技术总结
本实用新型公开了一种新型超薄AGV车辆搬运器，由前后结构相同的两个车体单元组成，所述的两个车体单元通过中部的可伸缩式连接机构连接；每个所述的车体单元包括行走部分、抱轮抬升部分和车架结构；所述的行走部分包括两个驱动轮模块和四个从动轮模块，驱动轮模块的作用是实现搬运车体的平面全向行走，从动轮模块的作用是辅助驱动轮分担载车重量和平衡支承车体；所述的抱轮抬升部分包括两套抱轮抬升组件，两套抱轮抬升组件位于车架结构的两侧；每套抱轮抬升组件包括驱动机构、传动机构和抱轮机构，驱动机构提供动力输出，传动机构实现运动减速和动力放大，抱轮机构最终将汽车抬离地面。
技术研发人员：王建明;赵仲秋;姜靖翔
受保护的技术使用者：山东大学
文档号码：201720724761
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2017.12.29