1.一种悬辊式水泥制管机，其特征在于，包括机架、悬辊轴以及门架；所述机架包括支撑柱以及固定梁；所述固定梁的一端与所述支撑柱固定连接，所述固定梁的另一端为自由端，并于所述自由端的一侧形成自由填料区；所述悬辊轴的一端设置于所述固定梁的下方，并与所述固定梁转动连接；所述悬辊轴的另一端与所述门架转动连接；所述机架设置有驱动装置，且所述驱动装置与所述悬辊轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的悬辊式水泥制管机，其特征在于，所述固定梁与所述支撑柱的连接端设置有弯曲的弧形段，所述驱动装置设置于所述弧形段的背部。
3.根据权利要求1或2所述的悬辊式水泥制管机，其特征在于，所述门架包括第一立柱，第二立柱以及横梁，所述横梁的一端与所述第二立柱转动连接，且所述横梁的转动轴线与所述第二立柱的中心轴线平行；所述横梁的另一端为自由端，并通过锁件与所述第一立柱连接。
4.根据权利要求3所述的悬辊式水泥制管机，其特征在于，所述锁件包括第一插销座、第二插销座以及插销；所述第一插销座和第二插销座分别设置于所述第一立柱和所述横梁相对位置；所述插销沿所述第一立柱的中心轴线方向设置，并依次分别穿过所述第二插销座和所述第一插销座的插销孔。
5.根据权利要求4所述的悬辊式水泥制管机，其特征在于，所述插销预留在第二插销座上方的端部设置有插销帽，且所述插销帽上设置有拉环。
6.根据权利要求5所述的悬辊式水泥制管机，其特征在于，所述横梁设置有用于操作横梁转动的把手。
7.根据权利要求3所述的悬辊式水泥制管机，其特征在于，所述第一立柱和所述横梁相对的端面为互相配合的台阶面。
8.根据权利要求7所述的悬辊式水泥制管机，其特征在于，所述台阶面为相互咬合的坡面。
9.根据权利要求3所述的悬辊式水泥制管机，其特征在于，所述支撑柱、所述第一立柱以及所述第二立柱的底面均固定设置有固定板，且所述固定板设置有螺栓孔。
10.根据权利要求1或2所述的悬辊式水泥制管机，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机通过传动带与所述悬辊轴传动连接。