1.带上下摇臂的立体泊车装置，其特征在于：包括垂直地基设置的两组立柱，位于立柱之上的横梁，设置于横梁内侧的两组摇臂，固定于摇臂上的载车机构；所述立柱底部通过地脚螺栓固定在地基上，所述立柱顶部设置有固定安装板，所述固定安装板通过螺柱安装的方法对横梁两端进行固定，组成立体泊车装置的骨架和安装基础，所述横梁的上平面设置有减速机，所述横梁的下平面设置有卷筒；所述立柱的底部设置有立柱固定板，所述摇臂一端固定在立柱固定板的内侧，所述摇臂的另一端通过三角连接件与载车机构相连接，所述卷筒与载车机构通过钢丝绳连接；所述立柱上还设置有电气控制柜、信息采集装置；
所述载车机构包括载车板，设置于载车板前后两侧的框架，位于载车板中间的阻车装置及对称设置于框架上的两组吊篮，所述两侧框架上设置有信息采集装置，所述三角连接件固定在两组吊篮的顶端，中间采用连接杆连接，所述钢丝绳一端固定在连接杆上。
2.根据权利要求1所述的带上下摇臂的立体泊车装置，其特征在于，所述摇臂包括上摇臂及下摇臂，所述上摇臂和下摇臂的一端分别固定在立柱固定板上，另一端分别固定在吊篮连接件上，形成四边形结构。
3.根据权利要求2所述的带上下摇臂的立体泊车装置，其特征在于，所述减速电机与卷筒通过链轮和传动轴进行传动和联接，通过钢丝绳拖动以及上摇臂、下摇臂的支撑，实现车辆和载车板保持水平状态下，绕支撑点上下运行到指定位置。
4.根据权利要求1所述的带上下摇臂的立体泊车装置，其特征在于，所述载车板采用两端倾斜结构，吊篮通过穿孔插入销钉固定的方式或铰接的方式与两侧框架进行联接安装，提供车辆存放空间。
5.根据权利要求1-4任一项所述的带上下摇臂的立体泊车装置，其特征在于，所述载车板上设置的阻车装置成等腰梯形的结构，用于防止车轮左右滑动。