一种车站雨棚施工移动模架以及车站雨棚施工方法与流程

本发明涉及车站施工领域，具体地说是一种车站雨棚施工移动模架以及车站雨棚施工方法。

背景技术：

近年来，随着城市轨道交通系统的发展，出现大量地铁车站工程，且规模越来越大，钢结构混凝土雨棚具有使用寿命长，后期维护费用低等优点，但对混凝土浇筑质量、现场文明施工要求越来越严格。

现有的技术常用的车站雨棚的施工方案主要是：采用小模板及脚手架施工，这个施工方案具有以下几个缺陷：

1)采用小模板及脚手架施工时，工艺复杂、效率低、安全系数低、人工成本高；

2)每施工完一个阶段，支架及模板都要拆除，再重新安装，通用性差，混凝土成型质量不易控制，外观质量差；

3)由于其结构原因，脚手架下部空间极难清理，现场文明施工不易控制。

综上所述，发明一种施工方便、安全性能高、降低人工费用摊销以及施工质量优的可移动整体模架及其施工方案具有重要意义，极具推广性。

技术实现要素：

为解决现有施工方法工艺复杂、效率低、安全系数低、人工成本高的问题，本发明天提供一种施工方便、安全性能高、降低人工费用摊销以及施工质量优的可移动整体模架。具体技术方案如下：

一种车站雨棚施工移动模架，包括左仓模架、中仓模架和右仓模架，所述左仓模架、中仓模架和右仓模架分别包含用于施工车站雨棚的模板系统、门型架系统、行走系统、液压系统、控制系统和底部支座；左仓模架、中仓模架和右仓模架的模板系统依次连接；

所述模板系统包括雨棚模板、碗扣架支撑以及安装在碗扣架支撑上部可调整节高度的丝杠顶托，所述丝杠顶托连接雨棚模板和碗扣架支撑，丝杠顶托的底座焊接在雨棚模板上。

所述的门型架系统包含钢管立柱、限位支撑立柱、活络套管、连接桁架、可旋转连接桁架、下纵梁、连接横梁、钢管纵梁、上纵梁、分配梁、纵肋、分配梁斜支撑、上纵梁斜支撑、爬梯、防护栏、连接销轴，落架底座、丝杠千斤顶；所述钢管立柱为纵向主受力传导杆件，连接桁架为同一仓内钢管立柱之间的剪刀撑结构，上纵梁斜支撑连接上纵梁和钢管立柱；

所述限位支撑立柱上部通过螺栓连接固定在钢管立柱上，限位支撑立柱下部和活络套管连接，所述限位支撑立柱下部为空腔，活络套管的部分套在限位支撑立柱的空腔内，限位支撑立柱可沿活络套管纵向中心轴线上下移动，限位支撑立柱和活络套管在相同位置设置一列孔，销轴穿过这列孔固定限位支撑立柱和活络套管的相对位置，从而实现纵向高度调整，整体落架及提升作用；

所述活络套管通过螺栓固定在下纵梁上部，下纵梁和连接横梁固定连接，落架底座通过螺栓固定连接在连接横梁上部，落架底座的上部与连接桁架固定连接；所述丝杠千斤顶通过螺栓固定连接在下纵梁与连接横梁交叉位置的上部，用于支撑整个模架；

所述纵肋、分配梁、上纵梁自上往下依次固定，上纵梁固定在钢管立柱上部；左仓模架、中仓模架和右仓模架内部同一仓内钢管立柱通过连接桁架可拆卸地连接；左仓模架、中仓模架和右仓模架内部同一仓内钢管立柱通过钢管纵梁固定连接，同一仓内分配梁和钢管立柱通过分配梁斜支撑固定连接，同一仓内上纵梁和钢管立柱通过上纵梁斜支撑固定连接；左仓模架与中仓模架、中仓模架和右仓模架之间通过可旋转连接桁架可拆卸地连接；

