一种全自动混凝土喷涂机的控制系统的制作方法

本发明涉及一种全自动混凝土喷涂机的控制系统，属于电子技术领域。

背景技术：

目前国内建筑内外墙体抹灰作业主要以人工抹灰为主，施工人员劳动强度大，工作效率低；市场上现有的混凝土喷涂机自动化水平不高，砂浆的搅拌质量不能得到有效控制，施工时砂浆与墙体的粘结度不够，容易出现空鼓的缺点，施工质量不能得到有效保证，造成了资源浪费，增加了施工成本。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是针对以上不足，提供一种全自动混凝土喷涂机的控制系统，以实现以下发明目的：

提升了设备的自动化控制水品，增加了设备的使用功能，有效地控制了水灰比，保证了砂浆的混合质量，避免了砂浆和墙体的粘结度不够，容易出现空鼓的缺点，保证了施工质量，降低了施工人员的劳动强度，提高了施工效率。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种全自动混凝土喷涂机的控制系统，所述控制系统包括智能控制单元plc、相序继电器、泵送电机继电器、输料电机继电器、水泵继电器、空压机继电器、过热保护器、4档开关、水压、气压、浆料监测元件，所述智能控制单元plc控制相序继电器、泵送电机继电器、输料电机继电器、水泵继电器、空压机继电器、过热保护器、4档开关、水压、气压、浆料监测元件工作。

进一步的，所述智能控制单元plc的y0脚连接有继电器k的线圈一端，继电器k的线圈另一端接入24v交流电源；所述智能控制单元plc的y1脚连接有电源指示灯h1一端，电源指示灯h1另一端接入24v交流电源；所述智能控制单元plc的y2脚连接有泵送电机继电器k3的线圈一端，泵送电机继电器k3的线圈另一端接入24v交流电源；所述智能控制单元plc的y3脚连接有故障指示灯h2一端，故障指示灯h2另一端接入24v交流电源。

进一步的，所述智能控制单元plc的y6脚连接有继电器k1的常闭开关一端，继电器k1的常闭开关另一端连接有继电器k2的线圈一端，继电器k2的线圈另一端接入24v交流电源；所述智能控制单元plc的y7脚连接有继电器k2的常闭开关一端，继电器k2的常闭开关另一端连接有继电器k1的线圈一端，继电器k1的线圈另一端接入24v交流电源。

进一步的，所述所述智能控制单元plc的y5脚连接有按钮开关s6.1的1脚，按钮开关s6.1的2脚连接有水泵继电器k5线圈的一端，水泵继电器k5线圈的另一端接入24v交流电源，按钮开关s6.1的4脚连接智能控制单元plc的com4脚，按钮开关s6.1的3脚连接有气压监测元件pl2一端的接线端x8，气压监测元件pl2另一端的接线端x8连接有空压机继电器k6的线圈一端，空压机继电器k6的线圈另一端接入24v交流电源。

进一步的，所述智能控制单元plc的com4脚还连接有继电器k的常开触点一端，继电器k的常开触点另一端连接有气阀开关y1一端的接线端x11，气阀开关y1另一端的接线端x11接入24v交流电源。

进一步的，所述智能控制单元plc的com0脚、com1脚、com2脚、com3脚、com4脚连接有转换开关s5一端，转换开关s5另一端连接继电器k的线圈。

进一步的，所述智能控制单元plc的l脚连接有熔断器f2一端，熔断器f2另一端相序继电器ka1的2脚，相序继电器ka1的1脚连接380v电源的l1线，相序继电器ka1的2脚连接380v电源的l2线，相序继电器ka1的3脚连接380v电源的l3线，三相380v电源与24v交流电源之间连接有变压器t1，三相380v电源经过变压器t1转换为24v交流电源，智能控制单元plc的的n脚连接有220v交流电源。

进一步的，所述智能控制单元plc的x0脚连接有档位s4.2的一端，档位s4.2的另一端连接有档位s4.4一端，档位s4.4另一端连接智能控制单元plc的x1脚；智能控制单元plc的x2脚连接有档位s4.1的一端，档位s4.1的另一端连接有档位s4.3一端，档位s4.3另一端连接智能控制单元plc的x3脚。

进一步的，所述智能控制单元plc的x4脚连接有过热保护器q3一端，过热保护器q3另一端连接有过热保护器q2一端，过热保护器q2另一端连接有过热保护器q1一端，过热保护器q1另一端连接有水压监测元件pw一端的接线端x9，水压监测元件pw另一端的接线端x9连接智能控制单元plc的x5脚。

