1.一种用于连接模块化钢框架的连接装置，其特征在于：至少包括端部中空的第一方钢管柱(1)和第二方钢管柱(6)，所述第一方钢管柱(1)和第二方钢管柱(6)之间通过内套筒(5)相连，所述的内套筒(5)与第一方钢管柱(1)和第二方钢管柱(6)之间间隙配合，所述内套筒(5)的外周环设有定位块(7)和承接角钢(4)，所述的定位块(7)位于承接角钢(4)的下方，所述定位块(7)的下边缘与第一方钢管柱(1)的柱口相平行，所述承接角钢(4)的承接面与第二方钢管柱(6)的柱口相平行。
2.根据权利要求1所述的用于连接模块化钢框架的连接装置，其特征在于：还包括连接板(2)，所述的连接板(2)设有与内套筒(5)相配合的装配孔(10)。
3.根据权利要求2所述的用于连接模块化钢框架的连接装置，其特征在于：所述装配孔(10)的外周设有若干个螺栓孔(9)。
4.根据权利要求2或3所述的用于连接模块化钢框架的连接装置，其特征在于：所述的装配孔(10)与内套筒(5)间隙配合。
5.根据权利要求2所述的用于连接模块化钢框架的连接装置，其特征在于：所述的连接板(2)设有与内套筒(5)相配合的一个装配孔(10)。
6.根据权利要求2所述的用于连接模块化钢框架的连接装置，其特征在于：所述的连接板(2)并列设有与内套筒(5)相配合的两个装配孔(10)。
7.根据权利要求2所述的用于连接模块化钢框架的连接装置，其特征在于：所述的连接板(2)中心对称设有与内套筒(5)相配合的四个装配孔(10)。
8.根据权利要求6或7所述的用于连接模块化钢框架的连接装置，其特征在于：所述相邻的装配孔(10)之间设有间隔筋(11)。
9.根据权利要求1所述的用于连接模块化钢框架的连接装置，其特征在于：所述的承接角钢(4)包括相互成直角的第一承接面(41)和第二承接面(42)，所述的第二承接面(42)上设有与连接板上螺栓孔(9)相配合的通孔(8)。
10.一种如权利要求1所述的模块化钢框架连接装置的连接方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)按施工要求，在工厂内预制所需的第一方钢管柱(1)、第二方钢管柱(6)、内套筒(5)、承接角钢(4)和连接板(2)；
(2)将承接角钢(4)的第一承接面(41)焊接在内套筒(5)定位块(7)的上方；
(3)在工厂内预先将内套筒(5)嵌入第二方钢管柱(6)内，通过内套筒(5)的定位块(7)卡在第二方钢管柱(6)的柱口位置进行定位；
(4)将内套筒(5)与第二方钢管柱(6)焊接，并将定位块(7)打磨至与内套筒(5)和连接板(2)的下表面外轮廓齐平，再将焊缝补齐完整；
(5)根据施工要求，将若干个第一方钢管柱(1)连接成上层模块化钢框架，将若干个第二方钢管柱(6)连接成下层模块化钢框架；
(6)将上层模块化钢框架、下层模块化钢框架和连接板(2)运输至施工现场，将下层模块化钢框架的第二方钢管柱(6)与基础建筑固定；
(7)将连接板(2)吊装至下层模块化钢框架的内套筒(5)上方，并落下，将内套筒(5)套入连接板(2)的装配孔(10)内，同时内套筒(5)侧面的承接角钢(4)的第二承接面(42)托住连接板(2)进行定位，采用高强螺栓(3)将第二承接面(42)上的螺栓孔(9)与连接板(2)的通孔(8)相互连接，并进行固定；将上层模块化钢框架吊装至下层模块化钢框架的内套筒(5)上方，并将上层模块化钢框架的第一方钢管柱(1)下落至接触内套筒(5)，使得内套筒(5)的上端嵌入上层模块化钢框架的第一方钢管柱(1)内，通过内套筒(5)上的承接角钢的第二承接面(42)承接住第一方钢管柱(1)；将第一方钢管柱(1)的底部与连接板(2)的上表面进行焊接。