一种废材分离装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开提供了一种废材分离装置，用以更加便捷地去除面板上的废材，并避免废材残留。本实用新型提供的一种废材分离装置，包括：用于放置包括待分离的废材的面板的基台；支撑架、安装在支撑架上远离基台一侧的、沿朝向基台方向设置的第一导轨；滑动安装在第一导轨上的支撑件，以及与支撑件传动连接的第一驱动装置，支撑件在第一驱动装置的带动下沿着第一导轨滑动；用于吸附废材的第一真空吸附板，第一真空吸附板的一端通过轴承安装在支撑件上，第一真空吸附板的另一端在所第一真空吸附板水平放置时与支撑件搭接；与第一真空吸附板传动连接的第二驱动装置，第一真空吸附板在第二驱动装置的驱动下绕着轴承转动。
【专利说明】一种废材分离装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及显示面板制造领域，尤其涉及一种废材分离装置。
【背景技术】
[0002] 当前在液晶显示面板（Liquid Crystal Display,LCD)制造行业的切割工艺上，在 切割玻璃面板后，面板与废玻璃条的分离主要有以下三种方式：
[0003] 用夹子（Chuck)将废玻璃条夹掉；
[0004] 人工手动掰除废玻璃条；
[0005] 利用机械手吸盘周围的推杆销钉顶住面板四周的废玻璃区，将面板与废玻璃分离 开。
[0006] 但是，以上方式均存在一定的缺点：
[0007] 用夹子夹掉废玻璃条的方式中，夹子的压力、高度、夹取量均难以掌控。压力过大 容易导致瞬间力量过大，从而对切割断面产生不良；压力过小则夹不掉废材；高度稍高或 稍低于玻璃水平面，均会对玻璃断面产生不良影响；夹取量过小不容易将废材完全去除； 夹取量过大容易损伤产品边缘。
[0008] 人工手动掰除方式中，人为的影响因素很多，每个人的用力程度及掰除方式均无 法掌控，且耗费大量的人力和财力。
[0009] 利用机械手吸盘周围的推杆销钉去除废玻璃条的方式中，由于废玻璃条受力的位 置是一个点，容易导致小段废玻璃条残留现象。且在面板切割工艺中，为保证面板边缘强 度，减小高渗透切割所产生的水平裂纹，通常使用低压切割，但低压切割垂直裂纹较小，无 法达到渗透，推杆销钉无法将废玻璃条剥离，若通过将气压加大的方法，会产生面板边缘破 损等不良现象。
[0010] 综上，在对面板进行切割后，采用现有技术的分离方法容，消耗人力，且分离过程 中难以控制的因素较多，最终易造成废材残留。 实用新型内容
[0011] 本实用新型实施例提供了一种分离装置，用以更加便捷地去除面板上的废材，并 避免废材残留。
[0012] 本实用新型实施例提供的一种废材分离装置，包括：
[0013] 用于放置面板的基台，其中所述面板上具有待分离的废材；
[0014] 支撑架；
[0015] 安装在所述支撑架上远离所述基台一侧的、沿朝向所述基台方向设置的第一导 轨；
[0016] 滑动安装在所述第一导轨上的支撑件，以及与所述支撑件传动连接的第一驱动装 置，所述支撑件在所述第一驱动装置的带动下沿着第一导轨滑动；
[0017] 用于吸附所述废材的第一真空吸附板，所述第一真空吸附板的一端通过轴承安装 在支撑件上，所述第一真空吸附板的另一端在所第一真空吸附板水平放置时与所述支撑件 搭接；
[0018] 与所述第一真空吸附板传动连接的第二驱动装置，所述第一真空吸附板在所述第 二驱动装置的驱动下绕着所述轴承转动。
[0019] 本实用新型实施例提供的上述分离装置，通过采用第一真空吸附板将废材吸附， 进一步通过第二驱动装置带动第二真空吸附板绕着轴承转动，从而将吸附的废材从面板中 方便、快速地分离出来。由于真空吸附板对所述废材的吸附作用是均匀分布在所述废材上 的，因此，不会造成废材的残留。
[0020] 较佳的，所述分离装置还包括：
[0021] 与第一导轨在水平面内垂直设置的第二导轨，所述第二导轨安装在所述支撑架上 靠近所述基台的一侧；