所述碗扣架支撑固定在门型架所述的纵肋上。

所述爬梯和防护栏设置在分配梁端部。

优选的，所述连接销轴装配在钢管立柱支座上部，所述可旋转连接桁架的一端通过连接销轴实现绕钢管立柱旋转。通过设置连接销轴可以使左仓模架与中仓模架、中仓模架和右仓模架不同仓之间拆装更方便高效。

更优选的，所述的可旋转连接桁架的另一端设置有可伸缩装置，所述可旋转连接桁架通过可伸缩装置和连接销轴连接到钢管立柱上。可伸缩装置设置的原因在于，当拆下可旋转连接桁架后重新安装时不同仓之间的位置一般会有偏移，通过装配可伸缩装置可以使重装后的可旋转连接桁架与钢管立柱顺利连接。

优选的，可旋转连接桁架包含桁架、连接座、旋转螺杆，桁架由横撑、剪刀撑、连接板、左旋螺母焊接组成，作为本机构的主受力部分；连接座由右旋螺母、连接杆、支撑套管焊接组成；连接座通过旋转螺杆装配在桁架上；通过旋转螺杆调节本结构的装配尺寸；

在横撑的一端设有连接孔，可通过连接销轴与钢管立柱连接；连接杆设有连接孔，可通过连接销轴与另外一侧的钢管立柱连接。

或者，所述可伸缩装置为伸缩螺栓或者其他可以起到同等效果的组件。

优选的，所述的分配梁包含分配梁a、分配梁b、分配梁c、分配梁d；分配梁a、分配梁b、分配梁c、分配梁d通过螺栓连成整体；在分配梁a和分配梁b之间安装销轴，分配梁a可绕在分配梁b上的销轴旋转。

优选的，行走系统包括走行轮和钢轨，所述走行轮固定设置在下纵梁与连接横梁交叉位置，所述钢轨固定设置在站台上平行于列车轨道，所述走行轮沿钢轨行走移动。

优选的，所述的液压系统包含落架油缸和调整油缸两种油缸。所述落架油缸上部固定在连接桁架上，落架油缸下部通过螺栓固定在落架底座上；调整油缸上部连接在下纵梁，下部安装在底部支座上。所述落架油缸和调整油缸均为液压油缸。

所述落架油缸可实现钢管立柱上升和下降，调整油缸可以实现微调升降高度。

优选的，所述控制系统包括第一控制子系统、第二控制子系统和第三控制子系统，控制系统与第一控制子系统、第二控制子系统和第三控制子系统分别连接，第一控制子系统连接控制左仓模架，第二控制子系统连接控制中仓模架，第三控制子系统连接控制右仓模架；第一控制子系统、第二控制子系统、第三控制子系统相互独立设置。

车站雨棚施工过程为沿列车轨道方向逐块完成雨棚和梁体结构的结构建造和混凝土浇筑工作，为实现车站雨棚的连续工作、减少模板和脚手架的重新安装工序，本发明还提供了一种车站雨棚施工方法，采用本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架，所述施工方法包括以下步骤：

第一步，模架行走系统的走形轮和钢轨接触，模架前行至需要施工的位置；

第二步，模架第一次整体上升；

第三步，模架的模板系统连接和桁架连接；

第四步，模架第二次整体上升、落架底座的安装和模架第三次整体上升，使得模板系统升至雨棚位置；

第五步，雨棚施工；

第六步，雨棚施工完成后，按照第一步到第四步的相反顺序完成模架的落架和拆卸过程；

所述控制系统中的第一控制子系统、第二控制子系统和第三控制子系统分别控制左仓模架、中仓模架和右仓模架中模架的走行、停止以及模架的上升和模架的落架。

第二步中，采用丝杠千斤顶支撑，模架整体上升，模架行走系统的走形轮和轨道脱离，完成模架的第一次整体上升。

第三步中，模架的模板系统连接和桁架连接包括如下过程：分配梁a通过销轴与分配梁b连接成一条直线、分配梁b通过销轴与分配梁c连接成一条直线、分配梁c通过销轴与分配梁d连接成一条直线,可旋转连接桁架两端通过销轴与不同仓的钢管立柱连接，分配梁两端防护栏的安装，分配梁斜支撑两端分别与分配梁和钢管立柱连接。

