一种主体横移式停车设备的横移机构的制作方法

本发明涉及一种小型立体停车设备，特别是主体框架的横移结构。

背景技术：

传统停车设备的主体为固定模式，例如中国专利CN103243952B，公开了一种智能存取式升降横移车库，又如中国专利CN102373822B，公开了一种地下升降车库，这类车库的最大特点是主体结构与地面刚性连接，无横移功能，汽车的停放需依靠载车板在主体框架上的横移来完成，设备体积较大，占地面积宽，空间利用率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种主体横移式停车设备的横移机构，实现停车设备主体横移，从而减小设备体积，降低使用和制造成本，提高空间利用率。

本发明的技术方案如下：

一种主体横移式停车设备的横移机构，连接于停车设备主体框架上，包括主驱动和中间传动机构，中间传动机构的两端通过具备张紧装置的链条传动机构与主动轮连接。

所述中间传动机构包括两根同轴的第一空心轴和第二空心轴，第一空心轴和第二空心轴之间通过中间轴相连，第一空心轴外端沿轴向依次为第二带座轴承、长轴、链轮、第一带座轴承和第一链轮，第二空心轴的外端沿轴向依次为短轴、第四带座轴承和第二链轮。

所述张紧装置包括位于三角形三个顶点位置的第一张紧链轮、第二张紧链轮和第三张紧链轮，第一张紧链轮和第三张紧链轮固定连接于防护罩内，第二张紧链轮活动连接于防护罩内。

所述主驱动为减速电机，减速电机的输出端与电机链轮连接，电机链轮通过第一链条与中间传动机构的链轮相连。

所述减速电机底端通过调整螺杆与安装架相连。

所述第一链轮和第二链轮为单排链轮，所述链轮为双排链轮。

所述中间轴与第二空心轴连接处设置有第三带座轴承。

所述第一张紧链轮和第三张紧链轮分别通过第一固定轴及第二固定轴连接于防护罩内，第二张紧链轮通过依次连接的张紧轴、调整套、调整螺栓和定位板与防护罩内壁相连。

所述主体框架包括四根立柱，四根立柱的纵向通过一对纵梁相连，横向通过一对横梁连接，纵梁下方设置有边纵梁，横梁下方设置有边梁，立柱底部连接有一对主动轮和一对被动轮。

本发明的横移机构用于停车设备主体框架的横移，其由主驱动、中间传动机构、张紧装置、主动轮、被动轮等组成，工作时由减速电机作为主驱动驱动电机链轮，通过链条带动中间传动机构，再经过中间传动机构两端的第一链轮和第二链轮以及各自匹配的链条驱动与主体框架相连的主动轮，从而实现主体框架的横移动作。本发明中间传动机构的设计是基于以下因素考虑:

①因主体框架跨距较大，若无中间传动，在仅使用一个电机驱动一个滚轮的情况下，框架将因左右立柱不同步而扭曲错位，最终会导致框架横移受阻，设备受损。本中间传动机构主要采用分段空心轴刚性连接传动，即能保证左右立柱同步横移，使设备运行平稳，提高设备的可靠性，又能使构件的安装方便快捷，提高产品的生产效率。

②若无中间传动，欲使框架左右立柱同步，则需采用一个变频器及两个变频电机同时驱动左右立柱滚轮，成本太高，而本中间传动机构的设计仅采用一个普通电机，降低了产品成本，提高了产品经济性。

