一种智能停车库出入口平台的制作方法

本实用新型涉及智能停车
技术领域：
，特别是涉及一种智能停车库出入口平台及具有其的智能停车库。
背景技术：
：在现有技术中，智能停车库的出入口平台固定地用作入口平台或出口平台。而且入口平台和出口平台的数量总是相同的。在泊车需求与取车需求在一定的时段内明显不平衡时，经常出现出口平台或入口平台不够使用，而入口平台或出口平台空闲的情况。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种智能停车库出入口平台来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。为实现上述目的，本实用新型提供一种智能停车库出入口平台，所述智能停车库出入口平台包括至少一个出入口切换平台，所述出入口切换平台具有车辆交接区，所述车辆交接区的一侧设有车辆出入口，用于车辆驶入或驶出所述车辆交接区，所述车辆交接区的相对的另一侧设置有车辆存取口，用于输送承载有车辆的车抬板的泊车AGV进入或离开所述车辆交接区，所述出入口切换平台分时地用作入口平台或出口平台。优选地，所述智能停车库出入口平台进一步包括至少一个入口平台与至少一个出口平台，所述入口平台、所述出口平台(2)和所述出入口切换平台的结构布局完全相同。优选地，所述入口平台、所述出入口切换平台和所述出口平台(2)顺次呈直线排列。优选地，所述入口平台和第一部分出入口切换平台呈第一列设置，所述出口平台和第二部分出入口切换平台呈第二列设置，且在所述入口平台和所述出口平台之间限定车辆存放区或通向所述车辆存放区的AGV行驶通道。优选地，所述智能停车库进一步包括存取车需求获取装置，所述出入口切换平台根据所述存取车需求获取装置获取的存取车需求而使得所述出入口切换平台用作入口平台或出口平台。优选地，所述入口平台、所述出口平台和所述出入口切换平台均包括：第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架相互间隔设置，且在其间限定所述车辆交接区，所述第一支撑架与第二支撑架为固定式结构，其底部空间的高度大于处于由泊车AGV举升状态的车抬板的高度。优选地，所述车辆交接区为矩形，两个长边分别与所述第一支撑架和第二支撑架邻接，在一个短边处设置有所述车辆出入口，用于车辆驶入或驶出所述车辆交接区，在另一短边处设置有所述车辆存取口，用于输送承载有车辆的车抬板的AGV进入或离开所述车辆交接区。优选地，所述车辆交接区设置有止挡装置，以限定放置在所述车辆交接区的车抬板的位置，其中，所述止挡装置包括4个L形的止挡件，每个止挡件对应于所述车抬板的一个支撑腿。优选地，所述第一支撑架与第二支撑架的顶面的高度低于装载在车抬板上车辆的车门下沿高度。优选地，所述出入口切换平台进一步包括人员检测装置和设置在所述车辆存取口处的自动门，所述人员检测装置检测在所述出入口切换平台内或者所述车辆交接区内是否存在人员，并发出检测信号，所述自动门根据所述检测信号而开启或关闭。在本实用新型的智能停车库出入口平台中，具有分时地用作入口平台或出口平台的出入口切换平台。从而能够很好地满足泊车需求与取车需求不平衡的情况，提高出入口切换平台的利用效率或处理能力。附图说明图1是根据本实用新型第一实施例的智能停车库出入口平台的示意图。图2是根据本实用新型第二实施例的智能停车库出入口平台的示意图。图3是根据本实用新型第三实施例的智能停车库出入口平台的示意图。图4是沿图3中A-A线的示意性剖视图。图5是沿图3中B-B线的示意性剖视图。图6是示出止挡装置与车抬板配合关系的示意图。图7是图6所示的止挡装置与支撑腿之间的限位关系示意图。