模块式立体停车架的平动升降装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属立体停车设施【技术领域】，涉及一种模块式立体停车架的平动升降装置，包括安装在主框架上的用于驱动挂盘的动力装置和限位装置，所述挂盘为水平置于主框架内的盘状结构，其四角通过钢丝绳与动力装置连接，所述位于挂盘四角的钢丝绳均穿过位于主框架顶部的四套限位装置设置；本实用新型具有以下显著的优点：(一)，使用一套动力装置和同步轴结合，实现挂盘的四个点同时平动升降，使用状态稳定，安全性能高，而且动力装置使用模块化结构，便于安装，简化结构；(二)，与每根钢丝绳配套安装限位装置，并将限位装置中张紧传感器和限位传感器的信号传递给电动机，以此来控制电动机正转、反转和停止。
【专利说明】模块式立体停车架的平动升降装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属立体停车设施【技术领域】，涉及一种模块式立体停车架的平动升降装置。
【背景技术】
[0002]汽车是现代化交通工具，与现代人们的活动密切相关。据估测，除出租车外，机动轿车大多数情况下只有不到20%的时间在路上行走，剩下时间都需要找地方停放，经济、实用、美观的新型停车设施，是一种迫切需求，然而，由于城市建设的历史原因，增加停车位受到多种限制，现有技术并不能满足多样性条件下增加车位要求，因此新型停车设施的研发受到了普遍关注，模块化构造是发展方向之一，新成果逐渐显现，模块式立体停车架是目前停车设置的一个重要发展方向，但是现有停车架升降装置结构复杂，不方便安装。
实用新型内容
[0003]本实用新型为解决现在技术中的问题，提供一种模块式立体停车架的平动升降装置，其结构简单，采用模块化结构，便于安装和操作，使用状态稳定，安全性能高。
[0004]本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0005]一种模块式立体停车架的平动升降装置，包括包括安装在主框架上的用于驱动挂盘的动力装置和限位装置，所述挂盘为水平置于主框架内的盘状结构，其四角通过钢丝绳与动力装置连接，所述位于挂盘四角的钢丝绳均穿过位于主框架顶部的四套限位装置设置。
[0006]所述动力装置包括位于主框架一侧顶部横梁上的电动机、减速器、同步轴以及安装在同步轴两端的绳轮，所述电动机动力输出端与减速器动力输出端固定连接，所述减速器固定安装在主框架顶部横梁上表面上，所述同步轴中部与减速器齿轮连接，所述同步轴与主框架顶部横梁平行设置、且其两端均借助于轴承和轴承座设于主框架顶部横梁上表面上，所述同步轴两端均设有绳轮，所述每个绳轮设有两道绕绳槽，并绕设两根钢丝绳，两根钢丝绳的开放端均与所述挂盘同一侧的两个角上设置的挂接装置连接。
[0007]所述限位装置包括四套，四套限位装置分别位于挂盘四角设置的挂接装置正上方，所述与同步轴上的绳轮连接的四根钢丝绳均穿过对应位置的限位装置，所述每套限位装置包括轮架、转向轮、限位传感器以及张紧传感器，所述轮架固定设于主框架上部，所述转向轮的轴线与所述绳轮的轴线平行，所述轮架上部设有张紧传感器，所述轮架下部设有限位传感器，所述张紧传感器末端与钢丝绳接触，所述限位传感器与设于挂盘顶面的撞块对应设置。
[0008]所述挂接装置包括穿设在挂盘上的调节螺栓，与调节螺栓配套设置锁紧螺母和调节螺母，锁紧螺母和调节螺母分别位于挂盘上下两侧。
[0009]优选的，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述同步轴穿过减速器壳体设置、且与减速器的蜗轮同轴设置。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有以下显著的优点:
[0011](一)，使用一套动力装置和同步轴结合，实现挂盘的四个点同时平动升降，使用状态稳定，安全性能高，而且动力装置使用模块化结构，便于安装，简化结构。
