一种升降脚手架水平控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种升降脚手架水平控制装置，包括计算机、显示器、采集卡、主电源控制电路、第1分机控制系统至第32分机控制系统。本实用新型的有益效果是：能够弥补现有系统无法控制保持架体始终水平的难题；简洁插接方式安装简单，操作安全简单；速度传感器的费用是重力传感器的1/10，成本造价低廉；速度传感器置于输出端机体内、所有采集电路和控制电路都置于密封的箱体内不易损坏；速度传感器和采集卡都采用密封的模块，修复简单；出现同步和水平差时，能尽快断开电源，调整至初始状态；防止了出现水平偏差导致架体倾斜带来的严重后果。
【专利说明】一种升降脚手架水平控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降脚手架水平控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，在建筑物的施工过程中所使用的防护用脚手架，均采用同厂家、同型号的电动葫芦升降，或加装重力传感器，依靠传感器读取的上限、下限值控制其环链电动葫芦电源的通断。由于现场电源压降和单机位负荷不同等原因，同厂家、同型号的电动葫芦也无法保证工作状态中的同步性，其后果是造成架体高低差逐渐加剧，甚至导致整个架体倾覆倒塌的危险。依靠重力传感器控制机位的超载、欠载，各机位间跨距不同所承载力截然不同，只有严重超、欠载时系统才会动作，这已经对架体结构造成破坏；如果将各机位承载力调至一致，破坏了架体原有的水平、垂直度，导致架体整体严重变形发生危险，且重力传感系统安装麻烦、造价昂贵、极易损坏、修复困难、施工环境恶劣稳定性极差等。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以调整升降脚手架架体在升降过程中出现水平偏差的升降脚手架水平控制装置。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种升降脚手架水平控制装置，包括计算机、显示器、采集卡、主电源控制电路、第I分机控制系统至第32分机控制系统；所述第I分机控制系统包括第I速度传感器、第I信号采集电路、第I控制器和第I电机控制电路；所述第I分机控制系统至第32分机控制系统的结构相同；
[0005]所述显示器的输入端接所述计算机的相应输出端；所述计算机的USB端口与所述采集卡的串行通信端口双向连接；所述主电源控制电路的输入端接所述采集卡的相应辅助信号输出端；
[0006]所述采集卡的信号传输端口与所述第I信号采集电路的信号传输端口双向连接；所述主电源控制电路的输出端接所述第I电机控制电路的电源端双线连接；
[0007]所述第I速度传感器的输入端安装在第I变速机的输出轴侧上；所述第I速度传感器输出端接所述第I信号采集电路的相应输入端；所述第I信号采集电路的辅助信号输出端接所述第I控制器的相应输入端；所述第I控制器的输出端接所述第I电机控制电路的相应输入端；所述第I电机控制电路的输出端接第I电机的输入端。
[0008]所述计算机的型号为Yad-pc ;所述采集卡的型号为hw7.820.0099a ;所述主电源控制电路的型号为Yak-z ;所述显示器的型号为Yax-14。
[0009]所述第I速度传感器的型号为YA00-8 ;所述第I信号采集电路hw7.820.0099b ;所述第I控制器的型号为Yasp-B ;所述第I电机控制电路的型号为Yak-w。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够弥补现有系统无法控制保持架体始终水平的难题；简洁插接方式安装简单，操作安全简单；速度传感器的费用是重力传感器的1/10，成本造价低廉；速度传感器置于输出端机体内、所有采集电路和控制电路都置于密封的箱体内不易损坏；速度传感器和采集卡都采用密封的模块，修复简单；出现同步和水平差时，能尽快断开电源，调整至初始状态；防止了出现水平偏差导致架体倾斜带来的严重后果O
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的原理框图。
【具体实施方式】
[0012]由图1所示的实施例可知，本实施例包括计算机、显示器、采集卡、主电源控制电路、第I分机控制系统至第32分机控制系统；所述第I分机控制系统包括第I速度传感器、第I信号采集电路、第I控制器和第I电机控制电路；所述第I分机控制系统至第32分机控制系统的结构相冋；
[0013]所述显示器的输入端接所述计算机的相应输出端；所述计算机的USB端口与所述采集卡的串行通信端口双向连接；所述主电源控制电路的输入端接所述采集卡的相应辅助信号输出端；
[0014]所述采集卡的信号传输端口与所述第I信号采集电路的信号传输端口双向连接；所述主电源控制电路的输出端接所述第I电机控制电路的电源端双线连接；
