本发明涉及机械立体车库的存取车方法，特别涉及一种机械立体车库智能无人值守存取车方法。
背景技术：
目前机械立体车库通常需通过管理人员进行现场管理才能正常运行，每个车库均需24小时配备操作人进行存取车操作及空车位的安排，由人工对整个车库进行运行调度，而且无法对存车的轮廓做出准确的判断，经常导致车辆运输到车位时，发现车位无法放置车辆的问题；也无法准确为用户提供存车信息，导致取车时用户无法找到车辆。
技术实现要素：
本发明的目的就是提供一种完全实现无人值守存取车的机械立体车库智能无人值守存取车方法。
本发明的解决方案是这样的：
一种机械立体车库智能无人值守存取车方法，其特征在于：包括存车步骤和取车步骤；
所述存车步骤包括：
（1） 车库分类步骤：在控制系统中，根据车库的大小设置不同规格车型的车库位；
（2） 停放车辆轮廓检测步骤：利用光幕技术对停放车辆的：前轮位置、前车长、后车长、车宽、后备箱进行检测，如果其中任何一个检测数据超标，控制系统报警做出超标提示报警；如果全部检测数据均合格，由系统进入下一步骤；
（3） 车型分类步骤：利用光电技术对停放车辆的车高进行判断，采用装有上下两个梯度的判断光电，当车辆挡住下梯度光电，判定为SUV车辆，系统自动分配SUV车位；如果车辆两个梯度都没挡住，判定为小轿车，系统自动分配小轿车车位；如果车辆挡住上下2个梯度，系统则判断为车辆超高，控制系统做出超标提示报警；
（4） 空车位检测步骤：接收到步骤（3）判定出的车型分类信息，根据车型判断结果来自动分配停车位，系统对车库的空车位进行检测，根据步骤（1）分类出的车库，对与车型相符的车位进行空车位检测并根据检测到的空车位自动分配停车位；
（5） 绑定步骤：将分配的停车位信息和操作系统的车牌信息或IC卡信息进行绑定，并记录存车信息；
所述取车步骤包括：
（1）系统对比步骤：用户在触摸屏上输入车牌号或者刷IC卡，系统接收到取车信号，自动对比存车时记录的存车信息，对比成功后，系统启动取车；对比失败，将用户输入的信息上传取至中控机，由中控机进行比对；
（2）提示步骤：中控机对用户输入的信息进行比对，如果比对成功，下发正确正确取车信息至系统，由系统显示正确取车信息，提示用户到相应车库取车；如果比对不成功，下发未停车辆至系统，由系统显示未停放车辆。
更具体的技术方案还有：在存车步骤（4）的空车位检测步骤中，采用软硬件结合对比判定空车位方法。每完成一次存车，PLC控制系统都会记录当前存车车位号，与光电检测信号进行对比；每完成一次取车，PLC控制系统都会记录当前取车车位号，与光电检测信号进行对比；只有软件记录和硬件信号对比成功，才会判定空车位。
进一步的：所述存车步骤（3）的车型分类步骤中，将检测光电安装在搬运器侧面中部，以保证每次检测都是检测车辆的中部位置，同时为了保证可靠性，每一个梯度都采用两对光电，并且信号独立，只有两对光电同时有信号才判定车高。
进一步的：所述存车步骤（2）中，对前轮位置进行检测时，对左右前轮都进行检测，只有当两个前轮都到位时，才判定为前轮到位，同时为了保证检测的精度和准确度，每个反射式光电都配备两块反射板。
进一步的：所述存车步骤（4）空车位检测步骤中，通过光电开关对空车位进行检测，每个停车架上都装有光电开关，PLC控制系统通过空车位检测光电的信号与软件记录对比结果来判断停车架有无车，最后再根据车型判断结果来自动分配停车位。
本发明的优点是用户存车时，只需将车辆停放在搬运器上出库，系统即自动将车存车到车库，取车时只需输入存车信息，系统自动根据信息将车辆取出交由用户，整个过程实现了无人值守，节约人工，效率高，安全可靠，设备为无人值守设备，无需配备操作人员，设备自行分配停车位。
附图说明
图1是本发明存车流程图。
图2是本发明取车流程图。
图3是本发明前轮检测的示意图。
图4是本发明对车辆进行检测的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明：
本发明包括存车步骤和取车步骤；
所述存车步骤包括：
（1）车库分类步骤：在控制系统中，根据车库的大小设置不同规格车型的车库位；
（2）停放车辆轮廓检测步骤：利用光幕技术对停放车辆的：前轮位置、前车长、后车长、车宽、后备箱进行检测，如果其中任何一个检测数据超标，控制系统报警做出超标提示报警；如果全部检测数据均合格，由系统进入下一步骤；
（3）车型分类步骤：利用光电技术对停放车辆的车高进行判断，采用装有上下两个梯度的判断光电，当车辆挡住下梯度光电，判定为SUV车辆，系统自动分配SUV车位；如果车辆两个梯度都没挡住，判定为小轿车，系统自动分配小轿车车位；如果车辆挡住上下2个梯度，系统则判断为车辆超高，控制系统做出超标提示报警；
（4） 空车位检测步骤：接收到步骤（3）判定出的车型分类信息，根据车型判断结果来自动分配停车位，系统对车库的空车位进行检测，根据步骤（1）分类出的车库，对与车型相符的车位进行空车位检测并根据检测到的空车位自动分配停车位；
（5） 绑定步骤：将分配的停车位信息和操作系统的车牌信息或IC卡信息进行绑定，并记录存车信息；
所述取车步骤包括：
