1.一种智能机器人马路垃圾清扫车,在车体(1)下部装有车轮(2)和车厢(6),车厢上部装有箱盖,后部与车体之间的交接角处装有翻转轴;车厢内装有蓄电池(3),蓄电池上设有充电接口(3.1);
其特征是:
设在车体内的液压泵站(4)与设在车厢下部的升降机(5)相连接,在车厢内装有控制器(17),车厢后部装有警示与遥控信号接收器(16);
在车体前侧下部通过清扫轮旋杆(7)装有导轮筒(8)和刮轮筒(9),在导轮筒和刮轮筒上部装有吸收管(10),吸收管通过吸风机(11)和输送管与车厢的垃圾出口(12)连接;
在车体前端两侧分别装有机械臂(13),机械臂装在车厢前侧,在机械臂前部设有抓手(14);
控制器构成:在控制器内一侧分别装有电源控制器(17.1),方向与道路探测处理器(17.2),清扫轮旋杆升降控制器(17.3),机械臂控制器(17.4),升降机控制器(17.5),障碍避让控制器(17.6),返程记忆控制器(17.7),亏电感应器(17.8)和寻找充电桩控制器(17.9)单元;
在车厢前部两侧分别装有方向与道路探测器(15)。
2.根据权利要求1所述的智能机器人马路垃圾清扫车,其特征是:在车体后部设置托洗装置,所述托洗装置上装有拖布。