第四步中，模架第二次整体上升和落架底座的安装包括如下过程：落架油缸支撑模架上升，将落架底座采用螺栓固定连接安装在落架油缸底部和连接横梁之间；落架油缸支撑模架继续上升，直至雨棚模板与雨棚接触。

第五步中，施工过程中，限位支撑立柱和活络套管通过销轴连接，落架油缸不受力。

第六步中，模架的落架和拆卸过程包括如下：施工完成后，限位支撑立柱和活络套管销轴连接解除，落架油缸受力，模架第一次整体落架，落架高度在落架油缸的行程长度以内；

完成模架第一次整体落架后，将限位支撑立柱和活络套管通过销轴连接，落架油缸受力，拆除落架底座，实现模架第二次整体落架，此时模架整体已经低于雨棚和梁体结构；

拆除分配梁斜支撑，拆除分配梁a分配梁b之间的销接、拆除分配梁b与分配梁c之间的销接、拆除分配梁c与分配梁d之间的销接,拆除可旋转连接桁架两端与不同仓的钢管立柱的销接，拆除分配梁两端防护栏；

解除丝杠千斤顶支撑，实现模架第三次整体落架，模架行走系统的走行轮与钢轨接触，模架沿钢轨继续前行。

本发明中所述桁架及其他组件的销轴连接和拆卸通过人工完成，所述模架的上升和落架过程、模架的行走过程为控制系统控制液压油缸完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.所述的模板系统包括的雨棚模板有标准组合钢模组成，可以快速根据施工需要拆斜或安装；所述的模板系统包括的碗扣架支撑，也可以快速根据施工需要拆斜或安装；所述的模板系统包括的丝杠顶托既可以为雨棚模板提供支撑又可以调整其高程；

2.采用的碗扣架由于杆件轴心受力、杆件和节点间距定型、整架稳定性好和承载力大，而特别适合于构造超高、超重的梁板模板支撑架；

3.本发明提供的左仓模架、中仓模架和右仓模架分别包括模板系统、门型架系统行走系统好、液压系统和控制系统，结构上基本相互独立，可以按需要同时或者单独施工，使用性强；

4.模架的整体上升和落架分多步进行，液压油缸和底座支撑联合使用可以实现长行程的垂直移动和位置的微调，保证了施工质量的精细和施工过程模架的稳定性；

5.在雨棚的一段施工完成后，仅需要拆除桁架和少数连接件，依靠钢轨使得模架整体沿列车轨道移动至下一施工位置，重新安装，这一过程拆装方便快速，减少了各组件重新安装可能带来的偏移，提高了施工质量、施工效率和施工安全性；

6.综上，所述模架可以分体通行及调整，既可以解决普通整体模架无法穿过立柱、梁体结构的问题，又可以实现整体模架的作用，省时省力，避免耽误施工进度，解决了车站雨棚传统施工方案质量难以控制的问题。本技术方案适用于各种跨度的车站防雨棚施工，且可以保证雨棚的施工质量。所述模架整体结构简捷，受力明确，安全性高。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为车站雨棚结构图；

