本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种混凝土输送装置。
背景技术：
混凝土制备好后，需要将混凝土从罐车或混凝土搅拌机中引导输送至施工场地上的摊铺箱里，由于随着混凝土的铺设，施工场地上的具体施工位置在不断变化，这就要求摊铺箱铺到哪里，混凝土就得输送到哪里，现有技术中，混凝土输送装置较为笨拙，不能实时按照施工位置调整输送装置的位置及角度，大大影响施工效率，影响工程进度。有鉴于此，实有必要开发一种混凝土输送装置，用以解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种混凝土输送装置，其能够实时调整输送位置及输送角度，使得混凝土的输送变得灵活可变，大大提高了混凝土铺设效率。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种混凝土输送装置，包括：
摆动缸；
底部与摆动缸相铰接的升降杆；以及
与升降杆的顶部相铰接的螺旋输送管道，
其中，螺旋输送管道可在摆动缸的驱动下在水平面上一定角度范围内往复摆动。
优选的是，升降杆的顶部与摆动缸之间铰接有顶升气缸，升降杆可在顶升气缸的驱动下在竖直平面内选择性俯仰升降。
优选的是，螺旋输送管道与升降杆的顶部之间铰接有升降气缸。
优选的是，螺旋输送管道的进料口的上方旋转连接有导引嘴。
优选的是，螺旋输送管道可绕导引嘴在水平面内作往复摆动。
优选的是，螺旋输送管道可绕导引嘴在竖直平面内作往复俯仰运动。
优选的是，螺旋输送管道的进料口上设有用于防止混凝土溢出的挡板。
优选的是，螺旋输送管道内部设有输送轴及沿所述输送轴延伸的螺旋输送叶片。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其能够实时调整输送位置及输送角度，使得混凝土的输送变得灵活可变，大大提高了混凝土铺设效率。
附图说明
图1为根据本发明所述的混凝土输送装置的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参照图1，混凝土输送装置60包括：摆动缸61、升降杆63、及螺旋输送管道65，其中，升降杆63的底部与摆动缸61相铰接，螺旋输送管道65与升降缸63的顶部相铰接，螺旋输送管道65可在摆动缸61的驱动下在水平面上一定角度范围内往复摆动。在优选的实施方式中，螺旋输送管道65的水平摆动角度范围为-90°～+90°。在优选的实施方式中，摆动缸61固接与支撑杆33之上。
进一步地，升降杆63的顶部与摆动缸61之间铰接有顶升气缸62，升降杆63可在顶升气缸62的驱动下在竖直平面内选择性俯仰升降，从而带动螺旋输送管道65在竖直平面内选择性俯仰升降。在优选的实施方式中，升降杆63的俯仰升降角度范围为-15°～75°。在优选的实施方式中，摆动缸61上配接有连接件611，顶升气缸62及升降杆63分别与连接件611的上下支撑点相铰接。
进一步地，螺旋输送管道65与升降杆63的顶部之间铰接有升降气缸64，从而使得螺旋输送管道65的俯仰角度经顶升气缸62粗调后，还能通过升降气缸64进行微调。
再次参照图1，螺旋输送管道65的底部设有进料口651，进料口651的上方旋转连接有导引嘴66，使得螺旋输送管道65可绕导引嘴66在水平面内作往复摆动，同时，螺旋输送管道65还可绕导引嘴66在竖直平面内作往复俯仰运动。在优选的实施方式中，导引嘴66呈顶部大底部小的漏斗形结构，导引嘴66将搅拌好的混凝土引导至螺旋输送管道65的内部。
进一步地，螺旋输送管道65的进料口651上设有用于防止混凝土溢出的挡板652。在优选的实施方式中，螺旋输送管道65内部设有输送轴及沿所述输送轴延伸的螺旋输送叶片。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。