（1）系统对比步骤：用户在触摸屏上输入车牌号或者刷IC卡，系统接收到取车信号，自动对比存车时记录的存车信息，对比成功后，系统启动取车；对比失败，将用户输入的信息上传取至中控机，由中控机进行比对；
（2）提示步骤：中控机对用户输入的信息进行比对，如果比对成功，下发正确正确取车信息至系统，由系统显示正确取车信息，提示用户到相应车库取车；如果比对不成功，下发未停车辆至系统，由系统显示未停放车辆。
在存车步骤（4）的空车位检测步骤中，采用软硬件结合对比判定空车位方法。每完成一次存车，PLC控制系统都会记录当前存车车位号，与光电检测信号进行对比；每完成一次取车，PLC控制系统都会记录当前取车车位号，与光电检测信号进行对比；只有软件记录和硬件信号对比成功，才会判定空车位。
所述存车步骤（3）的车型分类步骤中，将检测光电安装在搬运器侧面中部，以保证每次检测都是检测车辆的中部位置，同时为了保证可靠性，每一个梯度都采用两对光电，并且信号独立，只有两对光电同时有信号才判定车高。
所述存车步骤（2）中，对前轮位置进行检测时，对左右前轮都进行检测，只有当两个前轮都到位时，才判定为前轮到位，同时为了保证检测的精度和准确度，每个反射式光电都配备两块反射板。
所述存车步骤（4）空车位检测步骤中，通过光电开关对空车位进行检测，每个停车架上都装有光电开关，PLC控制系统通过空车位检测光电的信号与软件记录对比结果来判断停车架有无车，最后再根据车型判断结果来自动分配停车位。
以图1流程为例说明存车过程如下：
车辆行驶至库门前，通过地感感应车辆，打开库门，车辆驶入设备，停放在搬运器上，触发搬运器上的有无车辆检测光电，系统启动无人值守存车程序。系统首先对车辆轮廓进行检测，检测完成并且合格后，通过空车位检测的结果进行空车位自动分配，分配完成后在与操作系统信息进行绑定，绑定完成后开始存车。
系统对停放车辆进行轮廓检测：
1)通过光幕对车辆前后进行检测，光幕形成一个检测面，而不是一条检测线，检测精度更高、更准确，远优于传统的光电开关检测方法；对车辆的宽度也采用光幕检测，利用光幕的检测面，不仅能检测车体的宽度，还能检测后视镜的宽度，同时还能检测车门是否关闭；如图4所示 ，在检测位置设定的车位分别设置前、后、左、右的光幕，由前光幕2-1、后光幕2-1检测车辆车头、车尾，由左光幕1-2、右光幕1-2检测车辆的车宽，形成对车辆的前、后、左、右的检测面进行检测；
2)为了提高安全性，本系统还增加了后备箱检测，同样采用光幕检测，提升检测精度和准确度；
3)系统通过反射式光电对前轮位置进行检测，为了提高安全性，本系统对左右前轮都进行检测，不单单只检测其中一个前轮，只有当2个前轮都到位时，才判定为前轮到位，同时为了保证检测的精度和准确度，每个反射式光电都配备2块反射板；如图3、4所示 ，通过反射式光电5对前轮位置进行检测，对两个前轮进行检测；每个反射光电配备第一反射板5-1、第二反射板5-2，第一反射板5-1、第二反射板5-2上下并排安装，增大上下方向的反射面；
4)车辆的车高通过光电进行判断，装有上下2个梯度的判断光电，当车辆挡住下梯度光电，判定为SUV车辆，系统自动分配SUV车位，如果车辆两个梯度都没挡住，判定为小轿车，系统自动分配小轿车车位，如果车辆挡住上下2个梯度，系统则判断为车辆超高，为了保证检测的准确性和精确性，将检测光电安装在搬运器中部，以保证每次检测都是检测车辆的中部位置，同时为了保证可靠性，每一个梯度都采用2对光电，并且信号独立，只有2对光电同时有信号才判定车高；如图4所示，设置第一梯度3-1、第二梯度3-2个车型高度不同的梯度，每一个梯度的检测都装有两对光电。
系统对空车位进行检测：
1)通过光电开关对空车位进行检测，每个停车架上都装有光电开关，PLC控制系统通过空车位检测光电的信号与软件记录对比结果来判断停车架有无车，最后再根据车型判断结果来自动分配停车位，为了提高使用寿命，采用防护等级为IP67的光电开关；对空车位的检测利用光幕4进行检测，如果光幕4被遮挡，判断为车库有车，在触摸屏上显示车库有车。。
2)为了保证检测的稳定性和可靠性，本系统采用软硬件结合对比判定空车位方法。每完成一次存车，PLC控制系统都会记录当前存车车位号，与光电检测信号进行对比；每完成一次取车，PLC控制系统都会记录当前取车车位号，与光电检测信号进行对比。只有软件记录和硬件信号对比成功，才会判定空车位。
与操作系统的绑定：
系统自动分配完停车位后，将分配的停车位信息和操作系统的车牌信息或IC卡信息进行绑定，并记录；取完车后将停车位信息和操作系统的车牌信息或IC卡信息解绑，并清除之前的记录。
如图2为例说明取车过程如下：
用户取车时，只需在触摸屏上输入车牌号或者刷IC卡即可， 无需记住具体车位号，只需记住存放在哪个库即可。系统接收到取车信号，自动对比存车时记录的存车信息，对比成功后，系统开始取车；如果对比不成功，则用户车辆没有停放在此库，系统会自动将取车信息上发至中控机，中控机收到取车信息后，会自动在数据库中进行对比，对比成功后会自动将正确的取车信息下发至系统，系统收到正确的取车信息后，将正确的取车信息显示在触摸屏上提示用户到相应的库进行取车；如果对比不成功，则表示用户未将车辆停放在我司设备内，系统将下发未停放车辆至系统，系统收到下发信息后，显示未停放车辆，用户到车辆停放位置取车。