一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器的制作方法

本发明设计了一种汽车搬运器，具体是一种适用于单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，属于停车设备技术领域。

背景技术：

随着现代经济的飞速发展，汽车已进入寻常百姓人家。目前，随着汽车数量的不断增加，“停车难”问题在城镇中越来越凸出，特别是一些“寸土万金”的大城市。为了解决停车难问题，各种立体车库像雨后春笋一样在各地拔地而起。然而，立体车库的配套设备----搬运器的设计和开发一直以来困扰着国内立体车库生成厂家。目前的汽车搬运器大多是通过车交换技术实现汽车存取的，不仅耗电费时而且不能满足快速停车的要求，不符合市场的需求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，以满足停车设备领域的需要。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器是由底架、夹持机构、行走机构、锁止机构组成。底架由上固定板、下固定板组成，行走机构由导轨滚轮、液压机构组成，液压机构安装于下固定板两侧，导轨滚轮安装于搬运器下固定板上，可沿轨道行走；锁止机构由红外检测机构、电动推杆机构、锁止孔槽组成，红外检测机构、电动推杆机构安装于搬运器下固定板上，锁止孔槽安装于夹臂上，在存取车过程中能把夹臂锁止，防止夹臂回转；夹持机构由夹臂、夹臂外筒、夹持电机、联轴器、蜗轮、蜗杆组成，夹持电机安装在下固定板上，通过蜗轮蜗杆的啮合传动实现夹臂的动作，搬运器夹臂安装于搬运器两侧，夹臂个数为8个，每两个一组，夹臂在存取车过程中可将汽车轮胎夹起和松开，从而将汽车放置载车板和搬离载车板，并且能被锁止机构锁止；夹臂外筒与搬运器夹臂同轴连接，可以自传，安装于搬运器夹臂外，在夹紧和松开轮胎的过程中是滚动摩擦。

所述的载车板是单车位多层立体车库中最终放置车辆的部位，搬运器将搬运车辆至此处。

所述的底架由上固定板、下固定板组成，上固定板与下固定板通过螺栓连接，中间留有空间安装夹持机构。

本发明的有益效果是：搬运器安装有导轨滚轮，可以辅助搬运器的前伸和后退动作；红外检测机构能实时监测夹臂的动作，当红外检测机构检测到夹臂旋转90°完毕后，电动推杆伸出推杆插入搬运器夹臂的锁止孔槽中，能够锁止搬运器夹臂，防止其回转，使存取车更安全；夹持机构在夹紧和松开轮胎的过程中是滚动摩擦，能够减少夹臂外筒与轮胎间的磨损，实现快速停车的效果，该车库结构简单，成本低廉，容易实现。

附图说明

图1是一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器的整体示意图。

图2是一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器的内部示意图。

图3是一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器的夹臂部分放大图。

图中，1.上固定板2.下固定板3.夹持电机4.联轴器5.主动蜗杆6.传动蜗杆7.导轨滚轮8.夹臂外筒9.夹臂10.蜗轮11.液压机构12.电动推杆13.红外检测机构14.锁止孔槽。

具体实施方式

一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器是由底架、夹持机构、行走机构、锁止机构组成。底架由上固定板1、下固定板2组成，行走机构由导轨滚轮7、液压机构11组成，液压机构11安装于下固定板两侧，导轨滚轮7安装于搬运器下固定板2上，可沿轨道行走；锁止机构由红外检测机构13、电动推杆机构12、锁止孔槽14组成，红外检测机构、电动推杆机构安装于搬运器下固定板2上，锁止孔槽安装于夹臂9上，在存取车过程中能把夹臂9锁止，防止夹臂9回转；夹持机构由夹臂9、夹臂外筒8、夹持电机3、联轴器4、蜗轮轴10、主动蜗杆5、传动蜗杆6组成，夹持电机3安装在下固定板2上，通过蜗轮蜗杆的啮合传动实现夹臂的动作，搬运器夹臂9安装于搬运器两侧，在存取车过程中可将汽车轮胎夹起和松开，并且能被锁止机构锁止夹臂外筒8与搬运器夹臂9同轴连接，可以自传，安装于搬运器夹臂9外，在夹紧和松开轮胎的过程中是滚动摩擦。

所述的一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，当该搬运器不工作时，夹臂9与搬运器行走方向保持平行。当存车时，车辆开到搬运器上方合适位置，存车启动后，夹持电机3运转，通过联轴器4带动主动涡杆5转动，主动涡杆5带动传动蜗杆6转动，传动蜗杆6带动涡轮轴10转动，从而带动夹臂9旋转接触轮胎并将其抬离地面；经过电动推杆12锁止后，在液压机构11的驱动下和导轨滚轮7的辅助下，到达指定位置，电动推杆12退出，夹臂9回转，将车辆放到载车板上。取车过程与此相反。

所述的一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，夹持机构由夹臂9、夹臂外筒8、夹持电机3、联轴器4、蜗轮10、主动蜗杆5、传动蜗杆6组成，通过蜗轮蜗杆的啮合传动实现夹臂的动作，其中，夹持电机3安装于下固定板2上，搬运器夹臂9安装于搬运器两侧，在存取车过程中可将汽车轮胎夹起和松开，并且能被电动推杆12锁止，夹臂外筒8与搬运器夹臂9同轴连接，可以自传，夹臂外筒8安装于搬运器夹臂9外，在夹紧和松开轮胎的过程中是滚动摩擦。

所述的一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，锁止机构由锁止孔槽14、红外检测机构13、电动推杆机构12组成，安装于搬运器下固定板2上，当红外检测机构13检测到夹臂9旋转90°完毕后，电动推杆12伸出推杆插入搬运器夹臂9的锁止孔槽14中，锁止搬运器夹臂9，防止其回转；当汽车到达指定位置后，红外检测机构检测完成，电动推杆退出孔槽，夹持机构反向运动，将汽车放在上。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，属于停车设备技术领域，由底架、夹持机构、行走机构、锁止机构组成。底架由上固定板、下固定板组成；夹持机构由夹臂、夹臂外筒、夹持电机、联轴器、蜗轮、蜗杆、齿轮轴组成；行走机构由导轨滚轮、液压机构组成；液压机构安装于下固定板两侧，导轨滚轮安装于搬运器下固定板上，可沿轨道行走。锁止机构由红外检测机构、电动推杆机构、锁止孔槽组成，红外检测机构、电动推杆机构安装于搬运器下固定板上，锁止孔槽安装于夹臂上。本发明能够实现快速停车的目的，结构简单，成本低廉，易于实现，且能够减少夹臂外筒与轮胎间的磨损，锁止机构使存取车更加安全。

技术研发人员：何芹;朱家旺;张乐朋;崔英杰;刘明;王文荣;牟红宇;高英豪;闵令高;辛博文;刘博
受保护的技术使用者：山东建筑大学
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.08.18