[0022] 滑动安装在所述第二导轨上的至少两个用于定位所述面板的传感器；
[0023] 以及每一所述传感器传动连接的第三驱动装置，每一传感器在其传动连接的第三 驱动装置的带动下沿着所述第二导轨滑动。
[0024] 在目前的切割工艺中，切割后的面板上会标记有对位标记，通过调整传感器的位 置，使传感器与对位标记对位，从而确保面板放置的角度没有偏移。
[0025] 较佳的，所述支撑架固定在所述基台的一侧。
[0026] 较佳的，所述基台上设置有导向槽，所述分离装置还包括：
[0027] 底座，所述基台和所述支撑架均固定在所述底座上；
[0028] 固定在所述底座上、与所述导向槽在坚直方向上对应的第三导轨；
[0029] 设置在所述基台上的第二真空吸附板，所述第二真空吸附板用于吸附所述面板；
[0030] 连接杆，所述连接杆的一端固定连接所述第二真空吸附板，另一端滑动安装在所 述第三导轨上；
[0031] 以及第四驱动装置，所述连接杆在所述第四驱动装置的带动下沿着所述第三导轨 滑动，并带动所述第二真空吸附板沿着所述导向槽同向滑动。
[0032] 在所述基台上设置第二真空吸附板，通过第二真空吸附板将面板固定住，进一步， 通过驱动装置驱动连接杆向第一真空吸附板方向滑动，带动第二真空吸附板同向滑动，从 而将第二真空吸附板吸附的面板向第一真空吸附板方向传送，传送到既定位置后，再进一 步，支撑件在第一驱动装置的带动下沿第一导轨滑动，并带动第一真空吸附板滑动到废材 的上方，从而将废材吸附，并通过第二驱动装置驱动第一真空吸附板绕着轴承转动，以将废 材从面板上分离；在将废材分离后，第一驱动装置将带动支撑件沿第一导轨向反方向滑动， 并在滑动到既定位置后，将废材丢弃。
[0033] 较佳的，所述连接杆设置有中心轴，所述分离装置包括：
[0034] 与所述连接杆连接的第五驱动装置，所述连接杆在所述第五驱动装置的驱动下绕 自身中心轴转动。
[0035] 在传感器与对位标记不能对位时，需要通过第五驱动装置驱动连接杆沿自身中心 轴转动，从而带动第二真空吸附板转动，并进而带动第二真空吸附板吸附的面板转动，从而 校正面板的位置。
[0036] 较佳的，所述连接杆包括上连接杆和下连接杆，其中：
[0037] 所述上连接杆的上端与所述第二真空吸附板固定连接，下端与所述下连接杆的上 端连接；
[0038] 所述下连接杆的下端滑动安装在所述第三导轨上；
[0039] 且，所述上连接杆的横截面的面积小于所述下连接杆的横截面的面积。
[0040] 上连接杆的横截面的面积小于下连接杆的横街面的面积，能够节约材料，并保证 连接杆滑动时的稳定性。
[0041] 较佳的，所述上连接杆的长度小于所述下连接杆的长度。如此，进一步保证连接杆 在滑动时的稳定性。
[0042] 较佳的，在所述第一真空吸附板水平放置时，所述第一真空吸附板的下表面与所 述底座之间的距离大于所述基台上表面与所述底座之间的距离。如此，能够使第一真空吸 附板从废材的上方分离废材，并将废材从面板分离后将废材向下释放，易于丢弃。
[0043] 较佳的，所述驱动装置为气缸或马达。
[0044] 较佳的，所述分离装置还包括：
[0045] 传送机械手，用于将所述面板传送至所述基台。
【专利附图】
【附图说明】
[0046] 图1为本实用新型实施例提供的一种废材分离装置的侧视图；
[0047] 图2为图1所示的废材分离装置的支撑架的俯视图；
[0048] 图3为本实用新型实施例提供的另一种废材分离装置的侧视图；
[0049] 图4为本实用新型实施例提供的分离装置对一种尺寸的显示面板进行对位时，各 部件之间的位置关系示意图；
[0050] 图5为图3所示的废材分离装置中，导向槽和第三导轨的对应关系示意图；
[0051] 图6为图3所示的废材分离装置在分离废材的过程中的各部件的位置示意图；
[0052] 图7为本实用新型实施例提供的废材分离装置中，在分离废材的过程中支撑架的 俯视图；
