专利名称：一种占地面积小的塔式立体车库及其双升降系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械式立体车库技术领域，尤其是一种高效塔式立体车库。
背景技术：
众 所周知，城市随着经济的高速发展，汽车数量快速増加，导致土地资源日益紧张，停车矛盾十分突出。而解决这ー矛盾的有效措施之一就是利用空间资源建设立体车库。立体车库单从容车量上来讲，占地面积一定的情况下，层数越高，存车量越多，但随之而来的问题是存取车辆等待的时间越长。因为目前市场中无论是哪种形式的塔式立体车库，单元库内的搬运电梯只有一台，也就是层数越高，库容车辆越多的塔库，存取车辆效率越低，排队等候的时间越长。这就是目前高层塔式立体车库市场的现状。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供ー种占地面积小的塔式立体车库及其双升降系统，能够在较低的实施成本下，实现占地面积小，耗能少，存取车辆等待时间短的效果。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供ー种占地面积小的塔式立体车库。包括设置于地面上可纵向并排放置2辆轿车的方形地块上建造的塔库主体，塔库主体两侧各自配置有升降井道，设置于塔库主体两侧各自升降井道内的升降轿厢及其升降动カ设备。所述塔库主体下第一层是进出口层，进出口层上部第二层是车辆转向层，车辆转向层上部第三层以上各层是存车层，塔库主体最顶层是动カ设备层。所述升降井道的最下端部位处于塔库主体的车辆转向层的底部位置。所述升降轿厢是水平截面为矩形的各自可以容纳ー辆轿车实现升降的厢体，位于塔库主体两侧升降井道之间的是每层可放置2辆轿车的存车位。所述塔库主体每层的2个存车位与升降轿厢中的存车位均是长边相邻纵向设置。所述塔库主体中的地面进出口层四边可根据地形要求布置进出口方向。所述车辆转向层上可根据设计需要配备车辆旋转盘，地面进出口层中间位置设有车辆升降机，地面进出ロ层上也可根据设计需要配备车辆旋转盘。其中，所述每个升降轿厢的长边ー侧与车库主体外侧两边通过滑轮与轨道相连可以上下垂直运动。其中，所述塔库主体多层车位平台中的每ー层车位数量为ニ个，并且车位长边相邻纵向设置。其中，所述动カ设备包括悬挂所述升降轿厢与配重块的绳索，通过绳索驱动升降轿厢升降的动カ源。其中，所述每个存车位与升降轿厢均设有载车设备，车库中任意一侧车位的载车设备与之同侧的升降轿厢中的载车设备都能进行协调联动，实现轿车在两者之间横向移动换位，完成存取动作。其中，所述车辆进出口层里的升降机能够将车辆由地面进出口层提升至车辆转向层或者将车辆由车辆转向层降至地面进出ロ层。
其中，所述车辆进出口层里或车辆转向层上根据设计要求选择安装车辆旋转盘，当车辆旋转盘选择设置于地面进出口层上时，车辆升降机则安装于车辆旋转盘之上。其 中，所述车辆转向层上设有车辆旋转盘时，车辆旋转盘上安装车辆接收、定位设备。其中，所述车辆转向层上无论有无车辆旋转盘都固定设有支撑车辆向升降轿厢方向或反向水平移动的运输设备。其中，所述升降轿厢上同样设有能够接收、定位来自车辆转向层上送来的车辆的运输设备，使得车辆能够在升降轿厢与转向层之间实现移动换位。为解决上述技术问题，本发明采用的另ー个技术方案是提供一种应用于塔式立体车库的双升降系统，包括塔库主体两侧各自配置有升降井道，设置于塔库主体两侧各自升降井道的升降轿厢及其升降动カ设备。所述塔库主体中设有车辆转向层。所述升降井道的最下端部位处于塔库主体的车辆转向层的底部位置。所述升降轿厢是水平截面为矩形的各自可以容纳一辆轿车实现升降的厢体，位于塔库主体两侧升降井道之间的是存车位。所述车辆转向层上可根据设计需要配备车辆旋转盘，地面进出口层中设有车辆升降机，地面进出ロ层上也可根据设计需要配备车辆旋转盘。