立体停车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种立体停车库，该停车库包括多个载车装置、支撑座、驱动装置、两组支撑杆和两个导轨。驱动装置具有转轴和驱动设备，转轴连接于驱动设备并设置于支撑座，该转轴由驱动设备提供驱动力而转动。每个导轨呈椭圆形或者类椭圆，具有沿着该导轨的圆周方向一圈的轨道。每个载车装置连接于两个导轨的轨道且位于该两导轨之间，每个载车装置的两端分别通过一根支撑杆连接于转轴的一个端部而使得每组支撑杆以转轴的端部为中心向四周发散。驱动设备驱动转轴转动而带动支撑杆转动，支撑杆带动载车装置沿着导轨的轨道运动，这样，能耗低，再者，轨道呈椭圆形或者类椭圆形，这样，两侧可以变窄而使得立体停车库空间占用比很高。
【专利说明】立体停车库
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及停车库，尤其涉及立体停车库。
【背景技术】
[0002] 随着生活的提高，社会上汽车数量也随着增多，这使得停车成为困扰司机的难题。 为了解决停车难的问题，常见的专利如下：
[0003] 申请号为"201320566452. 7"、名称为"升降横移式立体停车库"的专利申请中公开 了一种立体停车库，该立体停车库包括至少有两侧钢结构组成的库体、每层钢结构上都设 置有若干移动架和移动凹槽，移动架内设置有载车板，移动架上设置有能使移动架在钢结 构上的移动凹槽内左右移动的平移机构和能使载车板上下升降的垂直升降结构，移动架上 还设置有一个支撑机构，所述的支撑机构包括能检测有无光线遮挡的光电感应器和与光电 感应器连接的控制器、凸条及能凸条伸出缩进动作的执行器，执行器与控制器相连。当光电 感应器探测到有/无物体遮挡时，会输出一个I/O信号给控制器，控制器随即将信号传输给 执行器，执行器将凸条伸出/缩进，因此，只要将载车板提升到移动架内，支撑机构即可对 载车板起到一个支撑作用。在车库使用时，只需将库体留出一个载车板的升降通道，将汽车 停在载车板上，即可通过升降或者平移将汽车停在固定的位置上。
[0004] 申请号为"201220256037. 7"、名称为"垂直循环立体停车库"的专利中也公开了一 种停车库，这种停车库主要由5部分组成，这5部分包括钢结构部分、传动部分、托盘部分、 托盘轨道部分和动力部分，托盘部分的载车板用于停放车辆，通过动力部分的电机和减速 机动力输出及传导带动传动部分的托盘支撑板上下循环往复转动，托盘辊轮在托盘轨道内 上下滑动，并且保证车板的平衡。
[0005] 申请号为"200420120073. 6"、名称为"巷道堆垛式立体停车库"中的停车库由回转 提升机、堆垛机、搬运小车、中间巷道、泊车位及电气控制系统几部分组成，中间巷道底部、 顶部均设有两组平行导轨，第一组平行导轨的两侧为泊车位，堆垛机可沿巷道内的两组平 行导轨横向往复运动，车辆从泊车位至堆垛机、由堆垛机至回转提升机、由回转提升机至出 入口的交换由搬运小车完成。
[0006] 申请号为"200610125277. 2"、名称为"转轮式立体停车场"的专利中公开的停车场 包括内置电动装置的立座和其上方的转轴以及轮盘，在内置电动装置的立座上方所设的与 内置电动装置相连接的转轴两侧端各装置有一个轮盘，轮盘均装有所述顺轮盘圆周均匀排 列的停车架。
[0007] 上述所有的立体停车场都会使得能耗高，而且，空间占用比不高。
【发明内容】
[0008] 本实用新型解决的问题是现有的立体停车场能耗高且空间占用比不高的问题。
[0009] 为解决上述问题，本实用新型提供一种立体停车库包括多个载车装置、支撑座、驱 动装置、两组支撑杆和两个导轨。所述驱动装置具有转轴和驱动设备，转轴连接于驱动设备 并设置于所述支撑座，该转轴由驱动设备提供驱动力而转动。每个导轨呈椭圆形或者类椭 圆，具有沿着该导轨的圆周方向一圈的轨道。每个所述载车装置连接于两个导轨且位于该 两导轨之间，每个载车装置的两端分别通过一根支撑杆连接于转轴的一个端部而使得每组 支撑杆以转轴的端部为中心向四周发散。驱动设备驱动转轴转动而带动支撑杆转动，支撑 杆带动载车装置沿着导轨的轨道运动。
