技术总结
一种模块化3D墙体打印机器人，包括支撑立柱模块、限位在支撑立柱模块上的横梁模块、设置在横梁模块上的打印头模块，其技术要点是：所述支撑立柱模块为两个以上，横梁模块数量与支撑立柱模块数量相同，打印头模块为一个以上。其具有适用广泛、通用性强、自动化程度高、运营成本低、工作效率高等优点。
技术研发人员：毕雨晨;于伟男;王朋;唐春双;舒童;陈晨;周翔;冯冰;刘家成
受保护的技术使用者：鞍山明伦科技有限公司
文档号码：201621185503
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.05.17