其中，所述每个升降轿厢的ー侧与车库主体外侧两边通过滑轮与轨道相连可以上下垂直运动。其中，所述动カ设备包括悬挂所述升降轿厢与配重块的绳索，通过绳索驱动升降轿厢升降的动カ源。其中，所述每个存车位与升降轿厢均设有载车设备，车库中任意一侧车位的载车设备与之同侧的升降轿厢中的载车设备都能进行协调联动，实现轿车在两者之间横向平移换位，完成存取动作。其中，所述车辆进出口层里的升降机能够将车辆由地面进出口层提升至车辆转向层或者将车辆由车辆转向层降至地面进出ロ层。其中，所述车辆进出口层里或车辆转向层上根据设计要求选择安装车辆旋转盘，当车辆旋转盘选择设置于地面进出口层上时，车辆升降机则安装于车辆旋转盘之上。其中，所述车辆转向层上设有车辆旋转盘时，车辆旋转盘上安装车辆接收、定位设备。其中，所述车辆转向层上无论有无车辆旋转盘都固定设有支撑车辆向升降轿厢方向或反向水平移动的运输设备。其中，所述升降轿厢上同样设有能够接收、定位来自车辆转向层上送来的车辆的运输设备，使得车辆能够在升降轿厢与转向层之间实现水平移动换位。本发明的有益效果是区别于现有塔库技术，在2个车位的地面面积里建设每层可放置2辆车的高层塔库，土地利用率高，节地效果明显；现有塔库单元库内每个存车层车位设置是2个存车位或是更多，但用于存取的升降轿厢只有ー套。本发明塔库单元库内每个存车层设置2个存车位，而用于存取的升降轿厢却有2套，存取车辆速度快，车主等待时间节约明显。由于本发明塔库单元占地面积小，存取速度快，进出口设置灵活，非常适合组建能适应各种地形的大型高效塔库群。
图1是本发明设计方案整体布局垂直剖面2是本发明实施例局部构造垂直剖面3是本发明实施例车辆进出ロ层平面4是本发明实施例车辆转向层平面5是本发明实施例车辆转向层传输机工作原理垂直剖面6是本发明实施例车辆转向层传输机结构原理垂直剖面7是本发明实施例载车台平面8是本发明实施例载车台垂直剖面9-28是本发明实施例双升降轿厢在一个存取周期内工作流程图
具体实施例方式參阅图1，本发明占地面积小的塔式立体车库实施方式是设置于地面上可纵向并排放置2辆轿车的方形地块上建造塔库主体5，塔库主体5两侧各自配置升降井道6、7，设置于塔库主体5两侧各自升降井道6、7内的升降轿厢I、2及其升降动カ设备51、52。所述塔库主体5下第一层是进出ロ层3，进出ロ层3上部第二层是车辆转向层4。车辆转向层4上部第三层以上各层是存车层，塔库主体5最顶层是设备层。所述升降井道6、7的最下端部位处于塔库主体5的车辆转向层4的底部位置。所述升降轿厢1、2是水平截面为矩形的各自可以容纳一辆轿车实现升降的厢体，位于塔库主体5两侧升降井道6、7之间的是每层可放置2辆轿车的存车位8、9。所述塔库主体5每层的2个存车位与升降轿厢1、2中的存车位均是长边相邻纵向设置。所述每个存车位与升降轿厢均设有载车设备，车库中任意一侧车位的载车设备与之同侧的升降轿厢中的载车设备都能进行协调联动，实现轿车在两者之间横向平移换位，完成存取动作。所述塔库主体5中的地面进出口层3四边可根据地形要求布置进出ロ方向。所述车辆转向层4上可根据设计需要配备车辆旋转盘，地面进出ロ层3中间位置设有车辆升降机10，地面进出ロ层3上也可根据设计需要配备车辆旋转盘，当地面进出ロ层3上配备有车辆旋转盘时，车辆升降机10架设于地面车辆旋转盘上。參阅图2、图3、图4，本发明实施例中，地面上可纵向并排放置2辆轿车的方形地块上建造塔库主体5，塔库主体5两侧各自配置升降井道6、7，设置于塔库主体5两侧各自升降井道6、7内的升降轿厢1、2及其升降动カ设备(图未示)。塔库主体5下第一层是进出ロ层3，进出ロ层3上部第二层是车辆转向层4。车辆转向层4上部第三层以上各层是存车层，塔库主体5最顶层是设备层(图未示)。升降井道6、7的最下端部位处于塔库主体5的车辆转向层4的底部位置。