1.一种基于单片机的自动控制混凝土泵车，它包括泵车车体，所述泵车车体上安装有支撑架（2），所述支撑架（2）上支撑安装有混凝土箱（1），所述混凝土箱（1）与混凝土泵送箱（3）相连，所述混凝土泵送箱（3）上安装有泵送管，所述泵送管安装在机械臂的侧面，所述机械臂的底部支撑安装有第一液压杆（4），所述机械臂的底部安装有第二液压杆（5），所述机械臂的前端通过第二转铰（7）铰接有泵送枪（8），所述泵送枪（8）的顶部通过第二转铰（6）与第二液压杆（5）的活塞杆铰接，所述泵送枪（8）安装在泵送管的末端；
其特征在于：所述泵车车体的前端通过铆块（11）安装有红外线检测仪（9），所述红外线检测仪（9）与红外线收发仪（12）相连控制红外信号的接受和发射，所述红外线检测仪（9）安装在滑槽（10）上，通过滑槽（10）能够调整红外线检测仪（9）的安装高度，所述红外线检测仪（9）与单片机控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的自动控制混凝土泵车，其特征在于： 所述单片机控制系统包括单片机（13），所述单片机（13）通过第一电源（14）供电，所述单片机（13）上连接有两个电磁继电器；其中一个电磁继电器通过第二电源（15）供电，电磁继电器的金属触点（20）与混凝土泵（21）构成串联回路，并通过第五电源（18）供电；另一个电磁继电器（19）通过第三电源（16）供电，电磁继电器（19）的金属触点与蜂鸣器（22）构成串联回路，并通过第四电源（17）供电。