本发明属于立体车库结构领域，尤其是一种垂直循环立体车库的防坠落装置。
背景技术：
在经济飞快发展的当今社会，对空间的需求量急剧增长，停车难的问题尤为突出，为了应对这个问题，国内外均出现了垂直循环立体车库。
现有的垂直循环立体车库的驱动装置包括左右两侧的机架，左侧的机架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上套设有主动轮，驱动电机下方横穿机架设置有传动横轴，主动轮正下方的传动横轴上套设有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动带连接，传动横轴的左右两端各套设有齿轮，机架顶部上各齿轮的正上方位置安装有径向外周表面光滑的顶转动盘；机架的左、右两侧从上到下对应设有绕设于顶转动盘和齿轮之间的循环大链节链条，循环大链节链条通过若干三角链板间隔悬吊有若干行车吊架。
由于垂直循环立体车库为多层设置，承载的车辆较多，需要的传动力也大，传动带在承受巨大传动力时，传动带很容易意外断裂。另外，传动带在经过长时间的使用后，也会出现断裂的现象。当传动带断裂时，将无法为传动横轴、齿轮和循环大链节链条提供动力。加之，驱动电机无法为循环大链节链条提供转动的动力，若循环大链节链条左侧载重与右侧载重不等，在重力作用下，循环大链节链条就会带动行车吊架向载重较重的一侧转动，导致车辆吊架出现不受控制的转动，带来巨大的安全隐患。
目前，也存在一些垂直循环立体车库的防坠落装置，但是，这些防坠落装置都是通过直接牵拉行车吊架的方式来避免行车吊架意外坠落的，需要行车吊架的不正常运行才能启动防坠落作业，依然会存在行车吊架的不正常运行，依然存在安全隐患。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种垂直循环立体车库的防坠落装置。
一种垂直循环立体车库的防坠落装置，包括分体设置的机架和横穿机架的传动横轴，传动横轴上方设有横穿机架的支撑横杆，支撑横杆上安装有驱动电机，传动横轴一端与驱动电机的输出轴传动带连接、另一端紧固套设有棘轮；传动带左右两侧的驱动电机上铰接有可左右摆动的连接板，连接板上安装有张紧轮，常态下，张紧轮压紧在同侧的传动带上，且，两张紧轮之间设置有一张紧的拉簧；棘轮上方的支撑横杆底部设置有棘轮锁死装置，棘轮锁死装置由与支撑横杆固定连接的支撑板、铰接于支撑板上并可左右摆动的棘爪和安装于远离棘轮的棘爪一侧的第一导向轮组成，棘爪自然垂下状态时与棘轮咬合；其中一张紧轮的轮轴上固定有钢丝绳，钢丝绳绕过第一导向轮与棘爪固定连接；拉簧松弛时张紧轮轮轴上连接钢丝绳位置与棘爪上连接钢丝绳位置之间的距离小于拉簧张紧时张紧轮轮轴上连接钢丝绳位置与棘爪上连接钢丝绳位置之间的距离；传动横轴的左右两端各套设有齿轮，各齿轮均分别与循环大链节链条传动连接，循环大链节链条上间隔设置有若干用于吊挂行车吊架的吊架连接板。
本发明有效避免了传动带断裂所引起的循环大链节链条和行车吊架的不受控转动现象，大大降低了行车吊架意外掉落所带来的安全隐患。并且，本发明的防坠落装置的防坠落作业由传动带直接启动，可在传动带断裂后的最短时间内控制行车吊架的转动，时间差短，可最大程度的避免安全事故的发生。
