1.一种简易升降类摇篮式机械停车设备，其特征在于：包括龙门框架、传动组件、提升组件以及用于停放车辆的摆动摇篮；
龙门框架包括两个立柱以及安装在两个立柱之间的横梁；
传动组件以及提升组件均安装在龙门框架的横梁上；摆动摇篮位于龙门框架横梁的下方；传动组件将动力传递给提升组件，提升组件驱动摆动摇篮呈弧形轨迹上下移动。
2.根据权利要求1所述的简易升降类摇篮式机械停车设备，其特征在于：所述提升组件包括卷筒、滑轮、钢丝绳以及摆臂；卷筒位于龙门框架横梁上并且与传动组件的输出端连接，在传动组件的带动下卷筒作旋转运动；钢丝绳包覆在滑轮上，一端回旋缠绕在卷筒上，另一端固定在龙门框架的横梁上；滑轮安装在摆动摇篮的顶部；摆臂为两个且分别位于摆动摇篮的两侧，摆臂的一端与摆动摇篮固连，另一端与龙门框架的立柱铰接。
3.根据权利要求1或2所述的简易升降类摇篮式机械停车设备，其特征在于：所述摆动摇篮包括载车板、连接轴以及进车门；
进车门呈倒U字型结构并设置有两组，连接轴安装在两组进车门之间并且位于进车门的顶部；连接轴两端延伸出进车门的部分分别与两个摆臂连接；
载车板安装两组进车门之间并且位于进车门的顶部的底部；所述进车门的高度尺寸以及宽度尺寸与待停车辆的高度尺寸以及宽度尺寸相适配。
4.根据权利要求3所述的简易升降类摇篮式机械停车设备，其特征在于：所述传动组件包括电机以及传动轴；电机的输出端与传动轴连接，传动轴上套装卷筒。
5.根据权利要求4所述的简易升降类摇篮式机械停车设备，其特征在于：还包括限制摆动摇篮摆动的限位销轴；所述摆臂上开设有小孔，限位销轴安装龙门框架的立柱上，当摆臂位于初始位置和停车位置时，推动限位销轴插入小孔用于限制摆动摇篮摆动；所述限位销轴为两个，分别安装两个立柱上。