1.一种垂直循环充电式立体停车库，其特征在于，包括车库结构架、若干吊厢、循环链组、动力机构；
所述车库结构架上设置有两相对的循环链轨道，所述循环链轨道内均设置有所述循环链组，所述动力机构带动两所述循环链组同步循环移动；所述吊厢的前后端通过吊板分别连接到两相对设置的循环链组上，若干吊厢沿所述循环链组顺序排列；
所述车库结构架上还设置有循环电轨，所述循环电轨设置在其中一侧的循环链轨道的外圈，所述循环电轨连接外部电源；每个所述吊厢内均设置有充电装置，所述充电装置通过受电设备与循环电轨实现接电送电；车辆放置在所述吊厢内，所述充电装置对车辆进行充电。
2.根据权利要求1所述的垂直循环充电式立体停车库，其特征在于，所述吊板的一端固定安装到所述循环链组上，另一端可转动的安装到所述吊厢上的一支架轴上。
3.根据权利要求2所述的垂直循环充电式立体停车库，其特征在于，所述受电设备包括有第一受电器、第二受电器和受电环，所述第一受电器和第二受电器固定在所述吊板上，所述受电环套设并固定在所述支架轴上；所述第一受电器与所述循环电轨紧贴实现相互移动过程中接电送电，所述第一受电器与所述第二受电器之间通过电线连接进行接电送电，所述第二受电器紧贴所述受电环实现相互移动过程中接电送电，所述受电环通过电线连接所述充电装置进行接电送电。
4.根据权利要求3所述的垂直循环充电式立体停车库，其特征在于，所述第一受电器通过弹簧加压紧贴在所述循环电轨上，所述第二受电器通过弹簧加压紧贴在所述受电环上。
5.根据权利要求3所述的垂直循环充电式立体停车库，其特征在于，所述第一受电器和第二受电器采用集电刷。
6.根据权利要求3所述的垂直循环充电式立体停车库，其特征在于，所述吊板上设置有防护罩，所述第一受电器和第二受电器置于所述防护罩内。
7.根据权利要求1或3所述的垂直循环充电式立体停车库，其特征在于，所述循环电轨采用塑料安全电轨。
8.根据权利要求1所述的垂直循环充电式立体停车库，其特征在于，所述循环链条轨道包括两竖向直轨道和两弧形轨道，所述两竖向直轨道左右平行设置，所述两弧形导轨的两端分别通过弧形轨道连接形成一完整的循环链条轨道。
9.根据权利要求1或2所述的垂直循环充电式立体停车库，其特征在于，所述吊板为三角板，所述三角板的顶角可转动的安装在所述吊厢的支架轴上，所述三角板的底边与所述循环链组固定连接。
10.根据权利要求8所述的垂直循环充电式立体停车库，其特征在于，所述吊板的底边直接作为所述循环链组的外链板或内链板与所述循环链组的两相邻链轮连接。