1.一种模块化3D墙体打印机器人，包括支撑立柱模块、限位在支撑立柱模块上的横梁模块、设置在横梁模块上的打印头模块，其特征在于：所述支撑立柱模块为两个以上，横梁模块数量与支撑立柱模块数量相同，打印头模块为一个以上。
2.根据权利要求1所述的模块化3D墙体打印机器人，其特征在于：所述支撑立柱模块包括位于水平面上的小车组件以及可伸缩的立柱组件。
3.根据权利要求2所述的模块化3D墙体打印机器人，其特征在于：所述小车组件包括底座、设置在底座上的可调脚轮、设置在底座上的升降电机。
4.根据权利要求1或2或3所述的模块化3D墙体打印机器人，其特征在于：所述立柱组件包括垂直固定在小车组件上的基柱以及与基柱相配合的可在基柱内同步滑动的伸缩柱。
5.根据权利要求4所述的模块化3D墙体打印机器人，其特征在于：所述横梁模块包括沿基柱或伸缩柱滑动的横梁支架、固定在横梁支架上的横梁单元，相邻支撑立柱模块的横梁单元之间通过横梁连接件相互衔接。
6.根据权利要求5所述的模块化3D墙体打印机器人，其特征在于：所述打印头模块包括限位在横梁上的可沿横梁滑动的打印头支架、驱动打印头支架沿横梁单元运动的横向驱动组件、限位在打印头支架上的打印头以及驱动打印头沿横梁垂直方向运动的纵向驱动组件；横向驱动组件包括横向驱动装置、设置在横向驱动装置输出端的主带轮、设置在打印头支架上的与横梁单元相啮合的同轴设置在第一传动轴上的一对第一齿轮、设置在打印头支架上的与横梁单元相啮合的同轴设置在第二传动轴上的一对第二齿轮，第一传动轴、第二传动轴分别通过第一同步带轮、第二同步带轮与主带轮衔接；纵向驱动组件包括纵向驱动装置、设置在纵向驱动装置输出端的纵向丝杠以及设置在纵向丝杠上的打印头。