一种门框跨路式停车装置及其使用方法与流程

本发明属于停车装置技术领域，涉及一种门框跨路式停车装置及其使用方法。

背景技术：

停车场用于停车用途，但现有的城市停车场存在占用空间大，利用率低，且停车时需要进入到车库内才能够停车，停车不方便，比较费时费力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种门框跨路式停车装置及其使用方法，利用城市道路上面的空间停放车辆，不占用现有的停车空间，利用率高，停车方便，省时省力，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种门框跨路式停车装置，包括门字形的框架、轿厢和起重装置，框架包括进出车位的截面方形的两空心立柱和搭接在两立柱间用于停放车辆的轿厢支撑横梁，两空心立柱顶部设置有横梁，起重装置通过行走机构连接到横梁下，并通过起重拉绳连接到电磁吸盘，电磁吸盘可吸附轿厢，轿厢可在两立柱内上下移动和横梁上左右移动，两立柱分别固定安装在城市道路两侧，每个立柱沿着城市道路一侧设置进口，另一侧设置出口。

优选的，上述支撑横梁的截面设置成凹槽结构，其凹槽两内侧壁设置为向外倾斜坡面。

优选的，上述起重装置包括安装在行走机构上的驱动电机、变速箱和绳卷筒，驱动电机连接在变速箱上，变速箱输出轴连接到绳卷筒上，绳卷筒两端连接轴承座，并将其中起重拉绳连接在绳卷筒上变速箱。

优选的，上述驱动电机和电磁吸盘连接到控制器，控制器还连接有用于检测剩余车位以及剩余车位位置的车位检测装置和人机交互界面，人机交互界面设置在立柱下端旁。

优选的，上述车位检测装置包括安装在每个车位下用于检测停车状态的红外传感器。

优选的，上述控制器还连接有用于打印停车信息以及能打印条形码的的打印设备以及读取条形码的扫码装置。

优选的，上述停车装置可沿城市道路设置多个。

优选的，上述一种门框跨路式停车装置还包括人行天桥，人行天桥设置在停车装置的前后两侧，其结构包括连通的楼梯和行走通道，楼梯设置在立柱上，行走通道设置在支撑横梁外侧。

一种门框跨路式停车装置的使用方法，该方法包括以下步骤：

（1）通过人机交互界面查看停车装置的停车位情况，若有剩余车位，选择需要停车的车位；

（2）根据选择的停车车位，起重装置会移动到指定位置将停车的轿厢移出到停车进口处，打开轿厢箱门，将车开入到轿厢内，并关闭车厢箱门；

（3）通过人机交互界面再启动起重装置，从而将车停到指定位置的车位，并通过打印设备打印出停车的车位信息和条形码信息的停车票据；

（4）取车时，通过停车票据扫码，自动控制起重装置进行取车，将车自动移到立柱通道下方地面，驾驶员进入车内从出口将车向前开出。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

（1）本发明通过起重装置将轿厢在立柱内上下移动实现轿车的进出，通过支撑横梁放置轿厢实现停车，将门框架的本发明安装在城市道路上，可以充分利用道路上方的空间停车，空间利用率高，停车方便，省时省力，本发明还具有结构简单、成本低、操作使用方便快捷的特点；

（2）通过坡面的凹槽结构的支撑横梁，便于进行轿厢的自定位，提高停车效率；

（3）将本发明沿着城市道路建造多个，建造容易方便，车位大大增加，可解决停车难的问题；

（4）通过增加人行天桥，增加了停车装置的多功能性，建造时能够节省成本，建造更容易；

（5）通过打印设备和扫描装置，提高了停车装置的自动化。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的起重装置结构示意图；

图3是是本发明的控制连接结构示意图。

图中，1-框架，2-起重装置，3-立柱，4-支撑横梁，5-起重拉绳，6-轿厢，7-城市道路，8-楼梯，9-行走通道，10-横梁，11-驱动电机，12-变速箱，13-绳卷筒，14-电磁吸盘。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图3所示，一种门框跨路式停车装置，包括门字形的框架1、轿厢6和起重装置2，框架1包括进出车位的截面方形的两空心立柱3和搭接在两立柱3间用于停放车辆的轿厢支撑横梁4，两空心立柱3内的空心形成两通道，两空心立柱3顶部设置有横梁10，起重装置2通过行走机构连接到横梁10下，并通过起重拉绳5连接到电磁吸盘14，电磁吸盘14可吸附轿厢6，轿厢6可在两立柱3内上下移动和横梁10上左右移动，两立柱3分别固定安装在城市道路7两侧，每个立柱3沿着城市道路7一侧设置进口，另一侧设置出口。

优选的，上述支撑横梁4的截面设置成凹槽结构，其凹槽两内侧壁设置为向外倾斜坡面，通过坡面的凹槽，便于进行轿厢的自定位，提高停车效率。

优选的，上述起重装置2包括安装在行走机构上的驱动电机11、变速箱12和绳卷筒13，驱动电机11连接在变速箱12上，变速箱12输出轴连接到绳卷筒13上，绳卷筒13两端连接轴承座，并将其中起重拉绳5连接在绳卷筒13上变速箱。

优选的，上述驱动电机11和电磁吸盘14连接到控制器，控制器还连接有用于检测剩余车位以及剩余车位位置的车位检测装置和人机交互界面，人机交互界面设置在立柱3下端旁，自动的进行驱动电机的控制和电磁吸盘的控制，便于使用者操作。

优选的，上述车位检测装置包括安装在每个车位下用于检测停车状态的红外传感器，检测精确可靠。

优选的，上述控制器还连接有用于打印停车信息以及能打印条形码的打印设备以及读取条形码的扫码装置，通过打印设备给出停车信息能够方便地进行取车，自动读取条形码实现取车自动化。

优选的，上述控制器还连接有用于行走机构安全限位的行程开关，提高行走机构的行走安全性。

优选的，上述停车装置可沿城市道路设置多个，能够大大增加停车位，车位大大增加，可解决停车难的问题，建造容易方便。

优选的，上述一种门框跨路式停车装置还包括人行天桥，人行天桥设置在停车装置的前后两侧，其结构包括连通的楼梯8和行走通道9，楼梯8设置在立柱2上，行走通道9设置在支撑横梁4外侧，通过增加人行天桥，增加了停车装置的多功能性，建造时能够节省成本，建造更容易。

实施例2：一种门框跨路式停车装置的使用方法，该方法包括以下步骤：

（1）通过人机交互界面查看停车装置的停车位情况，若有剩余车位，选择需要停车的车位；

（2）根据选择的停车车位，起重装置会移动到指定位置将停车的轿厢移出到停车进口（立柱通道的下方地面）处，打开轿厢箱门，将车开入到轿厢内，并关闭车厢箱门；

（3）通过人机交互界面再启动起重装置，从而将车停到指定位置的车位，并通过打印设备打印出停车的车位信息和条形码信息的停车票据；

（4）取车时，通过停车票据扫码，自动控制起重装置进行取车，将车自动移到立柱通道下方地面，驾驶员进入车内从出口将车向前开出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，例如本发明写明的是在城市道路上空设置停车装置，但实际上，这里的“城市道路”也可以是广场、河流或其它可以安全跨越的设备或设施。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。