进一步的，所述智能控制单元plc的x6脚连接有气压监测元件pl1一端的接线端x10，气压监测元件pl1另一端的接线端x10连接相序继电器ka1的常开触点一端，相序继电器ka1的常开触点另一端连接智能控制单元plc的x7脚。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

提升了设备的自动化控制水品，增加了设备的使用功能，有效地控制了水灰比，保证了砂浆的混合质量，避免了砂浆和墙体的粘结度不够，容易出现空鼓的缺点，保证了施工质量，降低了施工人员的劳动强度，提高了施工效率。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

附图1是本发明实施例中全自动混凝土喷涂机的控制系统的电路连接图；

附图2是本发明实施例中控制系统实现方法的流程图。

具体实施方式

实施例1，如图1、图2所示，一种全自动混凝土喷涂机的控制系统，智能控制单元plc、相序继电器、泵送电机继电器、输料电机继电器、水泵继电器、空压机继电器、过热保护器、4档开关、水压、气压、浆料监测元件，智能控制单元plc控制相序继电器、泵送电机继电器、输料电机继电器、水泵继电器、空压机继电器、过热保护器、4档开关、水压、气压、浆料监测元件工作。

所述智能控制单元plc的y0脚连接有继电器k的线圈一端，继电器k的线圈另一端接入24v交流电源；所述智能控制单元plc的y1脚连接有电源指示灯h1一端，电源指示灯h1另一端接入24v交流电源；所述智能控制单元plc的y2脚连接有泵送电机继电器k3的线圈一端，泵送电机继电器k3的线圈另一端接入24v交流电源；所述智能控制单元plc的y3脚连接有故障指示灯h2一端，故障指示灯h2另一端接入24v交流电源；所述智能控制单元plc的y6脚连接有继电器k1的常闭开关一端，继电器k1的常闭开关另一端连接有继电器k2的线圈一端，继电器k2的线圈另一端接入24v交流电源；所述智能控制单元plc的y7脚连接有继电器k2的常闭开关一端，继电器k2的常闭开关另一端连接有继电器k1的线圈一端，继电器k1的线圈另一端接入24v交流电源。

所述所述智能控制单元plc的y5脚连接有按钮开关s6.1的1脚，按钮开关s6.1的2脚连接有水泵继电器k5线圈的一端，水泵继电器k5线圈的另一端接入24v交流电源，按钮开关s6.1的4脚连接智能控制单元plc的com4脚，按钮开关s6.1的3脚连接有气压监测元件pl2一端的接线端x8，气压监测元件pl2另一端的接线端x8连接有空压机继电器k6的线圈一端，空压机继电器k6的线圈另一端接入24v交流电源。

所述智能控制单元plc的com4脚还连接有继电器k的常开触点一端，继电器k的常开触点另一端连接有气阀开关y1一端的接线端x11，气阀开关y1另一端的接线端x11接入24v交流电源。

所述智能控制单元plc的com0脚、com1脚、com2脚、com3脚、com4脚连接有转换开关s5一端，转换开关s5另一端连接继电器k的线圈。

所述智能控制单元plc的l脚连接有熔断器f2一端，熔断器f2另一端相序继电器ka1的2脚，相序继电器ka1的1脚连接380v电源的l1线，相序继电器ka1的2脚连接380v电源的l2线，相序继电器ka1的3脚连接380v电源的l3线，三相380v电源与24v交流电源之间连接有变压器t1，三相380v电源经过变压器t1转换为24v交流电源，智能控制单元plc的的n脚连接有220v交流电源。

所述智能控制单元plc的x0脚连接有档位s4.2的一端，档位s4.2的另一端连接有档位s4.4一端，档位s4.4另一端连接智能控制单元plc的x1脚；智能控制单元plc的x2脚连接有档位s4.1的一端，档位s4.1的另一端连接有档位s4.3一端，档位s4.3另一端连接智能控制单元plc的x3脚；智能控制单元plc的x4脚连接有过热保护器q3一端，过热保护器q3另一端连接有过热保护器q2一端，过热保护器q2另一端连接有过热保护器q1一端，过热保护器q1另一端连接有水压监测元件pw一端的接线端x9，水压监测元件pw另一端的接线端x9连接智能控制单元plc的x5脚；所述智能控制单元plc的x6脚连接有气压监测元件pl1一端的接线端x10，气压监测元件pl1另一端的接线端x10连接相序继电器ka1的常开触点一端，相序继电器ka1的常开触点另一端连接智能控制单元plc的x7脚；智能控制单元plc的x10脚连接有相序继电器ka1的常闭触点一端，相序继电器ka1的常闭触点另一端连接有按钮s6.2一端，按钮s6.2另一端连接有停止按钮s2.1一端，停止按钮s2.1另一端连接智能控制单元plc的x12脚，停止按钮s2.1另一端连接有启动按钮s2.2一端，启动按钮s2.2另一端连接智能控制单元plc的x11脚；智能控制单元plc的x14脚连接有浆料监测元件x7一端，浆料监测元件x7另一端连接智能控制单元plc的com脚。