③因本设备为主体框架横移，且底层设有车位，则中间传动机构安装位置需高于底层车位的安全距离，故本中间传动机构的安装位置设计，可提高产品的安全性。

本发明的横移机构配合停车设备的主体框架结构，实现停车设备主体横移，相对固定式的主体框架，由于其可移动特性，使得设备体积可以相对减小，提高了空间利用率。

附图说明

图1为本发明的主体横移式停车设备横移机构示意图；

图2为本发明主驱动结构示意图；

图3为本发明中间传动机构结构示意图；

图4为本发明张紧装置结构立体图；

图5～图6为本发明张紧装置的平面和剖面示意图；

图7为本发明主动轮结构剖面图；

图8为本发明从动轮结构剖面图；

图9为本发明主体框架结构示意图；

图中：1.主驱动 2.中间传动机构 3.张紧装置 4.主动轮 5.被动轮 6.减速电机 7.电机链轮 8.调整螺杆 9.安装架 10-1.第一链轮10-2.第二链轮11-1.第一带座轴承 11-2.第二带座轴承11-3.第三带座轴承 11-4.第四带座轴承 12.长轴 13.链轮 14.中间轴 15.短轴 16.空心轴 17-1.第一张紧链轮 17-2.第二张紧链轮 17-3.第三张紧链轮 18-1.第一固定轴 18-2.第二固定轴 19-1.第一深沟球轴承 19-2.第二深沟轴承 19-3.第三深沟轴承20.张紧轴 21.调整套 22.调整螺栓 23.定位板 24.防护罩 25-1.第一支架 25-2.第二支架 26-1.第一滚轮 26-2.第二滚轮 27.第一滚轮轴 28.第一平键 29.主动轮链轮 30.第一轴套 31.第二滚轮轴 32.第二平键 33.第二轴套 34.立柱 35.纵梁 36.横梁 37.边纵梁 38.边梁 39.主动轮带座轴承 40.从动轮带座轴承。

具体实施方式

如图1所示，一种主体横移式停车设备的横移机构，连接于停车设备主体框架上，包括主驱动1和中间传动机构2，中间传动机构2的两端通过具备张紧装置3的链条传动机构与主动轮4连接。如图9所示，主体框架包括四根立柱34，四根立柱34的纵向通过一对纵梁35相连，横向通过一对横梁36连接，纵梁35下方设置有边纵梁37，横梁36下方设置有边梁38，立柱34底部连接有一对主动轮4和一对被动轮5。

如图2所示，主驱动1为减速电机6，减速电机6的输出端与电机链轮7连接，电机链轮7通过第一链条与中间传动机构2的链轮13相连。减速电机6底端通过调整螺杆8与安装架9相连，安装架9固定在纵梁37上。

如图3所示，中间传动机构2包括两根同轴的第一空心轴16-1和第二空心轴16-2，第一空心轴16-1和第二空心轴16-2之间通过中间轴14相连，中间轴14与第二空心轴16-2连接处设置有第三带座轴承11-3，第一空心轴16-1外端沿轴向依次为第二带座轴承11-2、长轴12、链轮13、第一带座轴承11-1和第一链轮10-1，第二空心轴16-2的外端沿轴向依次为短轴15、第四带座轴承11-4和第二链轮10-2；第一链轮11-1和第二链轮11-2为单排链轮，链轮13为双排链轮。

如图4～6所示，张紧装置包括位于三角形三个顶点位置的第一张紧链轮17-1、第二张紧链轮17-2和第三张紧链轮17-3，第一张紧链轮17-1和第三张紧链轮17-3固定连接于防护罩24内，第二张紧链轮17-2活动连接于防护罩24内。所述第一张紧链轮17-1和第三张紧链轮17-3分别通过第一固定轴18-1及第二固定轴18-2连接于防护罩24内，第二张紧链轮17-2通过依次连接的张紧轴20、调整套21、调整螺栓22和定位板23与防护罩24内壁相连，通过调整调整螺栓22，带动调整套21，继而缩短或伸长张紧轴20与定位板23之间的距离，实现张紧或松弛。第一张紧链轮17-1、第二张紧链轮17-2和第三张紧链轮17-3分别配置有第一深沟球轴承19-1、第二深沟轴承19-2和第三深沟轴承19-3。

如图7所示，主动轮4包括一对固定于第一支架25-1上的主动轮带座轴承39，主动轮带座轴承39之间为相互匹配的第一滚轮26-1、第一滚轮轴27、第一平键28、主动轮链轮29和第一轴套30。

如图8所示，从动轮5包括一对固定于第二支架25-2上的从动轮带座轴承40，从动轮带座轴承40之间为相互匹配的第二滚轮26-2、第二滚轮轴31、第二平键32、第二轴套33。