升降轿厢1、2是水平截面为矩形的各自可以容纳一辆轿车实现升降的厢体，位于塔库主体5两侧升降井道6、7之间的是每层可放置2辆轿车的存车位8、9。塔库主体5每层的2个存车位与升降轿厢1、2中的存车位均是长边相邻纵向设置。每个存车位与升降轿厢均设有载车台17、18 (在本实施例中载车设备17、18被定义为载车台17、18)，车库中任意一侧车位的载车台与之同侧的升降轿厢中的载车台都能进行协调联动，实现轿车在两者之间横向平移换位，完成存取动作。塔库主体5中的地面进出ロ层3四边可根据地形要求布置进出ロ方向。车辆转向层4上根据设计需要配备有车辆旋转盘14，地面进出口层中间位置设有车辆升降机10，车辆升降机10通过4根立柱11与主体固定层13相连。车辆旋转盘14通过轨道12架设于主体固定层13上，载车架16 (在本实施例中车辆接收、定位设备16被定义为载车架16)安装在车辆旋转盘14上，用于将车辆在升降轿厢
1、2与车辆旋转盘14之间平移换位的传输机15 (在本实施例中车辆运输设备15被定义为传输机15)安装在塔库主体5上。參阅图5,传输机15与支架63,液压顶62相连固定于车库主体5上。在停用状态中，如A-A所示，液压顶62收起传输机15。在工作状态如A-B所示，液压顶62顶起传输机15，使传输机15垂直立于主体固定层13之上，传输机15顶起工作中的载车台17或18，载车架16随即与载车台17或18分离，载车台17或18被传输机15移至升降轿厢或反之エ作。參阅图6,本实施例中的车辆传输机被设计为具有正反双向运动的传导机构,它由钢架76支撑，上面装有一排轴承75，轴承上安装有皮带71，钢架76上装有皮带涨紧轮74，整个传输系统由动カ轮72控制正反运动。參阅图7、图8，本实施例中载车台被设计成由钢架支撑，装有ニ排带轴承的钢管41、42作为横向传输车辆的结构，载车台工作吋，电机45输出动力带动载有车辆的ニ排钢管41、42作正反运动，以此实现车辆的转移交接动作。附图9-28，给出了实施例中双升降轿厢的塔库在ー个存取周期内工作流程实施方式。參阅图9，升降轿厢I完成上一存取周期的取车指令处于静止等待新任务状态，升降轿厢2正在升降井道中执行上一存取周期中的取车指令。參阅图10，进出ロ层待存车辆进入升降机，升降机举升载车台18与之上的待存车辆至车辆转向层。參阅图11，载车架16工作，架住载车台18定位于旋转盘14之上，升降机轻微下降至刚好与载车台18分离。參阅图12，旋转盘14带着载车台18与之上的车辆水平顺时针旋转90度至指定位置止。參阅图13，传输机15工作，载车台18被架设于传输机15之上，载车架16与载车台18分离。此时升降轿厢2已将上一存取周期中的待取车辆取至升降井道底部等待。參阅图14，载车台18与之上的车辆被传输机15送入升降轿厢I之中。參阅图15，升降轿厢I上升执行存车指令。參阅图16，同吋，升降轿厢2中的载车台17与之上的待取车辆被传输机15运至旋 转盘14中心指定位置。參阅图17，传输机15做收起工作，载车台17落于载车架16之上。參阅图18，旋转盘14带着载车台17与之上的车辆水平逆时针旋转90度至指定升降ロ位置。參阅图19，在转向层ロ等待的升降机先做轻微上升动作以使载车架16收起脱离载车台17，随即下降至进出口层，车辆开走。參阅图20，另ー待存车辆进入升降机，升降机举升载车台17与之上的待存车辆至车辆转向层。