所述传动带与棘轮之间的支撑横杆的底部设有第二导向轮，钢丝绳顺序绕过第二导向轮、第一导向轮与棘爪固定连接，使得本发明的整体结构更为紧凑。在具体实施过程中，所述第二导向轮的轮轴与传动横轴垂直，便于钢丝绳在第二导向轮上进行绕设。
棘轮上方的支撑横杆底部设置有两套棘轮锁死装置，两套棘轮锁死装置相对于传动横轴左右对称设置；钢丝绳为双股钢丝绳，钢丝绳的其中一股与左侧的棘轮锁死装置连接、另一股与右侧的棘轮锁死装置连接。两侧的棘轮锁死装置可同时从棘轮的两侧对棘轮进行锁死，更有效确保棘轮能够停止转动。在具体实施过程中，所述传动带与棘轮之间的支撑横杆的底部设置有两个第三导向轮，两个第三导向轮相对于传动横轴左右对称设置；钢丝绳的其中一股绕过左侧的第三导向轮并与左侧的棘轮锁死装置连接，另一股绕过右侧的第三导向轮并与右侧的棘轮锁死装置连接。此时，两个第三导向轮起到了分绳的作用，并且，整体结构也更为紧凑。所述第三导向轮的轮轴与传动横轴垂直，便于钢丝绳在第三导向轮上进行绕设。
另外，本发明同时具有第二导向轮和第二导向轮时，优选采用：第二导向轮靠近传动带的支撑横杆一端设置，第三导向轮靠近棘轮的支撑横杆一端设置，钢丝绳顺序绕过第二导向轮、第三导向轮、第一导向轮与棘爪固定连接。此时，整体结构更为紧凑。
所述第一导向轮的轮轴与传动横轴平行。这样的设计，使得从第二导向轮出来的钢丝绳能够更稳固的绕设于第一导向轮上，并且，钢丝绳牵拉棘爪更为省力。
所述的传动带优选采用链条，当然也可以采用输送带。
所述的张紧轮优选采用链轮。
附图说明
图1为本发明的防坠落装置的侧视图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图；
图4为沿图1中C-C线的左向剖视图；
图5为沿图1中C-C线的右向剖视图；
图6为本发明的实施例1中钢丝绳自张紧轮至棘爪的连接结构俯视示意图，其中，虚线为拉簧松弛时，张紧轮的轮廓线和钢丝绳的连接线；
图7为本发明的实施例2中钢丝绳自张紧轮至棘爪的连接结构俯视示意图，其中，虚线为拉簧松弛时，张紧轮的轮廓线。
具体实施方式
现结合附图具体说明本发明的较佳实施方式：
实施例1
结合图1~图6，一种垂直循环立体车库的防坠落装置，包括分体设置的机架1和横穿机架1的传动横轴2，传动横轴2上方设有横穿机架1的支撑横杆3，支撑横杆3上安装有驱动电机4，传动横轴2一端与驱动电机4的输出轴传动带5连接、另一端紧固套设有棘轮6；传动带5左右两侧的驱动电机4上铰接有可左右摆动的连接板8，连接板8上安装有张紧轮7，常态下，张紧轮7压紧在同侧的传动带5上，且，两张紧轮7之间设置有一张紧的拉簧9；棘轮6上方的支撑横杆3底部设置有棘轮锁死装置10，棘轮锁死装置10由与支撑横杆3固定连接的支撑板101、铰接于支撑板101上并可左右摆动的棘爪102和安装于远离棘轮6的棘爪102一侧的第一导向轮103组成，棘爪102自然垂下状态时与棘轮6咬合；其中一张紧轮7的轮轴71上固定有钢丝绳12，钢丝绳12绕过第一导向轮103与棘爪102固定连接；拉簧9松弛时张紧轮轮轴71上连接钢丝绳12位置与棘爪102上连接钢丝绳12位置之间的距离D小于拉簧9张紧时张紧轮轮轴71上连接钢丝绳12位置与棘爪102上连接钢丝绳12位置之间的距离D’；传动横轴2的左右两端各套设有齿轮14，各齿轮14均分别与循环大链节链条13传动连接，循环大链节链条13上间隔设置有若干用于吊挂行车吊架的吊架连接板15。其中，支撑横杆3底部设置有两套棘轮锁死装置10，两套棘轮锁死装置10相对于传动横轴2左右对称设置；钢丝绳12为双股钢丝绳，钢丝绳12的其中一股与左侧的棘轮锁死装置10连接、另一股与右侧的棘轮锁死装置10连接。