附图标记：1入口平台10第二支撑架2出口平台11泊车AGV3出入口切换平台12车辆出入口4车辆存放区13阻隔栏5自动门14止挡装置6前引导架15支撑腿7车辆交接区16围栏8车抬板17人员出入口9第一支撑架具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。智能停车库出入口平台是智能停车库中进行车辆入库和车辆出库操作的部分或区域。智能停车库是指采用泊车AGV与车抬板进行停车的停车装置或停车系统，大体上具有平面停车系统与立体停车系统两种形式。为提高土地利用效率，智能停车库通常采用立体停车系统的形式。泊车AGV和车抬板是智能停车系统的重要组成部分。AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴。车抬板用于智能停车领域，与泊车AGV搭配，实现车辆的自动取放。车辆停放在车抬板上，泊车AGV潜入车抬板下的空间后执行举升命令使车抬板与地面脱离，车抬板及车辆随即被搬运至指定位置。车库出入口设置有过渡区(车辆交接区)、车辆出入区、乘客平台和交互客户端。停车时，车抬板被放置于入口过渡区，车抬板上表面与车辆出入区表面平齐，因此车辆可经过车辆出入区直接到达车抬板上。然后车主按照车库入口处的电光学设备、声控设备或成像设备的提示将车辆停放于车抬板的合适位置。取车时，泊车AGV先将车抬板及车辆搬运到车库出口处的过渡区，AGV返回至等待区，同时乘客平台恢复到初始位置，此时乘客平台与车抬板及车辆出入区平齐，车主等可经过乘客平台上车并驶出车库。图1是根据本实用新型第一实施例的智能停车库出入口平台的示意图。图2是根据本实用新型第二实施例的智能停车库出入口平台的示意图。图3是根据本实用新型第三实施例的智能停车库出入口平台的示意图。图4是沿图3中A-A线的示意性剖视图。图5是沿图3中B-B线的示意性剖视图。图6是示出止挡装置与车抬板配合关系的示意图。图7是图6所示的止挡装置与支撑腿之间的限位关系示意图。如前所述，智能停车库通常包括车辆存放区、AGV存放区与出入口平台(也称为智能停车库出入口平台)。智能停车库出入口平台是车辆进入与离开智能停车库的出入口。通常，驾乘人员是不能进入车辆存放区和AGV存放区的。即使在出入口平台区域，也限制了驾乘人员的行走区域，以提高安全性。为实现上述目的，本实用新型提供一种智能停车库出入口平台，所述智能停车库出入口平台包括至少一个出入口切换平台3，所述出入口切换平台3具有车辆交接区7，所述车辆交接区7的一侧设有车辆出入口12，用于车辆驶入或驶出所述车辆交接区7，所述车辆交接区7的相对的另一侧设置有车辆存取口，用于输送承载有车辆的车抬板的泊车AGV11进入或离开所述车辆交接区7，所述出入口切换平台3分时地用作入口平台或出口平台。在图1所示的实施例中，智能停车库出入口平台包括两个入口平台1、两个出口平台2和两个出入口切换平台3。在图2所示的实施例中，智能停车库出入口平台包括四个入口平台1、四个出口平台2和四个出入口切换平台3。在图3所示的实施例中，智能停车库出入口平台包括一个入口平台1和一个出入口切换平台3。可以理解的是，上述的入口平台1、出口平台2和出入口切换平台3的数量都是示例性的。进一步而言，入口平台1、出口平台2和出入口切换平台的具体摆布方式或设置位置，以及相对于车辆存放区的设置位置都是可以根据具体情况调整的，且各种变化的方式都包括在本实用新型的保护范围之内。有利的是，入口平台1、出口平台2和出入口切换平台3的结构布局完全相同。在一个优选实施例中，所述智能停车库出入口平台进一步包括至少一个入口平台1与至少一个出口平台2，所述入口平台1、所述出口平台2和所述出入口切换平台3的结构布局完全相同。在一个可选实施例中，入口平台1、所述出入口切换平台3和所述出口平台2顺次呈直线排列。例如，可以参见图1所示的实施例。在图1所示的实施例中，出入口切换平台3设置在入口平台1和出口平台2之间，而且车辆出入库路径是单向的。