一种用于两层升降横移立体停车库的高稳定性升降架的制作方法

本发明涉及一种用于两层升降横移立体停车库的高稳定性升降架，属于特种设备技术领域。

背景技术：

随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，现有的立体停车设备主要包括升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类这四类，其中以垂直升降系列设备最为省地，能够与建筑物灵活组合，因此，基于现有的停车场改造而成的两层升降横移立体停车库是所有立体停车库中安装成本最低的，因此具有极为广阔的市场应用前景。

现有的升降横移类停车库的升降机构大多采用电机驱动，对于斜拉式悬臂升降机构来说，由于载车板受到斜拉的作用力，对于悬臂的稳定性有较高的要求，若悬臂在升降过程中滚动轮与竖向轨道间贴合不紧密，则会造成升降机构运行不畅、悬臂移动稳定性差的问题，严重时会造成上层载车板上车辆晃动、坠落的问题，安全隐患较大。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种用于两层升降横移立体停车库的高稳定性升降架，具体技术方案如下：

一种用于两层升降横移立体停车库的高稳定性升降架，所述立体停车库包括下层停车单元和上层停车单元，所述下层停车单元包括n个下层载车板，所述上层停车单元包括n+1个上层载车板，所述n为大于零的整数，所述下层载车板下方设置有行走轨道，所述下层停车单元和上层停车单元一侧设置有多组机架，所述机架之间约束有可沿机架做垂直移动的悬臂，所述悬臂两侧设置有滚动轮，所述机架采用h形钢制成，所述机架包括第一轨道踏面和第二轨道踏面，所述第一轨道踏面和第二轨道踏面之间连接有隔板，所述第一轨道踏面和第二轨道踏面相向侧面固定设置有挡块，所述挡块第一轨道踏面、第二轨道踏面和隔板围合成约束滚动轮竖向运动的行走轨道。

作为上述技术方案的改进，所述同一悬臂上滚动轮的数目为四个、分别是对称设置在悬臂两侧的上滚动轮和下滚动轮。

作为上述技术方案的改进，所述机架上固定设置有基座支架，所述悬臂上开设有贯穿悬臂上下表面的条形孔，所述基座支架一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与悬臂的条形孔之间连接有提升链条。

作为上述技术方案的改进，所述机架上侧设置有横梁，所述悬臂底部设置有防坠凸部，所述横梁上设置有与悬臂的防坠凸部配合的防坠挂钩。

作为上述技术方案的改进，所述上层载车板上靠近机架的一侧设置有载车板改向轮，所述载车板改向轮滚动面上具有“[”形卡合槽，所述载车板改向轮滚动时卡合槽与机架的挡块滚动配合。

上述技术方案针对采用斜拉式后悬臂类升降机构的立体车库中，上层载车板和汽车的负载集中在悬臂的一侧，悬臂受力发生倾斜，因此针对性的设计出能够供悬臂上侧和下侧均有效支撑的行走轨道，确保悬臂升降时保持较高的稳定性，具有有益的技术效果和显著的实用价值。

附图说明

图1为本发明一种用于两层升降横移立体停车库的高稳定性升降架的结构示意图；

图2为本发明中基座支架的结构示意图；

图3为本发明中悬臂的结构示意图；

图4为本发明中上层载车板的结构示意图；

图5为本发明中机架的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种低空间后悬臂式两层升降横移立体停车库，立体停车库包括下层停车单元和上层停车单元，下层停车单元包括n个下层载车板20，上层停车单元包括n+1个上层载车板30，其中n为大于零的整数（例如n=1、2、3、4…），之所以采用上层停车单元比下层停车单元多一个载车板的设计，是为了给上层停车单元在停、取车时，上层载车板30需要下降到与下层载车板20相等的高度，此时下层载车板20需要横向移动为上层载车板30预留出停放空间，方便车辆驶入、驶出。本发明附图中以下层停车单元2个下层载车板20、上层停车单元3个上层载车板30进行演示说明，但本发明的保护范围不局限于附图中n=2的情形。