[0053] 图8为本实用新型实施例提供的废材分离装置中，第一真空吸附板绕轴承转动一 定角度时的位置关系示意图；
[0054] 图9为本实用新型实施例提供的分离装置对另一种尺寸的显示面板进行对位时， 各部件之间的位置关系示意图；
[0055] 附图标记：
[0056] 1-面板，1'- 一种尺寸的液晶显示面板，1"-另一种尺寸的液晶显示面板，
[0057] 101-废材， 2-基台， 201-导向槽，
[0058] 3-支撑架， 4-第一导轨， 5-支撑件，
[0059] 6-第一真空吸附板， 7-轴承， 8-第二导轨，
[0060] 9-传感器， 10-底座， 11-第三导轨，
[0061] 12-第二真空吸附板， 13-连接杆， 131-连接杆的中心轴，
[0062] 132-上连接杆， 133-下连接杆， 14-传送机械手。
【具体实施方式】
[0063] 本实用新型实施例提供了一种废材分离装置，用以更加便捷地去除面板上的废 材，并避免废材残留。
[0064] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0065] 首先，对本实用新型实施例提供的真空吸附板进行说明。
[0066] 真空吸附板包括真空吸附面，真空吸附面上设置有至少一个真空吸附孔，具体真 空吸附孔的个数和分布位置，可以根据实际需要进行设置。较佳地，真空吸附孔是以真空吸 附面的中心位置为对称轴，对称分布在真空吸附面上的。每一真空吸附孔通过管道与真空 泵相连，在工作时，可以针对每一真空吸附孔单独控制其吸附及释放目标物体。本实用新型 实施例中可以采用现有的真空吸附板。
[0067] 下面，对本实用新型实施例提供的废材分离装置进行说明。
[0068] 如图1所示，本实用新型实施例提供的一种废材分离装置，包括：
[0069] 用于放置面板1的基台2,其中所述面板1上具有待分离的废材101 ;
[0070] 支撑架3 ;
[0071] 安装在所述支撑架3上远离所述基台2 -侧的、沿朝向所述基台2方向设置的第 一导轨4 ;
[0072] 滑动安装在所述第一导轨4上的支撑件5,以及与所述支撑件5传动连接的第一驱 动装置（图1中未示出），所述支撑件5在所述第一驱动装置的带动下沿着第一导轨4滑 动；
[0073] 用于吸附所述废材101的第一真空吸附板6,如图2所示，所述第一真空吸附板6 的一端通过轴承7安装在支撑件5上，所述第一真空吸附板6的另一端在所第一真空吸附 板水平放置时与所述支撑件5搭接；
[0074] 与所述第一真空吸附板6传动连接的第二驱动装置（图1中未示出），所述第一真 空吸附板6在所述第二驱动装置的驱动下绕着所述轴承7转动。
[0075] 本实用新型实施例提供的上述分离装置，通过采用第一真空吸附板将废材吸附， 进一步通过第二驱动装置带动第二真空吸附板绕着轴承转动，从而将吸附的废材从面板中 分离出来。由于真空吸附板对所述废材的吸附作用是均匀分布在所述废材上的，因此，不会 造成废材的残留。
[0076] 在优选实施例中，如图3所示，所述分离装置还包括：
[0077] 与第一导轨4在水平面内垂直设置的第二导轨8，所述第二导轨8安装在所述支撑 架3上靠近所述基台2的一侧；
[0078] 滑动安装在所述第二导轨8上的至少两个用于定位所述面板1的传感器9,例如， 传感器9可以是相机；
[0079] 以及每一所述传感器9传动连接的第三驱动装置（图3中未示出），每一传感器9 在其传动连接的第三驱动装置的带动下沿着所述第二导轨8滑动。
[0080] 切割后的面板上会标记有对位标记，通过调整传感器9在第二导轨8上的位置，使 传感器与对位标记对位，例如对位标记为十字标记，如图4所示，对于一定尺寸的面板1'， 当两个十字对位标记分别出现在对应的传感器的视野中央时，确定面板1'放置的角度没 有偏移。
[0081] 在优选实施例中，如图1或图3所示，所述支撑架3固定连接所述基台2的一侧。 如此，能够减少面板或第一真空吸附板5的移动距离。