图2为本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架结构图；

图3为本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架结构侧面图；

图4为本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架中限位支撑立柱和活络套管连接示意图；

图5为本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架中可旋转连接桁架结构图；

图6为本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架中可旋转连接桁架结构m-m剖面图；

图7为本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架施工状态图；

图8为本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架第一次整体落架状态图；

图9为本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架拆除落架底座状态图；

图10为本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架第二次整体落架状态图；

图11为本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架拆除部分模板和连接桁架状态图；

图12为本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架第三次整体落架状态图；

图13为本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架立体图。

其中，a-雨棚，b-梁体结构，c-立柱，d-列车；

甲-左仓模架，乙-中仓模架，丙-右仓模架；

1-模板系统，2-门型架系统，3-行走系统，4-液压系统，5-控制系统，6-底部支座；

1.1-雨棚模板，1.2-丝杠顶托，1.3-碗扣架支撑，2.1-钢管立柱，2.2-限位支撑立柱，2.3-活络套管，2.4-连接桁架，2.5-可旋转连接桁架，2.6-下纵梁，2.7-连接横梁，2.8-钢管纵梁，2.9-上纵梁，2.10-分配梁，2.11-纵肋，2.12-分配梁斜支撑，2.13-上纵梁斜支撑，2.14-爬梯，2.15-防护栏，2.16-连接销轴，2.17-落架底座，2.18-丝杠千斤顶，2.10a-分配梁a，2.10b-分配梁b，2.10c-分配梁c，2.10d-分配梁d，3.1-走行轮，3.2-钢轨，4.1-落架油缸，4.2-调整油缸。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在工艺复杂、效率低、安全性低、人工成本高的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种车站雨棚施工移动模架。

实施例1：

如图1所示，建成的雨棚a下接梁体结构b，梁体结构b下部与立柱c固定连接，立柱c固定在站台上，d为站台上的列列车。

本发明的一种典型的实施方式中，如图2移动模架立面图、图3移动模架侧面图和图13移动模架的立体图所示，一种车站雨棚施工移动模架，包括左仓模架(甲)、中仓模架(乙)和右仓模架(丙)，所述左仓模架(甲)、中仓模架(乙)和右仓模架(丙)分别包含用于施工车站雨棚的模板系统1、门型架系统2、行走系统3、液压系统4、控制系统5和底部支座6；左仓模架(甲)、中仓模架(乙)和右仓模架(丙)的模板系统1依次连接。

所述模板系统1包括雨棚模板1.1、碗扣架支撑1.3以及安装在碗扣架支撑1.3上部可调整节高度的丝杠顶托1.2，所述丝杠顶托1.2连接雨棚模板1.1和碗扣架支撑1.3，丝杠顶托1.2的底座焊接在雨棚模板1.1上。

所述的门型架系统2包含钢管立柱2.1、限位支撑立柱2.2、活络套管2.3、连接桁架2.4、可旋转连接桁架2.5、下纵梁2.6、连接横梁2.7、钢管纵梁2.8、上纵梁2.9、分配梁2.10、纵肋2.11、分配梁斜支撑2.12、上纵梁斜支撑2.13、爬梯2.14、防护栏2.15、连接销轴2.16，落架底座2.17、丝杠千斤顶2.18；所述钢管立柱2.1为纵向主受力传导杆件，连接桁架2.4为同一仓内钢管立柱2.1之间的剪刀撑结构，上纵梁斜支撑2.13连接上纵梁2.9和钢管立柱2.1；所述下纵梁2.6、钢管纵梁2.8、上纵梁2.9、上纵梁斜支撑2.13、爬梯2.14请见图3移动模架侧面图；

所述限位支撑立柱2.2上部通过螺栓连接固定在钢管立柱2.1上，如图4所示，限位支撑立柱2.2下部和活络套管2.3连接，所述限位支撑立柱2.2下部为空腔，活络套管2.3的部分套在限位支撑立柱2.2的空腔内，限位支撑立柱2.2可沿活络套管2.3纵向中心轴线上下移动，限位支撑立柱2.2和活络套管2.3在相同位置设置一列孔，销轴穿过这列孔固定限位支撑立柱2.2和活络套管2.3的相对位置，从而实现纵向高度调整、整体落架及提升作用；该驱动力由落架油缸4.1提供；

所述活络套管2.3通过螺栓固定在下纵梁2.6上部，下纵梁2.6和连接横梁2.7固定连接，落架底座2.17通过螺栓固定连接在连接横梁2.7上部，落架底座2.17的上部与连接桁架2.4固定连接；所述丝杠千斤顶2.18通过螺栓固定连接在下纵梁2.6与连接横梁2.7交叉位置的上部，用于支撑整个模架；