在图1中，车辆的出入库路径为从左向右，车辆的出入库路径平行于入口平台1、出入口切换平台3和出口平台2的排列方向。需要指出的是，图1和图2中的虚线双向箭头是指根据需要可以使得车辆以进入方式或离开方式行驶。也就是说，出入口切换平台3能够根据需要而分时地用作入口平台或出口平台。在图2所示的实施例中，所述入口平台1和第一部分出入口切换平台3呈第一列设置，所述出口平台2和第二部分出入口切换平台3呈第二列设置，且在所述入口平台1和所述出口平台2之间限定车辆存放区4或通向所述车辆存放区4的AGV行驶通道。在图2中，车辆的出入库路径也是单向的，大体上为U型，在图2中，先从上之下，然后从左向右，再从下至上。优选地，所述智能停车库进一步包括存取车需求获取装置，所述出入口切换平台3根据所述存取车需求获取装置获取的存取车需求而使得所述出入口切换平台3用作入口平台或出口平台。存取车需求获取装置可以是读卡器、语音输入装置、数据输入接口等任何适当的输入装置。通常，存取车需求获取装置包括设置在车库车辆总入口处的存车需求获取单元和设置在车库人员总入口处的取车需求获取单元。有利的是，进一步设置有分析单元与引导单元，以确定相应车辆或取车人员对应的出入口平台。有利的是，如图3所示，入口平台1、所述出口平台2和所述出入口切换平台3均包括：第一支撑架9与第二支撑架10，所述第一支撑架9与第二支撑架10相互间隔设置，且在其间限定所述车辆交接区7，所述第一支撑架9与第二支撑架10为固定式结构，其底部空间的高度大于处于由泊车AGV举升状态的车抬板8的高度。优选地，所述车辆交接区7为矩形，两个长边分别与所述第一支撑架9和第二支撑架10邻接，在一个短边处设置有所述车辆出入口12，用于车辆驶入或驶出所述车辆交接区7，在另一短边处设置有所述车辆存取口，用于输送承载有车辆的车抬板的AGV进入或离开所述车辆交接区7。优选地，所述车辆交接区7设置有止挡装置14，以限定放置在所述车辆交接区7的车抬板的位置，其中，所述止挡装置14包括4个L形的止挡件，每个止挡件对应于所述车抬板的一个支撑腿15。优选地，所述第一支撑架9与第二支撑架10的顶面的高度低于装载在车抬板上车辆的车门下沿高度。优选地，所述出入口切换平台3进一步包括人员检测装置和设置在所述车辆存取口处的自动门5，所述人员检测装置检测在所述出入口切换平台3内或者所述车辆交接区7内是否存在人员，并发出检测信号，所述自动门5根据所述检测信号而开启或关闭。在本实用新型的智能停车库出入口平台中，具有分时地用作入口平台或出口平台的出入口切换平台。从而能够很好地满足泊车需求与取车需求不平衡的情况，提高出入口切换平台的利用效率或处理能力。下面结合图3对出入口切换平台3进行详细的说明。出入口切换平台3包括：第一支撑架9与第二支撑架10。第一支撑架9与第二支撑架10相互间隔设置，且在其间限定一个车辆交接区7。第一支撑架9与第二支撑架10和人员出入口17之间设置有人员行走通道。第一支撑架9与第二支撑架10为固定式结构，也就是说，第一支撑架9与第二支撑架10固定支撑在地面或基座上，可以采用任何适当的结构与形式，例如以焊接或螺纹连接方式将钢型材与钢板连接在一起而构成第一支撑架9与第二支撑架10。第一支撑架9与第二支撑架10为上表面安装有花纹钢板。第一支撑架9与第二支撑架10底部空间的高度大于处于由泊车AGV举升状态的车抬板8的高度。第一支撑架9与第二支撑架10主要用于提供车辆乘员的行走通道。同时，可以在其下方提供车抬板暂存空间，以及设置泊车AGV穿行通道。在图示实施例中，第一支撑架9与第二支撑架10具有不同的宽度。但是本实用新型不限于此。在一个备选的实施例中，第一支撑架9与第二支撑架10具有相同的宽度。有利的是，相邻的两个出入口平台的相邻的支撑架相互连接在一起，而在其下方限定一个车抬板存放区。此时，第一支撑架与第二支撑架的宽度等于或略大于车抬板宽度的一半。