[0012](二)，与每根钢丝绳配套安装限位装置，并将限位装置中张紧传感器和限位传感器的信号传递给电动机，以此来控制电动机正转、反转和停止。
[0013](三)，使用蜗轮蜗杆减速箱，充分发挥其自锁性能，确保使用安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是挂盘升降模块的主视图；
[0015]图2是挂盘升降模块左视图；
[0016]图3是同步轴安装结构的主视图；
[0017]图4是同步轴安装结构的左视图；
[0018]图5是绳轮结构的端面图；
[0019]图6是绳轮结构的主剖面图；
[0020]图7是限位装置的结构示意图。
[0021]图中各部件说明:
[0022]1、主框架；2、挂盘；3、限位装置；31、轮架；32、转向轮；33、张紧传感器；34、限位传感器；35、撞块；36、调节螺杆；37、锁紧螺母；38、调节螺母；4、动力装置；41、绳轮；411、导入轮体；412、压块；413、螺钉；414、钢丝绳；42、底板；43、电动机；44、减速器；45、同步轴；46、外球面轴承座。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0024]参见图1至图7，本实用新型公开了一种模块式立体停车架的平动升降装置，包括包括安装在主框架I上的用于驱动挂盘2的动力装置4和限位装置3，所述挂盘2为水平置于主框架I内的盘状结构，其四角通过钢丝绳414与动力装置4连接，所述位于挂盘2四角的钢丝绳414均穿过位于主框架I顶部的四套限位装置3设置。
[0025]所述动力装置4包括位于主框架I 一侧顶部横梁上的电动机43、减速器44、同步轴45以及安装在同步轴45两端的绳轮41，所述电动机43动力输出端与减速器44动力输出端固定连接，所述减速器44固定安装在主框架I顶部横梁上表面上，所述同步轴45中部与减速器44齿轮连接，所述同步轴45与主框架I顶部横梁平行设置、且其两端均借助于轴承和轴承座设于主框架I顶部横梁上表面上，所述同步轴45两端均设有绳轮41，所述每个绳轮41设有两道绕绳槽，并绕设两根钢丝绳414，两根钢丝绳414的开放端均与所述挂盘2同一侧的两个角上设置的挂接装置连接，所述减速器44为蜗轮蜗杆减速器44，所述同步轴45穿过减速器44壳体设置、且与减速器44的蜗轮同轴设置。
[0026]所述限位装置3 (参见附图7)包括四套，四套限位装置3分别位于挂盘2四角设置的挂接装置正上方，所述与同步轴45上的绳轮41连接的四根钢丝绳414均穿过对应位置的限位装置3，所述每套限位装置3包括轮架31、转向轮32、限位传感器34以及张紧传感器33，所述轮架31固定设于主框架I上部，所述转向轮32的轴线与所述绳轮41的轴线平行，所述轮架31上部设有张紧传感器33，所述轮架31下部设有限位传感器34，所述张紧传感器33末端与钢丝绳414接触，所述限位传感器34与设于挂盘2顶面的撞块35对应设置，所述张紧传感器33和限位传感器34信号端均与电动机43控制端连接，所述挂接装置包括穿设在挂盘2上的调节螺杆36，与调节螺杆36配套设置锁紧螺母37和调节螺母38，锁紧螺母37和调节螺母38分别位于挂盘2上下两侧，挂接装置的作用在于调平挂盘。
[0027]本实用新型的工作原理与过程如下:
[0028]参见图1和附图3，电动机43与蜗轮蜗杆减速器44装配位一体后固定在底板42上，底板42又与主框架I固定在一起，蜗轮蜗杆减速器44具有自锁特性，防止失电状态挂盘坠落，同步轴45是一根由蜗轮蜗杆减速器44传动，并通过其内部的通轴，同步轴45的另外两个支点借助于外球面轴承座46固定，同步轴45、蜗轮蜗杆减速器44及外球面轴承座46构成了自位式三支承轴系,适合本模块细长轴同步传动的特别用途，同步轴45的两端固定有两个结构参数相同的绳轮41，每一绳轮外圆处分布两道截面相同的梯形槽，截面尺寸相等的钢丝绳414同向、顺槽排列在槽中，实现对四支钢丝绳414同步牵引。
