齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器的制作方法

技术特征：

1.一种齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，包括第一搬运器单体(1)、第二搬运器单体(2)、伸缩式活动连接件(3)，

所述伸缩式活动连接件(3)的一端连接于所述第一搬运器单体(1)，所述伸缩式活动连接件(3)的另一端连接于所述第二搬运器单体(2)；

所述第一搬运器单体(1)包括第一齿条板(4)、第二齿条板(5)、第一齿轮(9)、第二齿轮(11)、第三齿轮(13)、第四齿轮(15)、第一抱夹臂(17)、第二抱夹臂(18)、第三抱夹臂(19)、第四抱夹臂(20)、第一组驱动机构，

所述第一齿条板(4)的一端设有第一组齿(6)，所述第一齿条板(4)的另一端设有第二组齿(7)，所述第一组齿(6)与所述第一齿轮(9)的轮齿(10)啮合，所述第二组齿(7)与所述第二齿轮(11)的轮齿(12)啮合；

所述第二齿条板(5)的一端设有第三组齿(8)，所述第二齿条板(4)的另一端设有第四组齿(9)，所述第三组齿(8)与所述第三齿轮(13)的轮齿(14)啮合，所述第四组齿(9)与所述第四齿轮(15)的轮齿(16)啮合；

所述第一抱夹臂(17)固定连接于所述第一齿轮(9)，所述第二抱夹臂(18)固定连接于所述第二齿轮(11)，所述第三抱夹臂(19)固定连接于所述第三齿轮(13)，所述第四抱夹臂(20)固定连接于所述第四齿轮(15)；

所述第一组驱动机构用于驱动所述第一齿条板(4)和第二齿条板(5)，使得所述第一齿条板(4)与所述第二齿条板(5)之间相互远离或者靠近；

所述第二搬运器单体(2)与所述第一搬运器单体(1)呈对称式结构。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，所述伸缩式活动连接件(3)包括第一连杆(33)、第二连杆(34)，

所述第一连杆(33)的一端铰接于所述第一搬运器单体(1)，所述第一连杆(33)的另一端铰接于所述第二连杆(34)的一端，所述第二连杆(34)的另一端铰接于所述第二搬运器单体(2)。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，还包括第一铰接耳(35)、第二铰接耳(36)，

所述第一铰接耳(35)固定连接于所述第一搬运器单体(1)，所述第二铰接耳(36)固定连接于所述第二搬运器单体(2)，

所述第一连杆(33)的一端铰接于所述第一铰接耳(35)，所述第二连杆(34)的另一端铰接于所述第二铰接耳(36)。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，所述第一组驱动机构包括第一驱动马达(25)、第一左旋丝杠副(23)、第一右旋丝杠副(21)、第二驱动马达(26)、第二左旋丝杠副(24)、第二右旋丝杠副(22)，

所述第一驱动马达(25)用于驱动所述第一左旋丝杠副(23)或者第一右旋丝杠副(21)；

所述第二驱动马达(26)用于驱动所述的二左旋丝杠副(24)或者第二右旋丝杠副(22)。

5.根据权利要求4所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，还包括第三驱动马达(30)、第一链传动机构(68)、第九齿轮(60)、第十齿轮(70)、第十一齿轮(71)，第一行走轮(78)、第二行走轮(79)、第三行走轮(80)、第四行走轮(81)、第五行走轮(82)、第六行走轮(83)、第七行走轮(84)、第八行走轮(85)，

所述第一链传动机构(68)的主动轮固定连接于所述第三驱动马达(30)的输出轴，所述第一链传动机构(68)的从动轮固定连接于所述第九齿轮(60)的轮轴；

所述第九齿轮(69)与所述第十齿轮(70)啮合，所述第十齿轮(70)与所述第十一齿轮(71)啮合；

所述第一行走轮(78)的轮轴固定连接于所述第九齿轮(69)的轮轴，所述第二行走轮(79)的轮轴固定连接于所述第十一齿轮的轮轴；

所述第三行走轮(80)与所述第一行走轮(78)处于同一轴线上，所述第四行走轮(81)与所述第二行走轮(79)处于同一轴线上，所述五行走轮(82)、第六行走轮(83)与所述第一行走轮(78)、第二行走轮(79)的径向共面，所述第七行走轮(84)、第八行走轮(85)与所述第三行走轮(80)、第四行走轮(81)的径向共面。

6.根据权利要求5所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，还包括第一联轴器(27)，所述第一联轴器(27)的一端(28)固定连接于所述第一链传动机构(68)的从动轮，所述第一联轴器(27)的另一端(29)固定连接于所述第三行走轮(80)的轮轴。

7.根据权利要求6所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，还包括第十五齿轮(72)、第十六齿轮(73)、第十七齿轮(74)，

所述第十五齿轮(72)的轮轴固定连接于所述第一联轴器(27)的另一端(29)与所述第三行走轮(80)之间；

所述第十五齿轮(72)与第十六齿轮(73)啮合，所述第十七齿轮(74)与所述第十六齿轮(73)啮合。

8.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，还包括防撞垫，所述防撞垫设置于所述第一搬运器单体(1)的自由端。

9.根据权利要求8所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，所述防撞垫包括第一防撞垫(31)、第二防撞垫(32)，所述第一防撞垫(31)设置于所述第一搬运器单体(1)的自由端的一个端点处，所述第二防撞垫(32)设置于所述第一搬运器单体(1)的自由端的另一个端点处。

10.根据权利要求5所述的齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器，其特征在于，还包括第一车轮感应器、第二车轮感应器、控制单元，

所述第二车轮感应器用于感应待搬运车辆的一组车轮是否到达所述第二搬运器单体(2)相应的第一位置；

当确定所述待搬运车辆的一组车轮已经到达相应的第一位置时，所述第二车轮感应器向所述控制单元发出第一位置就位信号；

所述控制单元根据所述第一位置就位信号，驱动所述第三驱动马达(30)，待动所述第一搬运器单体(1)移动，直至所述待搬运车辆的另一组车轮被所述第一车轮感应器感应处于所述第一搬运器单体(1)相应的第二位置时，向所述控制单元发出第二位置就位信号；

所述控制单元向所述第一驱动马达(25)、第二驱动马达(26)发送控制命令，令所述第一齿条板(4)、第二齿条板(5)相互之间远离，使得所述第一抱夹臂(17)、第二抱夹臂(18)、第三抱夹臂(19)、第四抱夹臂(20)同时伸出，抱紧所述待搬运车辆的另一组车轮；

所述控制单元同时驱动所述第二搬运器单体(2)的各抱夹臂同时伸出，抱紧所述待搬运车辆的一组车轮；

通过所述齿轮齿条传动式车辆抱夹搬运器的移动完成所述待搬运车辆的搬运过程后，通过所述控制单元的反向命令，使所述第一抱夹臂(17)、第二抱夹臂(18)、第三抱夹臂(19)、第四抱夹臂(20)，以及第二搬运器单体(2)的各抱夹臂缩回，待命。