车辆交接区7用于由泊车AGV放置空载的车抬板以承载车辆，或者用于由泊车AGV举升承载有车辆的车抬板。车辆交接区7为矩形。两个长边分别与所述第一支撑架9和第二支撑架10邻接，在一个短边(图1中的下侧边)处设置有车辆出入口12，用于车辆驶入或驶出所述车辆交接区7，在另一短边(图1中的上侧边)处设置有车辆存取口，用于输送承载有车辆的车抬板的AGV进入或离开所述车辆交接区7。在本实用新型的智能停车库出入口平台中，用作乘客平台的第一支撑架9与第二支撑架10为固定式结构，且其底部空间的高度大于处于由泊车AGV举升状态的车抬板8的高度。从而，大大降低了车辆存取时的操作难度，也大大降低了泊车AGV放置车抬板时的定位精度要求。进一步而言，本实用新型的结构能够确保泊车AGV举升空车抬板时也可以在第一支撑架9与第二支撑架10的底部空间内自由穿行。换句话说，在所述第一支撑架9与所述第二支撑架10的底部空间与所述车辆交接区7之间，设置有供承载空的车抬板8的泊车AGV穿行的AGV穿行通道。也就是说，泊车AGV能够举升设置在第一支撑架9或所述第二支撑架10的底部空间中的备用车抬板8，并将之输送至车辆交接区7。第一支撑架9与第二支撑架10的高度设置为允许停放在抬板上的车辆车门自由打开或关闭。也就是说，第一支撑架9与第二支撑架10的顶面的高度低于装载在车抬板上车辆的车门下沿高度。第一支撑架和第二支撑架(左右支撑架)为固定式钢结构平台，结构简单，车抬板被举升或放下时都处于左右支撑架的底部空间中，两者不存在匹配对接的问题，降低了泊车AGV放置车抬板时对定位精度的要求，增强了系统运行可靠性。乘客上下车区域为固定式钢结构平台，车抬板举升或放下时始终处于钢结构平台下方的底部空间中，无需精确匹配车抬板放置位置。有利的是，将第一支撑架9与第二支撑架10的台面的高度与处于由泊车AGV举升状态的车抬板8的高度的差设置在一定的范围内，例如，设置在8-15CM的范围内，以便于乘客上下车。在车抬板放置于出入口过渡区时，车抬板支撑腿放置于地面上，当出入车辆以较快速度进出车抬板时可能会造成车抬板滑移等。为此，设置有止挡装置14。车辆交接区设置止挡装置，可防止车辆以较快速度进出车抬板时对车抬板造成冲击滑移等。参见图4-5，车辆交接区7设置有止挡装置14。止挡装置14用于与放置在所述车辆交接区7的车抬板的支撑腿15配合，而限定所述车抬板的位置。可以理解的是，在车抬板由泊车AGV举升或输送的状态下，止挡装置14不妨碍车抬板与泊车AGV的运动。有利的是，止挡装置14的最大高度小于车抬板在被输送时的举升高度(即车抬板支撑腿与地面之间的距离)。在图示实施例中，止挡装置14包括4个L形的止挡件，每个止挡件对应于一个支撑腿15。可以理解的是，止挡装置14还可以采用直线型的止挡件等任何适当形状或结构的止挡件。在一个优选实施例中，在止挡件的顶部处设置有引导斜面，以引导支撑腿15的下降，避免干涉。为了提高安全性，所述智能停车库出入口平台进一步包括设置在外周的围栏16(阻隔栏13分隔相邻的出入口平台，可以看做围栏16的一部分)。围栏16可以采用任何形式或结构，只要能够将出入口平台区域与周围环境分隔开即可。所述智能停车库出入口平台进一步包括：人员检测装置和设置在所述车辆存取口处的自动门5。所述人员检测装置检测在所述智能停车库出入口平台内或者所述车辆交接区内是否存在人员，并发出检测信号。自动门5根据所述检测信号而开启或关闭。所述人员检测装置是现有技术的检测装置，具体可以采用任何现有的相关检测设备或系统。在一个可选实施例中，采用可见光监控摄像机来进行检测。在另一个可选实施例中，采用红外检测扫描检测区域来检测是否在检测区域内存在人员。人员检测装置发出的检测信号可以是模拟信号，也可以是数字信号。在检测信号是模拟信号的情况下，所述检测信号可以直接控制自动门5的开启与关闭。在检测信号是数字信号的情况下，可以通过一个控制模块来控制自动门5的开启关闭，当然，也可以直接利用数字信号来控制自动门的开启。