单体自动停车树的制作方法

本发明涉及一种立体停车装置，具体是一种单体自动停车树。

背景技术：

现在的立体停车库，构造复杂，容易坏，维修成本高。占地面积大，一般道路两侧无法安装，使用操作极其不方便。除了极个别高档社区或者高档商场有安装，大部分社区无法安装。而且车位设置不合理，使用体验性能差，利用率很低。

例如：专利申请号为201210164448.8公开的一种立体车库，包括横置的轨道和竖置的轨道支撑装置，轨道至少架设在轨道支撑装置一侧并包括平移横轨和适配与平移横轨一端对接的对接横轨，轨道支撑装置包括支撑平移横轨的固定支撑装置和承载对接横轨的转动支撑装置，转动支撑装置包括旋转立柱、驱动旋转立柱旋转的驱动装置、可升降连接于旋转立柱上的升降装置，对接横轨固装于升降装置上，平移横轨至少为一层，每层平移横轨的侧面均构成一车位空间，每层平移横轨均有至少一平移主轨，每条平移主轨上均有一适配在平移主轨和对接横轨上来回滑移的平移装置，每个平移装置上均连有一停车台。

专利申请号为：201410340150.7公开的一 种立体车库，包括：单体、二个以上托板和升降机构，所述单体为立体柱状结构，所述托板通过所述升降机构安装在所述单体内，能够在所述单体内上下移动，所述托板将所述单体间隔成多个上下排列的车库单元。两个以上单体可在两个方向上构成集团车库。托板中心设有转盘，可绕中心做 360 度旋转，使车辆原地转向、进出站，或在多个单体车库的转盘之间变换位置。

申请号 201410443577 .X公开的一种立体车库，包括摆动式驱 动油缸、转盘、车架、制动装置和液压系统，摆动式驱动油缸包括第一活塞杆，第一活塞杆的一端 与转盘相连接，车架与转盘相连接，制动装置与 车架对应设置，制动装置和摆动式驱动油缸均与 液压系统相连接。设有摆动式驱动油缸，可以通 过第一活塞杆的伸缩以及摆动式驱动油缸的摆 动，带动转盘转动，使得转盘上各位置的车架可以转动至任意角度。

技术实现要素：

本发明为了解决现在的立体停车库结构复杂，使用不方便的问题，提供了一种单体自动停车树。

实现本发明的技术方案如下：一种单体自动停车树，结构包括，单体立柱8，若干支架6，升降系统2，旋转系统3。所述的支架6固定在单体支柱8上，支架6数量至少一个。在每个支架6上都设有相应的汽车托盘7，在汽车托盘7内侧设有卡槽15。支架6上设有永磁铁13。汽车托盘7上设有车轮定位装置。所述的升降系统2包括，位于单体立柱8顶端的滑轮10，位于单体立柱8底部的升降驱动电机，减速器，钢丝绳卷筒，所述的钢丝绳9一端连接在钢丝绳卷筒上，另一端绕过滑轮10与旋转系统2连接。旋转系统3包括承载台，在承载台上设有电机16，减速器17，铲臂12，电机连接减速器，减速器通过传动装置连接铲臂12。承载台上还设有车轮，车轮和导轨14组合使旋转系统沿着单体立柱定向上下移动。

为了解决停车位不足的问题，支架数量可以根据要求设置若干个，支架之间的距离可以根据车型确定。所有的支架位于单体支柱的两侧或者后侧。每个停车层可以设置两个支架。

本发明使用于各种停车场合，以公路边为例，在传统的车位的外侧栽入单体立柱，在单体立柱上固定若干支架，在每一个支架上均设有汽车托盘。

本发明的工作原理是，首先启动升降驱动电机，将铲臂旋转系统移动到某个支架位置，再通过铲臂旋转系统控制铲臂，使铲臂卡住汽车托盘卡槽，然后将汽车托盘提升一定距离，再通过铲臂旋转系统旋转一定角度，使汽车托盘位于车位上方，然后再通过升降驱动电机使汽车托盘下降到地面。然后将汽车开到汽车托盘上，固定住车轮。再启动升降驱动电机将汽车托盘以及汽车升到相应的支架高度，再通过铲臂旋转系统使汽车托盘转动到支架上方，然后放下汽车托盘即可。

这样重复操作，可以将所有的支架及汽车托盘利用起来。实现一个车位，立体停车的目的。

与现有的设计相比较，本发明装置，首先结构简单化，使用了单独的单体立柱，直接垂直安装于地面，可以极大简化传统的立体停车库构造，并且占用空间小。其次，使用了支架和汽车托盘的设计，并且将支架设置到车位的外侧。这种构造不占用道路上方的空间，不影响道路的使用，极大方便了老旧小区的改造。