具体实施方式：接通电源，设备得电，电源指示灯h1开启，相序继电器ka1判断输入接入电源相序后，由plc控制k1或k2闭合。设计有4档位开关s4，通过plc智能控制单元，使设备具有4种功能。其中：档位s4.1用于设备使用前，设置砂浆和水的参数，使砂浆的混合质量得到了有效保证；档位s4.2用于单独泵送浆料，为设备自动喷涂做好前期保障；档位s4.3为设备自动化喷涂作业档位，即plc检测到水、电、气、料都处于正常状态后，启动设备，即可进行喷涂施工；档位s4.4用于设备完成施工作业后，清洗和保养前，使设备各管路处于无压状态，确保清洗和保养工作在安全的条件下进行。

工作过程进一步说明：

当档位开关s4.1接通时，按下启动按钮s2.2，plc控制输料电机继电器k4和水泵继电器k5闭合，通过调整水的流量，设定好水流参数，保证浆料的水灰比，然后按下停止按钮s2.1，此时1档工作位已为施工作业混合好了合格的浆料；

当在1档位将砂浆混合好后，再将4档开关换至s4.2档，按下启动按钮s2.2，plc控制泵送电机继电器k3闭合，将以混合好的浆料提前送入砂浆管，直至浆料从砂浆管的另一端流出，然后按下停止按钮s2.1，此时设备已具备自动化喷涂施工条件；

当设备进行施工作业时，将4档开关换至s4.3档，按下启动按钮s2.2，plc在检测到水压监测元件pw、过热保护器q1、q2、q3、气压监测元件pl1、浆料信号x7都正常时，设备开始喷涂作业，plc控制泵送电机继电器k3、输料电机继电器k4、水泵继电器k5、空压机继电器k6开始启动。需要重点说明的是，当水、电、气、料信号其中一项或多项出现问题时，设备会停止作业，并亮起故障指示灯h2，故障指示灯h2通电后为白色，待操作人员解决问题后，设备方能重新启动作业，有效地保证了浆料的混合质量和施工质量，避免了能源浪费，提高了施工效率；

当施工工作结束后，要对设备进行清洗和保养，此时将4档开关换至s4.4档，按下启动开关s2.2，plc进行相序转换，再控制泵送电机反转，对砂浆管中的压力进行释放，确保了清洗和保养作业安全。

所述一种全自动混凝土喷涂机的控制系统的实现方法包括以下步骤：

步骤s101，设备接通电源，plc得电后初始化系统，完成后进入步骤s102；

步骤s102，plc判断输入电源相序是否为正相序，若电源相序为正，则进入步骤s103，否则进入步骤s104；

步骤s103，继电器k1闭合，继电器k1接通，完成后用户可根据实际操作需要，选择四档工作位功能的其中一项，即选择进入步骤s105、步骤s114、步骤s118、步骤s131；

步骤s104，继电器k2闭合，继电器k2接通，完成后用户可根据实际操作需要，选择四档工作位功能的其中一项，即选择进入步骤s105、步骤s114、步骤s118、步骤s131；