所述纵肋2.11、分配梁2.10、上纵梁2.9自上往下依次固定，上纵梁2.9固定在钢管立柱2.1上部；左仓模架(甲)、中仓模架(乙)和右仓模架(丙)内部同一仓内钢管立柱2.1通过连接桁架2.4可拆卸地连接；左仓模架(甲)、中仓模架(乙)和右仓模架(丙)内部同一仓内钢管立柱2.1通过钢管纵梁2.8固定连接，同一仓内分配梁2.10和钢管立柱2.1通过分配梁斜支撑2.12固定连接，同一仓内上纵梁2.9和钢管立柱2.1通过上纵梁斜支撑2.13固定连接；左仓模架(甲)与中仓模架(乙)、中仓模架(乙)和右仓模架(丙)之间通过可旋转连接桁架2.5可拆卸地连接；

所述碗扣架支撑1.3固定在门型架2所述的纵肋上2.11；

所述爬梯2.14和防护栏2.15设置在分配梁2.10端部。

优选的，所述连接销轴2.16装配在钢管立柱2.1支座上部，所述可旋转连接桁架2.5一端通过连接销轴2.16实现绕钢管立柱2.1旋转。通过设置连接销轴2.16可以使左仓模架(甲)与中仓模架(乙)、中仓模架(乙)和右仓模架(丙)不同仓之间拆装更方便高效。

更优选的，所述的可旋转连接桁架2.5的另一端设置有可伸缩装置，所述可旋转连接桁架2.5通过可伸缩装置和连接销轴2.16连接到钢管立柱2.1上。可伸缩装置设置的原因在于，当拆下可旋转连接桁架2.5后重新安装时不同仓之间的位置一般会有偏移，通过装配可伸缩装置可以使重装后的可旋转连接桁架2.5与钢管立柱2.1顺利连接。

作为一个优选的实施方案：如图5和图6所示，可旋转连接桁架2.5包含桁架2.5甲、连接座2.5乙、旋转螺杆2.5丙，可旋转连接桁架2.5甲由横撑2.5a、剪刀撑2.5b、连接板2.5c、左旋螺母2.5d焊接组成，作为本机构的主受力部分；连接座2.5乙由右旋螺母2.5e、连接杆2.5g、支撑套管2.5h焊接组成；连接座2.5乙通过旋转螺杆2.5丙装配在桁架2.5甲上；通过旋转螺杆2.5丙调节本结构的装配尺寸ls；

在横撑2.5a的一端设有连接孔，可通过连接销轴2.16与钢管立柱2.1连接；连接杆2.5g设有连接孔，可通过连接销轴2.16与另外一侧的钢管立柱2.1连接。

在另一个优选实施例中，所述可伸缩装置为伸缩螺栓或者其他可以起到同等效果的组件。

作为一个优选的实施方案：所述的分配梁2.10包含分配梁a(2.10a)、分配梁b(2.10b)、分配梁c(2.10c)、分配梁d(2.10d)；分配梁a(2.10a)、分配梁b(2.10b)、分配梁c(2.10c)、分配梁d(2.10d)通过螺栓连成整体；在分配梁a(2.10a)和分配梁b(2.10b)之间安装销轴，分配梁a(2.10a)可绕在分配梁b(2.10b)上的销轴旋转。

如图3所示，行走系统3包括走行轮3.1和钢轨3.2，所述走行轮3.1固定设置在下纵梁2.6与连接横梁2.7交叉位置，所述钢轨3.2固定设置在站台上平行于列车轨道，所述走行轮3.1沿钢轨3.2行走移动。

所述的液压系统4包含落架油缸4.1和调整油缸4.2两种油缸。所述落架油缸4.1上部固定在连接桁架2.5上，落架油缸4.1下部通过螺栓固定在落架底座2.17上；调整油缸4.2上部连接在下纵梁2.6，下部安装在底部支座6上。所述落架油缸和调整油缸均为液压油缸。

所述落架油缸4.1可实现钢管立柱2.1上升和下降，调整油缸4.2可以实现微调升降高度。需要将钢管立柱结构整体下降2m，可先调节落架油缸4.1降落1.2m，进行第一次落架，而后拆除落架油缸4.1底部的落架底座2.17，进行第二次落架，再调节调整油缸4.2使结构平衡。

