要求2所述的喷枪控制机构，其特征在于，电机的输出轴包括所述转轴、联轴器及传动轴；固定座还包括垂直于底板设置于其上的两个支撑板，支撑板上对应于所述通孔位置设有两个与所述通孔同轴心的穿孔；穿孔中可转动地容置有传动轴，传动轴通过联轴器连接于电机的转轴。
4.如权利要求I所述的喷枪控制机构，其特征在于，开关控制组件包括旋转板，在旋转板的中部沿旋转板的宽度方向开设有用于穿过并固定输出轴的过孔。
5.如权利要求4所述的喷枪控制机构，其特征在于，旋转板上设有固持喷枪的镂空单元，旋转板的对应于镂空单元的边沿还固设有用于固定喷枪的卡块，卡块上螺合有用于紧抵喷枪的紧固螺钉。
6.如权利要求4所述的喷枪控制机构,其特征在于,垂直于旋转板在其一侧设有气缸载板，气缸载板上固设有气缸且平行于旋转板活动地设有由气缸驱动的伸缩轴，伸缩轴的末端垂直于伸缩轴固设有用于抵顶喷枪的开关阀以控制喷枪进行喷涂的挡板。
7.如权利要求I所述的喷枪控制机构，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。
8.一种喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括支架和如权利要求I 7中任一项所述的喷枪控制机构，其中，喷枪控制机构的固定座固定于所述支架上，支架可带动固定座在竖直面内移动。
9.如权利要求8所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括设于支架上的升降机构和设于升降机构上的二维移动机构，固定座固定于二维移动机构上。
10.如权利要求9所述的喷涂装置，其特征在于，支架上设有导轨，升降机构包括设于支架上的电动葫芦和由电动葫芦驱动进行升降且滑动地安装于导轨上的工作台，二维移动机构包括横向滚珠丝杆组件和设于其上的纵向滚珠丝杆组件。
全文摘要
本发明实施例公开了一种喷枪控制机构及喷涂装置，喷枪控制机构，包括固定座；固设于固定座一端的电机，电机的输出轴可转动地固设于固定座上；固设于输出轴上的、用于控制喷枪进行喷涂的开关控制组件。本发明实施例的喷枪控制机构通过采用在固定座上可转动地固设输出轴，在输出轴上固设开关控制组件的技术手段，从而到达了灵活调整喷枪所喷涂的上下角度，消除上方和下方位置的喷涂死角，方便喷涂工作的技术效果。
文档编号E04F21/08GK102619325SQ20121006177
公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者刘先明, 钟健, 陈伟 申请人:深圳职业技术学院