[0010] 在进一步方案中，所述支撑杆是伸缩杆。
[0011] 在进一步方案中，所述支撑杆在以转轴的端部为圆心的圆周上均匀分布。
[0012] 在进一步方案中，所述导轨由多条弧段连接而成。
[0013] 在进一步方案中，每组所述支撑杆有8根，包括左撑杆、右支撑杆、上支撑杆、下支 撑杆和四根斜支撑杆，左支撑杆和右支撑杆位于水平方向以及上支撑杆和下支撑杆位于坚 直方向而呈直角坐标系分布，每根斜支撑杆位于该直角坐标系的一个象限内；每个所述导 轨由四条弧段连接而成，第一段弧段和第二段弧段是以长度等于上支撑杆和下支撑杆之和 的长轴并以长度比左支撑杆和右支撑杆的长度之和小的短轴构成的椭圆的弧段，第三段弧 段是以左支撑杆为半径的圆的一段弧，第四段弧段是以右支撑杆为半径的圆的一段弧。
[0014] 在进一步方案中，所述第三弧段和第四弧段对应的圆心角均是60度。
[0015] 在进一步方案中，所述停车库包括多个安装于所述支撑座的滚轮。
[0016] 与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
[0017] 由于本实用新型将导轨是椭圆或者类椭圆形状，所以，相对于圆形的转盘的停车 库而言，本实用新型导轨的两侧能够变窄，所以，立体停车库空间占用比很高；另外，本实用 新型中，采用使得导轨转动的方式实现车辆的存车或者取车，可以在存车的同时，旋转导轨 而实现取车，这相对于垂直循环式、升降横移式、巷道堆垛式、垂直升降式或者简易升降式 这些停车库来说，能耗低。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1是本实用新型立体停车库的结构示意图；
[0019] 图2是本实用新型立体停车库一种实施方式的导轨、驱动装置和支撑杆连接的示 意图；
[0020] 图3是本实用新型立体停车库另一种实施方式的导轨、驱动装置和支撑杆连接的 示意图。
【具体实施方式】
[0021] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实 施例并配合附图予以详细说明。
[0022] 请参阅图1至图3,本实用新型立体停车库包括驱动装置1、两组支撑杆2、两个导 轨3、载车装置4和支撑座（图中未示意出）。所述驱动装置1包括驱动设备和转轴，可以使 用现有技术中任何一种驱动装置，只要能够实现转轴转动，进而使得支撑杆带动载车装置4 像摩天轮那样转动即可，所述转轴连接于驱动设备且由驱动设备提供动力而转动。每个导 轨3呈椭圆形或者类椭圆，具有沿着该导轨的圆周方向一圈的轨道31。载车装置4在本实 用新型中用以供车辆停靠，可以使用已有技术中任何一种装置，只要能够容纳汽车即可，在 本实施方式中，每个载车装置4连接于两个导轨3的轨道31且位于该两导轨3之间，具体 的，每个载车装置4包括承载板41、承接杆42和连接杆43。承载板41用以承载汽车，始终 处于水平状态。承接杆42连接承载板41和连接杆43。连接杆43的每个端部连接于一个 导轨3的轨道31而使得载车装置4位于两个导轨3之间，每个载车装置4的两端分别通过 一根支撑杆连接于转轴的一个端部而使得每组支撑杆以转轴的端部为中心向四周发散。
[0023] 请参阅图2和图3并结合图1，支撑杆用于支撑载车装置4而在驱动设备驱动转轴 转动的情况下，可以带动载车装置4沿着轨道运动，在本实施方式中，支撑杆是伸缩杆，这 样的设置使得在导轨3转动过程中，支撑杆随着导轨3被动伸缩，适应导轨3形成的旋转轨 道的变化达到最佳的受力效果。为了使得受力效果最好，所述支撑杆在以转轴的端部为圆 心的圆周上均匀分布，每相邻两根支撑杆之间的夹角为360/N度，N表示支撑杆的数量。每 组所述支撑杆的数量可以根据具体情况变化，在本实施方式中有8根（此时，相邻支撑杆间 的角度是360/8 = 45度），包括左撑杆21、右支撑杆22、上支撑杆23、下支撑杆24和四根 斜支撑杆25A?25D，左支撑杆21和右支撑杆22位于水平方向以及上支撑杆23和下支撑 杆24位于坚直方向而呈直角坐标系分布，每根斜支撑杆位于该直角坐标系的一个象限内， 具体的，斜支撑杆25A位于第一象限，斜支撑杆25B位于第二象限，斜支撑杆25C位于第三 象限，斜支撑杆2?位于第四象限。