步骤s105，选择功能一，即档位开关处于1档工作位，完成后进入步骤s106；

步骤s106，按下1档工作位的启动按钮，完成后进入步骤s107；

步骤s107，plc控制水泵启动，完成后进入步骤s109；

步骤s109，plc判断水压是否正常，若是水压进出则进入步骤s111，否则进入步骤s110；

步骤s110，禁止运行，故障灯亮，寻找原因，确定水压正常，完成后进入步骤s111；

步骤s111,plc控制输料点击启动，完成后进入步骤s112；

步骤s112，通过调整水的流量，设定好水流参数，调节水灰比，保证浆料的水灰比，完成后进入步骤s113；

步骤s113，按下1档工作位的停止按钮，完成后返回选择四档工作位功能的其中一项。

步骤s114，选择功能二，即将档位开关换至2档工作位，完成后进入步骤s115；

步骤s115，按下2档工作位的启动按钮，完成后进入步骤s116；

步骤s116，plc控制泵送电机启动，将以混合好的浆料提前送入砂浆管，直至浆料从砂浆管的另一端流出，完成后进入步骤s117；

步骤s117，按下2档工作位的停止按钮，此时设备已具备自动化喷涂施工条件，完成后从1-4档工作位的功能选择的其中一项。

步骤s118，当设备进行施工作业时，选择功能三，即将档位开关换至3档工作位，完成后进入步骤s119；

步骤s119，按下3档工作位的启动按钮，完成后进入步骤s120；

步骤s120，plc控制水泵进行启动，完成后进入步骤s121；

步骤s121，plc检测水压是否正常，若水压是正常的，则进入步骤s123，否则进入步骤s122；

步骤s122，停止运行，故障灯亮，寻找原因，确保水压正常，完成后进入步骤s123；

步骤s123，plc控制空压机启动，完成后进入步骤s124；

步骤s124，plc检测气压是否正常，若气压正常，则进入步骤s126，否则进入步骤s125；

步骤s125，禁止运行，故障灯亮，寻找原因，确保气压正常，完成后进入步骤s126；

步骤s126，plc控制水泵启动，完成后进入步骤s127；

步骤s127，plc检测过热保护是否正常，若过热保护是正常的，则进入步骤s129，否则进入步骤s128；

步骤s128，禁止运行，故障灯亮，寻找原因，确保过热保护正常，完成后进入步骤s129；

步骤s129，此时plc在检测到水、电、气信号都正常，plc控制泵送电机和输料电机启动，设备开始喷涂作业，完成后进入步骤s130；

步骤s130，按下3档工作位的停止按钮，完成后从1-4档工作位的功能选择的其中一项。

所述3档工作位的工作过程中，当水、电、气信号其中一项或多项出现问题时，设备会停止作业，并发出提示信号，待操作人员解决问题后，设备方能重新启动作业，有效地保证了浆料的混合质量和施工质量，避免了能源浪费，提高了施工效率。

步骤s131，当施工工作结束后，要对设备进行清洗和保养，此时选择功能四，即将档位开关换至4档工作位，完成后进入步骤s132；

步骤s132，按下4档工作位的启动按钮，完成后进入步骤s133；

步骤s133，plc进行电源的相序转换，完成后进入步骤s134；

步骤s134，plc控制泵送电机反转，对砂浆管中的压力进行释放，完成后进入步骤s135；

步骤s135，确保清洗和保养作业安全，按下4档工作位的停止按钮，完成后用户可根据实际操作需要，选择四档工作位功能的其中一项，即选择进入步骤s105、步骤s114、步骤s118、步骤s131。

设备接通电源，plc得电后初始化系统，判断电源相序，若为正，接通继电器k1；若为反，接通继电器k2。此时设备处于待机状态。用户可根据实际操作需要，选择4种功能的其中一项。其中：选择功能一，即档位开关处于1档，按下启动开关，plc控制输料电机和水泵启动，通过调整水的流量，设定好水流参数，保证浆料的水灰比，然后按下停止按钮，此时1档工作位已为施工作业混合好了合格的浆料；选择功能二，即将档位开关换至2档，按下启动按钮，plc控制泵送电机启动，将以混合好的浆料提前送入砂浆管，直至浆料从砂浆管的另一端流出，然后按下停止按钮，此时设备已具备自动化喷涂施工条件；选择功能三，即当设备进行施工作业时，将档位开关换至3档，按下启动按钮，plc在检测到水、电、气信号都正常时，设备开始喷涂作业，plc控制泵送电机、输料电机、水泵、空压机开始启动。需要重点说明的是，当水、电、气信号其中一项或多项出现问题时，设备会停止作业，并发出提示信号，待操作人员解决问题后，设备方能重新启动作业，有效地保证了浆料的混合质量和施工质量，避免了能源浪费，提高了施工效率；选择功能四，即当施工工作结束后，要对设备进行清洗和保养，此时将档位开关换至4档，按下启动开关，plc进行相序转换，再控制泵送电机反转，对砂浆管中的压力进行释放，确保了清洗和保养作业安全。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。