[0082] 在一种较佳的【具体实施方式】中，参见图5，所述基台2上设置有导向槽201，结合图 3和图5所示，所述分离装置还包括：
[0083] 底座10,所述基台2和所述支撑架3均固定在所述底座10上；
[0084] 固定在所述底座10上、与所述导向槽201在坚直方向上对应的第三导轨11 ;
[0085] 设置在所述基台上的第二真空吸附板12,所述第二真空吸附板12用于吸附所述 面板1 ;
[0086] 连接杆13,所述连接杆的一端固定连接所述第二真空吸附板12,另一端滑动安装 在所述第三导轨11上；
[0087] 以及第四驱动装置（图3中未示出），所述连接杆13在所述第四驱动装置的带动 下沿着所述第三导轨11滑动，并带动所述第二真空吸附板12沿着所述导向槽201同向滑 动。
[0088] 在所述基台2上设置第二真空吸附板12,通过第二真空吸附板12将面板1固定 住，进一步，通过第四驱动装置驱动连接杆13向第一真空吸附板6方向滑动，带动第二真空 吸附板12同向滑动，从而将第二真空吸附板12吸附的面板1向第一真空吸附板6方向传 送，在传送到既定位置后停止继续向前传送。然后，支撑件5在第一驱动装置的带动下沿第 一导轨4朝向基台2滑动，并带动第一真空吸附板6滑动到废材101的上方与废材101相 接触后停止继续向前滑动，然后，第一真空吸附板6将废材101吸附，并通过第二驱动装置 驱动第一真空吸附板6绕着轴承转动，从而将废材101从面板1上分离；在将废材101分离 后，第一驱动装置将带动支撑件5沿第一导轨向反方向滑动，并在滑动到既定位置后，将停 止吸附废材101，然后丢弃废材101。
[0089] 在优选实施例中，所述连接杆设置有中心轴131，所述分离装置包括：
[0090] 与所述连接杆13连接的第五驱动装置（图3中未示出），所述连接杆13在所述第 五驱动装置的驱动下绕自身中心轴131转动。
[0091] 在传感器9与面板1的对位标记不能对位时，需要通过第五驱动装置驱动连接杆 13沿自身中心轴转动，从而带动第二真空吸附板12转动，并进而带动第二真空吸附板12吸 附的面板1转动，从而校正面板1的位置，使得传感器9能够与面板1的对位标记对位。
[0092] 在优选实施例中，所述连接杆13包括上连接杆132和下连接杆133,其中：
[0093] 所述上连接杆132的上端与所述第二真空吸附板12固定连接，下端与所述下连接 杆133的上端连接；
[0094] 所述下连接杆133的下端滑动安装在所述第三导轨11上；
[0095] 且，所述上连接杆132的横截面的面积小于所述下连接杆133的横截面的面积，即 上连接杆132比下连接杆133细一些，这样可以节省材料，降低成本，下连接杆133比上连 接杆132粗一些，使得整个连接杆13在滑动过程中更稳定。
[0096] 在优选实施例中，所述上连接杆132的长度小于所述下连接杆133的长度。如此， 进一步保证连接杆13在滑动时的稳定性。
[0097] 在优选实施例中，在所述第一真空吸附板6水平放置时，所述第一真空吸附板6的 下表面与所述底座10之间的距离大于所述基台2上表面与所述底座10之间的距离。如此， 能够使第一真空吸附板6从废材101的上方吸附废材101并进行分离，在将废材101从面 板1上分离后，易于将废材101向下释放。
[0098] 在具体实施过程中，上述任一驱动装置为气缸或马达，任一驱动装置以及任一驱 动装置与相应部件的连接关系均可以采用现有技术实现，在此不再赘述。
[0099] 在优选实施例中，继续参见图3,所述分离装置还包括：
[0100] 传送机械手14,用于将所述面板1传送至所述基台2。
[0101] 传送机械手14具体也可以采用现有技术实现。
[0102] 下面对本实用新型实施例提供的废材分离装置的工作过程进行说明。
[0103] 下面以面板为液晶显示面板、废材为废玻璃条为例进行说明。当然，所述面板并不 限制于液晶显示面板，例如还可以是有机发光二极管显示面板、电子纸等。