[0015]所述第I速度传感器的输入端安装在第I变速机的输出轴侧上；所述第I速度传感器输出端接所述第I信号采集电路的相应输入端；所述第I信号采集电路的辅助信号输出端接所述第I控制器的相应输入端；所述第I控制器的输出端接所述第I电机控制电路的相应输入端；所述第I电机控制电路的输出端接第I电机的输入端。
[0016]所述计算机的型号为Yad-pc ;所述采集卡的型号为hw7.820.0099a ;所述主电源控制电路的型号为Yak-z ;所述显示器的型号为Yax-14。
[0017]所述第I速度传感器的型号为YA00-8 ;所述第I信号采集电路hw7.820.0099b ;所述第I控制器的型号为Yasp-B ;所述第I电机控制电路的型号为Yak-w。
[0018]所述第I至第32电机的型号均为YPE500-6。
[0019]本实用新型的工作过程如下:关闭所有分机开关，将控制面板旋钮开关调至手动，接通主电源控制电路，打开计算机和显示器，显示控制段内的机位数量，显示器显示所有机位速度状态为零；按下“上升”按钮(或遥控的“上升键”)，将所有分机逐个调节预紧，并在信号采集电路上依次设置分机位编号，停止主电源控制电路输出。使显示器显示归零，所有分机信号采集电路和显示器对应机位显示为零，将面板旋钮调至“自动”，此时系统和采集卡默认架体为初始水平状态。按下升降段内所有分机电源控制开关(正向或逆向保持一致)，采集卡向主电源控制电路和分机信号采集电路给出的是接通信号，信号采集电路将此信号传送给分机控制器至电机控制电路；这时每个分机的速度传感器将采集到的速度信号即时传送给信号采集电路并显示；采集卡0.15s采集一个分机控制器速度信号，逐个循环采集，显示器桌面显示数据也同时更新。
[0020]设置显示器上的“最大圈数差”和“停机延时”，一般为2 (注:“最大圈数差”是指某个机位与其他机位转速相比快或慢的圈数；“停机延时”是指某个机位出现快或慢达到设置的“最大圈数差”后，采集卡向主电源控制电路发出断开信号延迟的时间秒数);打开主电源控制电路开始升降，采集卡即时将采集到的机位信号实施比对，在设定的“最大圈数差”范围内正常运行；当某个机位出现过慢，其值达到“最大圈数差”时，显示器上的该机位显示窗口显示红色，并闪烁。采集卡达到延时后向其他信号采集电路发出停机信号，并将得到的停机信号发送给分机控制器，分机控制器发送给电机控制电路，所有正常机位停止。过慢机位运行，该机位信号采集电路发出报警声。当其值与其他机位值差达到“最大圈数差”时，采集卡同样延时将启动信号发送给其他信号采集电路，到分机控制器，到电机控制电路，整体恢复正常运行。报警声停止，桌面恢复正常；当某个机位出现过快，其值达到“最大圈数差”时，控制软件桌面上的该机位显示窗口显示红色，并闪烁。采集卡达到延时后向过快机位信号采集电路发出停机信号，该机位信号采集电路发出报警声，并将得到的停机信号发送给分机控制器，分机控制器发送给电机控制电路，过快机位停止，其他机位运行。当过快机位值与其他机位值差数达到“最大圈数差”时，采集卡同样延时将启动信号发送给过快机位信号采集电路，到分机控制器，到电机控制电路，整体恢复正常运行，报警声停止，桌面恢复正常。
[0021]当出现意外情况，架体无法自行恢复水平同步状态时，可将系统置于手动，关闭其他分机控制系统，单独调整报警机位至正常，恢复自动运行。
【权利要求】
1.一种升降脚手架水平控制装置，其特征在于:包括计算机、显示器、采集卡、主电源控制电路、第I分机控制系统至第32分机控制系统；所述第I分机控制系统包括第I速度传感器、第I信号采集电路、第I控制器和第I电机控制电路；所述第I分机控制系统至第32分机控制系统的结构相同； 所述显示器的输入端接所述计算机的相应输出端；所述计算机的USB端口与所述采集卡的串行通信端口双向连接；所述主电源控制电路的输入端接所述采集卡的相应辅助信号输出端； 所述采集卡的信号传输端口与所述第I信号采集电路的信号传输端口双向连接；所述主电源控制电路的输出端接所述第I电机控制电路的电源端双线连接； 所述第I速度传感器的输入端安装在第I变速机的输出轴侧上；所述第I速度传感器输出端接所述第I信号采集电路的相应输入端；所述第I信号采集电路的辅助信号输出端接所述第I控制器的相应输入端；所述第I控制器的输出端接所述第I电机控制电路的相应输入端；所述第I电机控制电路的输出端接第I电机的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种升降脚手架水平控制装置，其特征在于:所述计算机的型号为Yad-PC ;所述采集卡的型号为hw7.820.0099a ;所述主电源控制电路的型号为Yak-z ;所述显示器的型号为Yax-14。
3.根据权利要求2所述的一种升降脚手架水平控制装置，其特征在于:所述第I速度传感器的型号为YA00-8 ;所述第I信号采集电路hw7.820.0099b ;所述第I控制器的型号为Yasp-B ;所述第I电机控制电路的型号为Yak-w。
【文档编号】E04G3/32GK203732997SQ201420068782
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】刘国辉, 吴国政, 郭勇 申请人:河北亿安工程技术有限公司