下层载车板20下方设置有行走轨道15，下层停车单元和上层停车单元一侧设置有多组机架10，机架10之间约束有可沿机架10做垂直移动的悬臂50，悬臂50两侧设置有滚动轮，悬臂50与上层载车板30之间设置有斜拉杆40和竖向杆31。

如图5所示，机架10采用h形钢制成，机架10包括第一轨道踏面101和第二轨道踏面102，第一轨道踏面101和第二轨道踏面102之间连接有隔板103，第一轨道踏面101和第二轨道踏面102相向侧面固定设置有挡块104，挡块104第一轨道踏面101、第二轨道踏面102和隔板103围合成约束滚动轮竖向运动的行走轨道。

上述方案中，如图3所示，同一悬臂50上滚动轮的数目为四个、分别是对称设置在悬臂50两侧的上滚动轮54和下滚动轮55，之所以采用个轮动轮（上面两个、下面两个）的结构设计，是考虑到对于本发明采用的斜拉式后悬臂类升降机构来说，由于上层载车板和汽车的负载集中在悬臂50的一侧，悬臂50受力发生倾斜，悬臂上端倾斜到靠近上层载车板一侧，悬臂下端倾斜到远离上层载车板一侧，此时上滚动轮54紧贴到机架10的第二轨道踏面102上，而下滚动轮55则紧贴到机架10的第一轨道踏面101上，这种交错紧贴的轨道结构能够为悬臂50的垂直运动提高有效约束。

进一步的，如图2所示，机架10上固定设置有基座支架14，基座支架14位于机架10的侧后方，其设置位置与悬臂的运动轨迹要避免相互干涉，悬臂50上开设有贯穿悬臂上下表面的条形孔53，基座支架14一侧设置有驱动电机51，驱动电机51与悬臂50的条形孔53之间连接有提升链条52。该优选方案中，基座支架14固定在机架10上，驱动电机51位于基座支架14一侧底部，驱动电机51驱动提升链条52，通过提升链条52实现对悬臂50的牵引提升。

上述方案中，所述机架10上侧设置有横梁11，所述悬臂50底部设置有防坠凸部56，所述横梁11上设置有与悬臂50的防坠凸部56配合的防坠挂钩60，其中防坠挂钩60与防坠凸部56组成机械式防坠器，防止上层载车板30在载车停放后，悬臂50与提升链条52之间突然断裂后导致的悬臂50坠落，导致停放的车辆受损。

进一步的，为了提高机架10的固定强度，机架10顶部设置有顶天机构12，使用时，顶天机构12与地下停车场的屋顶进行固定，从而进一步增加对机架10的约束固定；并且，机架10底部向下层停车单元所在侧延伸形成底部支架13，该底部支架13主要与地面进行固定。其中，底部支架13的数目为两个、对称设置在立体停车库两侧的机架10底部，行走轨道15固定设置于两个底部支架13之间。

为了提高机架10中段的结构强度，可以在立体停车库两侧的机架10与邻接的底部支架13之间设置有斜向加强筋16，斜向加强筋16与受悬臂50牵引的上层载车板30的升降运动处于避让状态，并且，机架10上背离上层停车单元的一侧设置有支撑面连接件17，该支撑面连接件17可以连接到地面或墙面上，提高对机架10的约束固定效果。

更进一步的，如图4所示，上层载车板30上靠近机架10的一侧设置有载车板改向轮32，载车板改向轮32滚动面上具有“[”形卡合槽321，载车板改向轮32滚动时卡合槽321与机架10的挡块104滚动配合，载车板改向轮32沿机架10的挡块104的约束进行滚动，由于机架10上一侧的挡块104数目是两个，能够将载车板改向轮32的运动限制在两个挡块104之间，能够有效防止载车板改向轮32脱离现有的运动轨道。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明涵盖范围之内。