[0104] 预先根据放置在基台上的面板上的两个对位标记之间的距离，通过第三驱动装置 调整第二导轨8上的两个传感器9之间的距离，使得两个传感器9之间的距离，等于基台上 的面板上的两个对位标记之间的距离。
[0105] 继续参见图3,传送机械手14将包括有待分离废玻璃条的液晶显示面板1传送至 基台2,设置在基台2上的第二真空吸附板12将液晶显示面板1吸附，以将液晶显示面板1 固定；
[0106] 进一步，驱动第四驱动装置，第四驱动装置带动连接杆13沿着第三导轨11滑动， 以带动液晶显示面板1滑动至传感器9的下方；通过两个传感器9对液晶显示面板1进行 定位，具体实施过程中，液晶显示面板1上设置有对位标记，例如，对位标记可以是一个十 字，两个相机传感器9根据液晶显示面板上的十字对位标记进行对位。若两个十字对位标 记出现在两个相机传感器的视野中央，则说明当前液晶显示面板的位置没有偏移；若两个 十字对位标记其中之一或两个均未出现在相机传感器的视野中央，说明当前液晶显示面板 1的位置需要进行校正，则进一步根据相机传感器记录的偏移量，驱动第五驱动装置，第五 驱动装置驱动连接杆13绕自身中心轴131转动，连接杆13转动从而带动第二真空吸附板 12转动，从而调整液晶显示面板1的位置，直到两个十字对位标记出现在两个相机传感器 的视野中央；
[0107] 将液晶显示面板1的位置校正后，继续驱动第四驱动装置，第四驱动装置带动连 接杆13沿着第三导轨继续向前滑动，直到既定位置，之后，驱动第一驱动装置，第一驱动装 置带动支撑件5沿着第一导轨4滑动，进而带动第一真空吸附板6向液晶显示面板1的方 向移动，直至将第一真空吸附板6移动至废玻璃条101的上方，此时，各个部件的位置如图 6或图7所示；
[0108] 进一步，驱动第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一真空吸附板6绕着轴承7转 动，从而使得第一真空吸附板6从废玻璃条101的一端开始吸附，如图8所示，直至将整条 废玻璃条都吸附完成，在吸附完成后，第一真空吸附板6处于水平状态；进一步，继续驱动 第二驱动装置，第二驱动装置驱动吸附有废玻璃条101的第一真空吸附板6绕着轴承7向 相反方向转动，以将废玻璃条从一端开始提起，直至将废玻璃条101从液晶显示面板1上分 离；
[0109] 进一步，驱动第一驱动装置，第一驱动装置带动支撑件5沿着第一导轨向远离基 台2的方向滑动，进而带动第一真空吸附板6向远离基台2的方向移动，从而将废玻璃条 101带离液晶显示面板1所在的位置，当到达预设位置时，进一步控制第一真空吸附板6将 废玻璃条101释放，如此，完成对一个液晶显示面板上的废玻璃条的分离。
[0110] 需要说明的是，当液晶显示面板1的尺寸改变时，例如，若前一液晶显示面板Γ 的两个十字对位标记之间的距离为U，如图4所示；当前液晶显示面板1"的两个十字对位 标记之间的距离是L2，如图9所示；则在对当前的液晶显示面板1"进行定位时，需要通过 驱动两个第三驱动装置，两个第三驱动装置将分别带动对应的传感器9沿着第二导轨8滑 动，以将两个传感器9之间的间距从U调整为L 2，从而对当前的显示面板1"进行定位。此 处，由于同一型号的液晶显示面板的尺寸相同，且废玻璃条的尺寸也相同，所以对废玻璃条 的分离处理都是将同一型号的液晶显示面板作为同一处理批次，如此，只有在更换待处理 的液晶显示面板的型号时，才需要对两个传感器9之间的间距进行调整。
[0111] 综上所述，本实用新型实施例提供的上述分离装置，通过采用第一真空吸附板将 废材吸附，进一步通过第二驱动装置带动第二真空吸附板绕着轴承转动，从而便捷地将吸 附的废材从面板中分离出来。由于真空吸附板对所述废材的吸附作用是均匀分布在所述废 材上的，因此，不会造成废材的残留。