[0024] 请继续参阅图2和图3并结合图1，所述每个导轨3由多条弧段连接而成。在本实 施方式中，每个所述导轨3由四条弧段连接而成，第一段弧段3A和第二段弧段3B是以长度 等于上支撑杆23和下支撑杆24之和的长轴以及长度小于左支撑杆21和右支撑杆22之和 的短轴构成的椭圆的弧段，第三段弧段3C是以左支撑杆21为半径的圆的弧段，第四段弧段 3D是以右支撑杆22为半径的圆的一段弧。第三段弧段3C和第四段弧段3D各自对应的圆 心角是60度。
[0025] 上述停车库的工作过程是：驱动装置的驱动设备驱动转轴转动，转轴转动带动支 撑杆转动，支撑杆转动而带动载车装置沿着轨道的轨道运动。由于本实用新型的轨道呈椭 圆形（如图2所示）或者类椭圆形（如图3所示），相对于圆形的转盘的停车库而言，本实 用新型两侧能够变窄，所以，立体停车库空间占用比很高；另外，本实用新型中，采用使转动 的方式实现车辆的存车或者取车，可以在存车的同时，旋转支撑杆而使得载车装置沿着导 轨的轨道运动实现取车，这相对于垂直循环式、升降横移式、巷道堆垛式、垂直升降式或者 简易升降式这些停车库来说，能耗低。
[0026] 在本实用新型中，为了使得立体停车库能够移动，以解决交通问题或城市美观做 准备，达到立体停车库可以移动的目的，所述停车库包括多个安装于支撑座的滚轮，借助滚 轮的作用使得立体停车库运移动到其他位置安放。为了使得车辆能够准确的进入到载车装 置4内，本实用新型的立体停车库还包括校准传动装置5,该校准传动装置5在停车过程中 将车辆对准载车装置4并使得传送所述车辆至载车装置4内。
【权利要求】
1. 立体停车库，包括多个载车装置和支撑座，其特征是：该停车库包括驱动装置、两组 支撑杆和两个导轨，其中， 所述驱动装置具有转轴和驱动设备，转轴连接于驱动设备并设置于所述支撑座，该转 轴由驱动设备提供驱动力而转动； 每个导轨呈椭圆形或者类椭圆，具有沿着该导轨的圆周方向一圈的轨道； 每个所述载车装置连接于两个导轨的轨道且位于该两导轨之间，每个载车装置的两端 分别通过一根支撑杆连接于转轴的一个端部而使得每组支撑杆以转轴的端部为中心向四 周发散； 驱动设备驱动转轴转动而带动支撑杆转动，支撑杆带动载车装置沿着导轨的轨道运 动。
2. 根据权利要求1所述的立体停车库，其特征是：所述支撑杆是伸缩杆。
3. 根据权利要求1所述的立体停车库，其特征是：所述支撑杆在以转轴的端部为圆心 的圆周上均匀分布。
4. 根据权利要求1所述的立体停车库，其特征是：所述导轨由多条弧段连接而成。
5. 根据权利要求4所述的立体停车库，其特征是：每组所述支撑杆有8根，包括左撑 杆、右支撑杆、上支撑杆、下支撑杆和四根斜支撑杆，左支撑杆和右支撑杆位于水平方向以 及上支撑杆和下支撑杆位于坚直方向而呈直角坐标系分布，每根斜支撑杆位于该直角坐标 系的一个象限内； 每个所述导轨由四条弧段连接而成，第一段弧段和第二段弧段是以长度等于上支撑杆 和下支撑杆之和的长轴并以长度比左支撑杆和右支撑杆的长度之和小的短轴构成的椭圆 的弧段，第三段弧段是以左支撑杆为半径的圆的一段弧，第四段弧段是以右支撑杆为半径 的圆的一段弧。
6. 根据权利要求5所述的立体停车库，其特征是：所述第三弧段和第四弧段对应的圆 心角均是60度。
7. 根据权利要求1所述的立体停车库，其特征是：所述停车库包括多个安装于支撑座 的滚轮。
【文档编号】E04H6/16GK203846822SQ201420246027
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】王启明, 李积武, 楼奇烨, 杨威, 袁晓宇, 揭智勇 申请人:嘉兴学院