參阅图21，载车架16工作，架住载车台17定位于旋转盘14之上，升降机下降至刚好与载车台17分离。參阅图22，旋转盘14带着载车台17与之上的车辆水平顺时针旋转90度至指定位置止。參阅图23，传输机15工作，载车台17被架设于传输机15之上，载车架16与载车台17分离。此时升降轿厢I已将本存取周期中的待取车辆取至升降井道底部等待。參阅图24，载车台17与之上的车辆被传输机15送入升降轿厢2之中。參阅图25，升降轿厢2上升执行存车指令。同时，升降轿厢I中的载车台18与之上的待取车辆被传输机15运至旋转盘14中心指定位置。參阅图26，传输机15做收起工作，载车台18落于载车架16之上。參阅图27，旋转盘14带着载车台18与之上的车辆水平逆时针旋转90度至指定升降ロ位置。參阅图28，在转向层ロ等待的升降机先做轻微上升动作以使载车架16收起脱离载车台18，随即下降至进出口层，车辆开走。至此，本轮存取周期指令执行完毕，两台升降轿厢交替工作，执行了 4次存取任务，共存车2俩，取车2俩，等待时间缩短效果明显。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.ー种占地面积小的塔式立体车库，包括设置于地面上可纵向放置2辆汽车的方形地块上建造的塔库主体，塔库主体两侧各自配置有升降井道，设置于塔库主体两侧各自升降井道内的升降轿厢及其升降动カ设备。
2.根据权利要求I所述的塔式立体车库，其特征在于，所述塔库主体是第一层是进出ロ层，进出口层上部第二层是车辆转向层，车辆转向层上部第三层以上各层是存车层，塔库主体最顶层是动カ设备层。
3.根据权利要求I所述的塔式立体车库，其特征在于，所述升降井道的最下端部位与塔库主体的车辆转向层的底部位置相平，位于塔库主体两侧升降井道之间的是每层可以放置2辆汽车的存车位。
4.根据权利要求I所述的塔式立体车库，其特征在于，所述升降轿厢是水平截面为矩形的可以容纳I辆汽车实现升降的厢体。
5.根据权利要求I所述的塔式立体车库,其特征在于,所述塔库主体每层的2个存车位与升降轿厢中的存车位均是长边相邻纵向设置。
6.根据权利要求2所述的塔式立体车库，其特征在干，所述车辆转向层上可根据设计需要配备车辆旋转盘，进出口层中间位置设有升降机，进出口层上也可根据设计需要配备车辆旋转盘。
7.根据权利要求5所述的塔式立体车库，其特征在于，所述的塔库主体中每个存车位与升降轿厢均设有载车设备，车库中任意一侧车位的载车设备与之同侧的升降轿厢中的载车设备都能进行协调联动，实现汽车在两者之间横向移动换位。
8.一种应用于塔式立体车库的双升降系统，其特征在于，包括设置于塔库主体存车位两侧的升降井道，以及各自升降井道内的升降轿厢与动カ设备，升降井道的最下端部位与塔库主体的车辆转向层的底部位置相平，塔库主体中设有车辆转向层，塔库主体下部设有进出口层。
9.根据权利要求8所述的塔式立体车库的双升降系统，其特征在于，所述升降轿厢是水平截面为矩形的可容纳I辆汽车实现升降的厢体。
10.根据权利要求8所述的塔式立体车库的双升降系统，其特征在于，所述的车辆转向层上可根据设计需要配备车转旋转盘，进出口层中设有车辆升降机，进出口层上也可根据需要配备车辆旋转盘。
全文摘要
本发明属于立体停车库技术领域，尤其是一种高效塔式立体车库。一种占地面积小的塔式立体车库及其双升降系统，包括设置于地面上放置2辆轿车的方形地块上建造的塔库主体，塔库主体两侧各自配置有升降井道，设置于塔库主体两侧各自升降井道内的升降轿厢及其升降动力设备。塔库主体下第一层是进出口层，进出口层上部第二层是车辆转向层，车辆转向层上部第三层以上各层是存车层。升降井道的最下端部位处于塔库主体的车辆转向层的底部位置。位于塔库主体两侧升降井道之间的是每层可放置2辆轿车的存车位。车辆转向层上可根据设计需要配备车辆旋转盘，地面进出口层中设有车辆升降机，地面进出口层上也可根据设计需要配备车辆旋转盘。
文档编号E04H6/18GK102661067SQ20121015068
公开日2012年9月12日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日
发明者杨恩 申请人:杨恩