[0112] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用 新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及 其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1. 一种废材分离装置，其特征在于，包括： 用于放置面板的基台，其中所述面板上具有待分离的废材； 支撑架； 安装在所述支撑架上远离所述基台一侧的、沿朝向所述基台方向设置的第一导轨； 滑动安装在所述第一导轨上的支撑件，以及与所述支撑件传动连接的第一驱动装置， 所述支撑件在所述第一驱动装置的带动下沿着第一导轨滑动； 用于吸附所述废材的第一真空吸附板，所述第一真空吸附板的一端通过轴承安装在支 撑件上，所述第一真空吸附板的另一端在所述第一真空吸附板水平放置时与所述支撑件搭 接； 与所述第一真空吸附板传动连接的第二驱动装置，所述第一真空吸附板在所述第二驱 动装置的驱动下绕着所述轴承转动。
2. 根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置还包括： 与所述第一导轨在水平面内垂直设置的第二导轨，所述第二导轨安装在所述支撑架上 靠近所述基台的一侧； 滑动安装在所述第二导轨上的至少两个用于定位所述面板的传感器； 以及每一所述传感器传动连接的第三驱动装置，每一传感器在其传动连接的第三驱动 装置的带动下沿着所述第二导轨滑动。
3. 根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述支撑架固定在所述基台的一侧。
4. 根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述基台上设置有导向槽，所述分离 装置还包括： 底座，所述基台和所述支撑架均固定在所述底座上； 固定在所述底座上、与所述导向槽在坚直方向上对应的第三导轨； 设置在所述基台上用于吸附所述面板的第二真空吸附板； 连接杆，所述连接杆的一端固定连接所述第二真空吸附板，另一端滑动安装在所述第 三导轨上； 以及第四驱动装置，所述连接杆在所述第四驱动装置的带动下沿着所述第三导轨滑 动，并带动所述第二真空吸附板沿着所述导向槽同向滑动。
5. 根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述连接杆设置有中心轴，所述分离 装置还包括： 与所述连接杆连接的第五驱动装置，所述连接杆在所述第五驱动装置的驱动下绕自身 中心轴转动。
6. 根据权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述连接杆包括上连接杆和下连接 杆，所述上连接杆的横截面的面积小于所述下连接杆的横截面的面积，其中： 所述上连接杆的上端与所述第二真空吸附板固定连接，下端与所述下连接杆的上端连 接； 所述下连接杆的下端滑动安装在所述第三导轨上。
7. 根据权利要求6所述的分离装置，其特征在于，所述上连接杆的长度小于所述下连 接杆的长度。
8. 根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，在所述第一真空吸附板水平放置时 所述第一真空吸附板的下表面与所述底座之间的距离，大于所述基台上表面与所述底座之 间的距离。
9. 根据权利要求1-8任一权项所述的分离装置，其特征在于，任一所述驱动装置为气 缸或马达。
10. 根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置还包括： 传送机械手，用于将所述面板传送至所述基台。
【文档编号】C03B33/00GK203904209SQ201420337211
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】孙富元, 曹斌, 郭宏雁, 肖泱 申请人:北京京东方显示技术有限公司, 京东方科技集团股份有限公司