自动门5例如包括一个步进电机之类的驱动单元。所述驱动单元在所述检测信号的控制下运转，以打开或关闭自动门，进而开启或关闭车辆存取口。图1中示出了前引导架6。前引导架6设置在所述车辆交接区7的前侧，且位于所述车辆出入口12的内侧，其中，所述前引导架6限定一个引导斜坡，所述引导斜坡的高端处的高度等于处于放置状态的车抬板的顶面的高度。车辆可通过前引导架直接开到车抬板上。在另一实施例中，出入口平台前引导架6为平台，高度与车辆交接区7相连接，当车抬板8被放置于车辆交接区7时，前引导架6上表面与车抬板8上表面平齐，车辆可通过前引导架6直接开到车抬板8上或从车抬板8上开到前引导架6上。本实用新型还提供一种智能停车库，所述智能停车库包括如上所述的智能停车库出入口平台。在一个实施例中，所述智能停车库包括至少一个入口平台与至少一个出口平台，所述入口平台与出口平台的结构布局完全相同，且都是如上所述的智能停车库出入口平台。也就是说，图示的智能停车库出入口平台即可以用作出口平台，也可以用作入口平台。甚至可以根据需要而在入口平台与出口平台之间切换。在现有技术中，智能停车库的出入口平台中的入口平台与出口平台的结构布局具有一定的差异，这也使出入口平台无法根据实际客流需求及时进行设置或变动，从而在泊车需求与取车需求在一定的时段内明显不平衡时，难以很好地满足此种需求。本实用新型通过使得的入口平台与出口平台具有相同的结构布局可以较好地克服此种问题。在另一个实施例中，仅仅设置有一个出入口平台(出入口切换平台)，该出入口切换平台根据需要而分时地用作入口平台或出口平台。这对于小型的智能停车库是尤其有利的。在再一个实施例中，所述智能停车库出入口平台的数量为多个，且每个所述智能停车库出入口平台根据客流需求而用作入口平台或出口平台。也就是说，每一个出入口平台结构布局完全相同，可根据实际客流需求随时对车库出入口的数量比例及布置方式进行设置。相对于常见结构，结构及工艺简单，易于改造，实施灵活，可根据实际客流需求最大程度满足车辆存取要求。具体地，设置有存取车控制单元，所述控制单元接收存车与取车需求或指令，并根据所述存车或取车需求，对所述存车或取车需求分配相应的出入口平台。车库出入口附近设置有AGV等待区(可以与AGV存放区重合，或作为AGV存放区的一部分)。在AGV等待区和车辆出入口之间设置有自动门5以防止乘客进入AGV等待区或车辆存放区。车库出入口处的传感器可对车辆及人员状态进行检测，有利的是，自动门仅在人员离开后才会打开。下面举例说明泊车与取车过程。对于入口平台1而言，泊车AGV11搬运空的车抬板8经由第二支撑架10底部空间穿行至车辆交接区7并放置车抬板8。当车辆经由前引导架6停放于车抬板8上后，车主及其他乘客可经由左右支撑架上表面、前引导架人行道到达车库出口12离开车库。泊车AGV11搬运车抬板8及车辆经由自动门5前往指定停车位。同时下一台泊车AGV11可搬运空的车抬板以相同方式进入车辆交接区7。对于出口平台2而言，泊车AGV11可搬运车抬板8及车辆经由自动门5进入车辆交接区7，泊车AGV下放车抬板及车辆后，车主及其他乘客可通过车库入口13进入车库并经由前引导架人行道、左右支撑架上车。车辆开出车库后，泊车AGV11再次举升空的车抬板8经由第二支撑架10底部空间离开车辆交接区7。同时自动门打开下一台泊车AGV可陆续搬运车抬板8及车辆进入车辆交接区。以上车辆存取过程中，泊车AGV进出出入口平台时采用单向循环方式，不会对下一台泊车AGV的进出造成影响，多台AGV可陆续依次完成存取车辆命令。由于出口平台与入口平台钢结构完全相同且实施工艺简单，在实际客流发生较大变化时，可灵活设置出入口平台的数量比例或布置方式。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3