附图说明

图1为本发明的示意图

图2为本发明侧视图

图3为本发明的俯视图

图4为本发明的实施方式之二

图5为本发明的实施方式之三

图6为图3的局部放大图

图中：1地面、2升降系统、3旋转系统、4升降台、5控制柜、6支架、7汽车托盘、8立柱、9钢丝绳、10钢丝绳滑轮、11马路边缘、12旋臂、13永磁铁、14导轨、15卡槽、16电机、17减速器。

具体实施方式

如图1、2、3、6所示意，一种单体自动停车树，结构包括，单体立柱8，若干支架6，升降系统2，旋转系统3。单体立柱8设有导轨14。所述的支架6固定在单体支柱8上，支架6数量至少一个。

在每个支架6上都设有相应的汽车托盘7，在汽车托盘7内侧设有卡槽15。支架6上设有永磁铁13。汽车托盘7上设有车轮定位装置。

所述的升降系统2包括，位于单体立柱8顶端的滑轮10，位于单体立柱8底部的升降驱动电机，减速器，钢丝绳卷筒，所述的钢丝绳9一端连接在钢丝绳卷筒上，另一端绕过滑轮10与旋转系统2连接。

旋转系统3包括承载台，在承载台上设有电机16，减速器17，铲臂12，电机连接减速器，减速器通过传动装置连接铲臂12。承载台上还设有车轮，车轮和导轨14组合使旋转系统沿着单体立柱定向上下移动。

铲臂12前端设有弧形卡头18。弧形卡头18可以自由进出卡槽15。

如图4、5所示意，在单体支柱8的垂直于停车位一侧设有一组或者两组支架6。

工作原理：

停车过程：升降旋转系统及铲臂将位于停车位支架上的空置的汽车托盘取下，放置于车道或马路上。将需要停车的汽车开至托盘上。升降旋转系统将汽车及托盘提升至停车位高度。铲臂旋转，将汽车及托盘送至停车位的支架上。完成停车操作。升降旋转系统脱离停车位，旋转至立柱正面待命。

取车过程：升降旋转系统移动至待取车车位高度；旋转铲臂，插入待取车的托盘，轻微抬起（5~20mm）托盘，使之脱离停车位支架；旋转铲臂至立柱正面；下降小车，使托盘落地；开走汽车。完成取车操作。

除开车以外的操作均由电控系统自动完成。

单独立柱垂直安装于地面，正面朝车道或马路。正面的空间用于汽车的升降和旋转。两侧或一侧或背面的空间用于停车。根据现场需求，可以设置2层以上的停车位。立柱的正面设置有用于升降旋转小车上下移动的导轨，顶部设置有钢丝绳滑轮安装座，靠近底部设置有用于升降的卷扬机及卷筒安装座。

每个停车位均设置有独立的可自由移动的汽车托盘。

对应于每个停车位均设置有独立的支架，与立柱刚性连接（焊接或法兰螺栓连接），垂直于立柱，平行于地面。支架结构为2~3个悬臂。支架之间的上下距离适合于汽车及托盘进出（1.65~2.5米左右）。支架上面设置有2个以上的永久磁铁，用于汽车托盘的定位（总吸力25~100kg）。

升降旋转系统的主体为矩形合结构，上下端均安装有4~6个车轮。除上下方向外，其它方向均设置有车轮，以限制小车只能上下移动。承载台本身不能做任何方向的旋转及其它方向的移动。承载台的下部设置有铲臂转轴轴承安装座，铲臂旋转驱动减速机电机安装座。小车的顶部通过称重传感器与升降钢丝绳连接。

具体地升降系统：可以由带电磁刹车和编码器的变频电机、减速机、卷筒、滑轮、钢丝绳、称重传感器、位置开关等组成。实现支架的上下移动速度和停留位置的精确控制。为了保险，设置2条及以上的钢丝绳。

旋转系统：由铲臂、旋转轴、轴承、链条、链轮、链轮盒、减速机、变频电机、位置开关等组成。实现铲臂的旋转。

控制系统：由电控柜、空气开关、变频器、蓄电池、逆变器、单片机、通信模块、控制模块、编码器、位置开关、操作面板、电缆、电缆滑轨等组成。实现自动停车、取车、计费、断电取车、照明、故障指示等功能。停车位根据需要可以增加为电动汽车充电的功能。