实施例2
与实施例1不同的是：实施例2中传动带5与棘轮6之间的支撑横杆2的底部设有第二导向轮11，钢丝绳12顺序绕过第二导向轮11、第一导向轮103与棘爪102固定连接，其他结构均与实施例1相同（结合图1~图5以及图7）。
在工作过程中，驱动电机4依次传动传动带5、传动横轴2、齿轮14、循环大链节链条13，最终实现行车吊架的循环转动，此时，拉簧处于张紧状态，钢丝绳12向外牵拉棘轮锁死装置10的棘爪102，使得棘爪102与棘轮6分离，棘轮6处于空转状态。当传动带5断裂时，传动带5两侧的张紧轮7在拉簧9的拉力作用下均向中间靠拢，此时拉簧处于松弛状态，使得张紧轮轮轴71上连接钢丝绳12位置与棘爪102上连接钢丝绳12位置之间的直线距离缩短，即钢丝绳12向棘爪102一端移动，棘爪102向下摆动，棘爪102与棘轮6接触，并与棘轮6咬合，棘轮6停止转动，从而使得传动横轴2、齿轮14、循环大链节链条13和行车吊架均停止转动。
实施例1和实施例2均有效避免了传动带5断裂所引起的循环大链节链条13和行车吊架的不受控转动现象，大大降低了行车吊架意外掉落所带来的安全隐患。并且，本发明的防坠落装置的防坠落作业由传动带5直接启动，可在传动带5断裂后的最短时间内控制行车吊架的转动，时间差短，可最大程度的避免安全事故的发生。另外，实施例2中增加设置了第二导向轮11，使得本发明的整体结构更为紧凑。
当然，本发明也可以仅有一套棘轮锁死装置10，但是，本发明具有两套棘轮锁死装置10时，两侧的棘轮锁死装置10可同时从棘轮6的两侧对棘轮6进行锁死，更有效确保棘轮6能够停止转动。
实施例1和实施例2均可作出如下改进：
（1）所述传动带5与棘轮6之间的支撑横杆3的底部设置有两个第三导向轮16，两个第三导向轮16相对于传动横轴2左右对称设置；钢丝绳12的其中一股绕过左侧的第三导向轮16并与左侧的棘轮锁死装置10连接，另一股绕过右侧的第三导向轮16并与右侧的棘轮锁死装置10连接（结合图1~图5）。此时，两个第三导向轮16起到了分绳的作用，并且，整体结构也更为紧凑。在具体实施过程中，如图4所示，所述第三导向轮16的轮轴与传动横轴2垂直，便于钢丝绳12在第三导向轮16上进行绕设。
（3）如图4所示，所述第一导向轮103的轮轴与传动横轴2平行。这样的设计，使得从第二导向轮11出来的钢丝绳12能够更稳固的绕设于第一导向轮103上，并且，钢丝绳12牵拉棘爪102更为省力。
（4）所述的传动带5优选采用链条，当然也可以采用其他常见的传动带。
（5）所述的张紧轮7优选采用链轮。
本发明的实施例2还可做如下改进：
（1）如图5所示，所述第二导向轮11的轮轴与传动横轴2垂直，便于钢丝绳12在第二导向轮11上进行绕设。
（2）在本发明同时具有第二导向轮11和第二导向轮16时，优选采用：第二导向轮11靠近传动带5的支撑横杆3一端设置，第三导向轮16靠近棘轮6的支撑横杆3一端设置，钢丝绳12顺序绕过第二导向轮11、第三导向轮16、第一导向轮103与棘爪102固定连接（结合图1~图5以及图7）。此时，整体结构更为紧凑。