所述控制系统5包括第一控制子系统、第二控制子系统和第三控制子系统，控制系统5与第一控制子系统、第二控制子系统和第三控制子系统分别连接，第一控制子系统连接控制左仓模架(甲)，第二控制子系统连接控制中仓模架(乙)，第三控制子系统连接控制右仓模架(丙)；第一控制子系统、第二控制子系统、第三控制子系统相互独立设置。

实施例2：

车站雨棚施工过程为沿列车轨道方向逐块完成雨棚a和梁体结构b的结构建造和混凝土浇筑工作，为实现车站雨棚的连续工作、减少模板和脚手架的重新安装工序，本发明还提供了一种车站雨棚施工方法，采用本发明提供的一种车站雨棚施工移动模架，所述施工方法包括以下步骤：

第一步，模架行走系统的走形轮和钢轨接触，模架前行至需要施工的位置；

第二步，模架第一次整体上升；

第三步，模架的模板系统连接和桁架连接；

第四步，模架第二次整体上升、落架底座的安装和模架第三次整体上升，使得模板系统升至雨棚位置；

第五步，雨棚施工；

第六步，雨棚施工完成后，按照第一步到第四步的相反顺序完成模架的落架和拆卸过程；

所述控制系统中的第一控制子系统、第二控制子系统和第三控制子系统分别控制左仓模架(甲)、中仓模架(乙)和右仓模架(丙)中模架的走行、停止以及模架的上升和模架的落架。

第二步中，采用丝杠千斤顶2.18支撑，模架整体上升，模架行走系统的走形轮和轨道脱离，完成模架的第一次整体上升。

第三步中，模架的模板系统连接和桁架连接包括如下过程：分配梁a2.10a通过销轴与分配梁b2.10b连接成一条直线、分配梁b2.10b通过销轴与分配梁c2.10c连接成一条直线、分配梁c2.10c通过销轴与分配梁d2.10d连接成一条直线,可旋转连接桁架2.5两端通过销轴与不同仓的钢管立柱2.1连接，分配梁2.10两端防护栏2.15的安装，分配梁斜支撑2.12两端分别与分配梁2.10a和钢管立柱2.1连接。

第四步中，模架第二次整体上升和落架底座的安装包括如下过程：落架油缸4.1支撑模架上升，将落架底座2.17采用螺栓固定连接安装在落架油缸4.1底部和连接横梁2.7之间；落架油缸4.1支撑模架继续上升，直至雨棚模板1.1与雨棚a接触。

第五步中，施工过程中，如图7所示，限位支撑立柱2.2和活络套管2.3通过销轴连接，落架油缸4.1不受力。

第六步中，模架的落架和拆卸过程包括如下：如图8所示，施工完成后，限位支撑立柱2.2和活络套管2.3销轴连接解除，落架油缸4.1受力，模架第一次整体落架，落架高度在落架油缸4.1的行程长度以内；

完成模架第一次整体落架后，如图9和图10所示，将限位支撑立柱2.2和活络套管2.3通过销轴连接，落架油缸4.1受力，拆除落架底座2.17，实现模架第二次整体落架，此时模架整体已经低于雨棚a和梁体结构b；

如图11所示，拆除分配梁斜支撑2.12，拆除分配梁a2.10a分配梁b2.10b之间的销接、拆除分配梁b2.10b与分配梁c2.10c之间的销接、拆除分配梁c2.10c与分配梁d2.10d之间的销接,拆除可旋转连接桁架2.5两端与不同仓的钢管立柱2.1的销接，拆除分配梁2.10两端防护栏2.15；

如图12所示，解除丝杠千斤顶2.18支撑，实现模架第三次整体落架，模架行走系统3的走行轮3.1与钢轨3.2接触，模架沿钢轨3.2继续前行。

本发明中所述桁架及其他组件的销轴连接和拆卸通过人工完成，所述模架的上升和落架过程、模架的行走过程为控制系统控制液压油缸完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。