1.一种超薄AGV车辆搬运器，其特征在于，由前后结构相同的两个车体单元组成，所述的两个车体单元通过中部的可伸缩式连接机构连接；每个所述的车体单元包括行走部分、抱轮抬升部分和车架结构；所述的行走部分包括两个驱动轮模块和四个从动轮模块，所述的两个驱动轮模块沿着车架结构的纵向方向分布，其的作用是实现搬运车体的平面全向行走，所述的四个从动轮模块安装在车架结构的四个角上，其的作用是辅助驱动轮分担载车重量和平衡支承车体；所述的抱轮抬升部分包括两套抱轮抬升组件，两套抱轮抬升组件位于车架结构的两侧；每套抱轮抬升组件包括驱动机构、传动机构和抱轮机构，驱动机构提供动力输出，传动机构实现运动减速和动力放大，抱轮机构最终将汽车抬离地面。
2.如权利要求1所述的超薄AGV车辆搬运器，其特征在于，所述的可伸缩式连接机构由两个相同的伸缩机构通过连接套固定，所述的每个伸缩机构包括导向轴和可以在导向轴上相对滑动的导轨组成，前后导轨分别和超薄型搬运器的前后车体单元固连，从而实现两车体单元在前后方向的相对移动。
3.如权利要求1所述的超薄AGV车辆搬运器，其特征在于，所述的驱动轮模块包括一个安装在车架结构上的回转支撑，在所述的回转支撑内安装有两个对称且紧凑布置的驱动单元，每个所述的驱动单元驱动一个车轮旋转；当两个对称车轮转速相同时，驱动模块直行，当需要变向时，可以通过控制每个单元的电机转速来调控两个车轮的转速差，利用差速运动实现整个驱动轮模块的精确变向。
4.如权利要求3所述的超薄AGV车辆搬运器，其特征在于，所述回转支承由支承外圈、支承内圈、钢珠和辊子组成，所述钢珠设置在支承外圈和支承内圈的径向接触面之间，所述的辊子设置在支承外圈和支承内圈的周向接触面之间；支承外圈与搬运器车架结构焊接。
5.如权利要求3所述的超薄AGV车辆搬运器，其特征在于，每个所述驱动单元包括直流伺服电机及减速器、链轮副、主动轴、从动轴和车轮；所述直流伺服电机输出动力，经过减速器减速输出至主动轴，再通过链轮副传递到从动轴上的车轮体，实现车轮转动。
6.如权利要求1所述的超薄AGV车辆搬运器，其特征在于，所述的从动轮模块包括连接杆架、连接板、连接侧板、从动车轮；其中连接杆架连接从动车轮与搬运器车架结构其一端通过焊接连接在车架上，另一端通过连接端盖连接在连接侧板上，从动车轮安装在连接侧板之间。
7.如权利要求6所述的超薄AGV车辆搬运器，其特征在于，所述的从动轮，其轴线和车架支承点间存在偏心距，从而当搬运器车体变向时，从动轮受到偏心力，使其跟随搬运器运动。
8.如权利要求1所述的超薄AGV车辆搬运器，其特征在于，所述的车架结构包括两个平行的支撑杆，两个驱动轮模块沿着支撑杆的纵向方向设置在支撑杆之间，且驱动轮模块的回转支撑焊接在支撑杆内。
9.如权利要求1所述的超薄AGV车辆搬运器，其特征在于，所述抱轮驱动机构包括两个设置在一条直线上的直流伺服电机和两个减速器，所述抱轮的传动机构采用两个蜗轮蜗杆减速；所述的抱轮抬升装置包括窄抬车楔块和宽抬车楔块；每个减速机驱动一个蜗杆旋转；每个蜗杆与一个涡轮配合，且涡轮驱动抱轮抬升装置抬起；一个涡轮驱动窄抬车楔块，另一个涡轮驱动宽抬车楔块；两个涡轮通过连接板与车架机构相连。
10.如权利要求9所述的超薄AGV车辆搬运器，其特征在于，两个所述蜗轮为不完全蜗轮，保证抬车楔块的旋转角度在给定范围内。