[0029]四根钢丝绳414的两端分别固定在绳轮41内部和挂盘2的4个挂接装置上，4个挂接装置具有类似的运动轨迹，本实用新型的特点是各条钢丝绳的轨迹可以不同配置，而端点行程相同，特别是四条钢丝绳414所受载荷的大小可以不同，因此，本轮系实现了同步牵引，挂盘2是一个可以发生小变形的板型构件，当轿车停放在其上时一般不能保证重心处于形心，四个挂点的配置有利于保持挂盘2的平板形状，而同步牵引保持其水平提升和水平下降，避免升降过程中发生倾覆故障，见图5图6，绳轮41固定在同步轴45的两端，包括两个压块412、螺钉413，钢丝绳414穿过轮体411内的径向孔后导入轮体411的环形槽，盘绕在螺钉413之间，同时被螺钉压板压紧，是一种新颖的紧凑、多头、自锁环形槽钢索端头固定构造，转向轮32是套装在心轴上的滑轮，钢丝绳414在其槽内改变方向，转向轮32装配在轮架31 —侧，轮架31则根据钢丝绳轨迹要求固定在主框架I上。
[0030]限位装置3集成轮架31、转向轮32、张紧传感器33、限位传感器34、撞块35、调节螺杆36和锁紧螺母37于一体，固定在主框架I上，调节螺母38焊接在挂盘2的挂接装置上，本实用新型采用四点悬挂布局，所以包括四套限位装置，挂盘2有四种状态，即提升状态、下降状态、上限位状态和着地状态，提升状态时，电动机43正传，经蜗轮蜗杆减速器44和同步轴45后带动绳轮41正转，钢丝绳414受拉力，成张紧状态，挂盘2上升，相对于松弛状态，张紧传感器33触杆顺时针摆动，产生一个电动机正转电路接通信号，四条钢丝绳状态相同，4个张紧传感器信号端与控制电动机43正反转的电气控制线路连接，当四条钢丝绳同为张紧时，电动机43正转，挂盘2提升；若有一个以上张紧传感器为松弛状态，则电动机43停止正转，挂盘2停止提升，由此实现对钢丝绳断损、挂盘2倾覆等故障的检测和反馈，确保安全运行。
[0031]挂盘2提升到主框架I顶部时，撞块35触及限位传感器34，发出终止电动机43正转信号，挂盘2停止上升，这时为上限状态，四个悬挂点状态可以不同，4个限位传感器的信号端与控制电动机43正转的电气控制线路连接，只要四个悬挂点对应的任何一个限位传感器产生信号，即为挂盘2上升到位，电动机43停止正转，这时四条钢丝绳仍然处于张紧状态，由于蜗轮蜗杆传动的自锁作用，挂盘2始终保持在当前位置，确保停车安全。
[0032]当电气控制系统得到挂盘2下降操作指令时，进入下降状态，电动机43反传，经蜗轮蜗杆减速器44和同步轴45后利用蜗轮传动的自锁作用，平衡重力，制动绳轮41反转，钢丝绳414受拉力，仍为张紧状态，挂盘2下降，4个张紧传感器的信号端与控制电动机43正反转的电气控制线路连接，当四条绳索同为张紧状态时电动机43反转，挂盘2下降；若有一个以上张紧传感器33产生了松弛信号，则电动机43停止反转，挂盘2停止下降，由此实现下降过程中对钢丝绳断损、挂盘2倾覆等故障的检测。
[0033]上述表明:无论提升状态、下降状态还是上限位状态，所有张紧传感器33均为张紧状态。
[0034]下降状态进行到挂盘2的底面与地面接触时，进入着地状态，这时钢丝绳414适度松弛，张紧传感器33触杆逆时针摆动，发出钢丝绳松弛信号，电动机43停止反转，挂盘2停留于地面，当挂盘2着地时，四条绳索至少有一条松弛，电动机43停止，即使其他张紧传感器仍为张紧状态，也不影响电动机43停止，由此可以避免挂盘2着地后电动机继续反转，钢丝绳过度松弛，出现脱槽故障。
[0035]当电气控制系统得到提升挂盘2操作指令时，电动机43开始正转，钢丝绳414被张紧，张紧传感器33产生张紧信号，挂盘2进入提升状态，电动机可以采用现有的变频电机，张紧传感器和限位传感器的信号端可以直接与变频电机的控制模块的信号端连接。
[0036]综上所述，张紧传感器33在提升状态、下降状态、上限位状态检测钢丝绳张紧状态，起安全检测作用，在下降状态转换为着地状态时产生电动机停止反转信号，避免绳索脱槽故障，限位传感器34在提升状态转换为上限位状态时发电动机停止正转信号，实现准确定位功能，集成在传感调位组件3上的张紧传感器33和限位传感器34仅仅实现产生信号的功能，该信号通过整机电气控制装置对本升降子模块进行控制。
[0037]挂接装置中的调节螺杆36上端为吊环，该部位连接钢丝绳的一端，下端为螺杆与螺母38构成螺纹调整机构，锁紧螺母37起放松作用，该机构实现对子模块所包括的四条钢丝绳414的长度独立调整，其实质是对挂盘2水平度的准确调整，挂盘2的水平调整是实现其水平提升及水平下降的前提条件。
[0038]总之，本实用新型通过使用模块化提升装置，解决现有提升装置结构复杂，不便于安装的问题，产生如下有益效果:
[0039](一)，使用一套动力装置和同步轴结合，实现挂盘的四个点同时平动升降，使用状态稳定，安全性能高，而且动力装置使用模块化结构，便于安装，简化结构。
[0040](二)，与每根钢丝绳配套安装限位装置，并将限位装置中张紧传感器和限位传感器的信号传递给电动机，将四根钢丝绳的张紧状态和挂盘的垂直位置反馈给电动机的控制模块来控制电动机。
[0041](三)，使用蜗轮蜗杆减速箱，充分发挥其自锁性能，确保使用安全。
【权利要求】
1.一种模块式立体停车架的平动升降装置，其特征在于:包括安装在主框架(I)上的用于驱动挂盘(2)的动力装置(4)和限位装置(3)，所述挂盘(2)为水平置于主框架(I)内的盘状结构，其四角通过钢丝绳(414)与动力装置(4)连接，所述位于挂盘(2)四角的钢丝绳(414)均穿过位于主框架(I)顶部的四套限位装置(3)设置； 所述动力装置(4)包括位于主框架(I) 一侧顶部横梁上的电动机(43)、减速器(44)、同步轴(45)以及安装在同步轴(45)两端的绳轮(41)，所述电动机(43)动力输出端与减速器(44)动力输出端固定连接，所述减速器(44)固定安装在主框架(I)顶部横梁上表面上，所述同步轴(45)中部与减速器(44)齿轮连接，所述同步轴(45)与主框架(I)顶部横梁平行设置、且其两端均借助于轴承和轴承座设于主框架(I)顶部横梁上表面上，所述同步轴(45)两端均设有绳轮(41)，每个绳轮(41)设有两道绕绳槽，并绕设两根钢丝绳(414)，两根钢丝绳(414)的开放端均与所述挂盘(2)同一侧的两个角上设置的挂接装置连接； 所述限位装置(3)包括四套，四套限位装置(3)分别位于挂盘(2)四角设置的挂接装置正上方，所述与同步轴(45)上的绳轮(41)连接的四根钢丝绳(414)均穿过对应位置的限位装置(3)，所述每套限位装置(3)包括轮架(31)、转向轮(32)、限位传感器(34)以及张紧传感器(33)，所述轮架(31)固定设于主框架(I)上部，所述转向轮(32)的轴线与所述绳轮(41)的轴线平行，所述轮架(31)上部设有张紧传感器(33)，所述轮架(31)下部设有限位传感器(34)，所述张紧传感器(33)末端与钢丝绳(414)接触，所述限位传感器(34)与设于挂盘(2)顶面的撞块(35)对应设置，所述张紧传感器(33)和限位传感器(34)信号端均与电动机(43)控制端连接； 所述挂接装置包括穿设在挂盘(2)上的调节螺杆(36)，与调节螺杆(36)配套设置锁紧螺母(37)和调节螺母(38)，锁紧螺母(37)和调节螺母(38)分别位于挂盘(2)上下两侧。
2.根据权利要求1所述的模块式立体停车架的平动升降装置，其特征在于:所述减速器(44)为蜗轮蜗杆减速器(44)，所述同步轴(45)穿过减速器(44)壳体设置、且与减速器(44)的蜗轮同轴设置。
【文档编号】E04H6/06GK203924806SQ201420316203
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】蒋文科, 王永明, 陈玉娟, 张景, 贾明杰, 景占伏 申请人:河北科技学院