一种具有电子围栏的飞行器控制装置的制作方法

本实用新型涉及飞行器控制装置技术领域，具体为一种具有电子围栏的飞行器控制装置。

背景技术：

所谓飞行器控制装置，是指限制飞行器飞行范围的控制装置，地面装置包括视频无线接收机、地面无线传输模块、地面处理器、显示器和上位机；空中装置包括有三轴磁航向传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、GPS、气压计、超声波传感器、ARM处理器、微型无线摄像头、视频解码模块、视频无线传输模块和空中无线传输模块，能够方便的实现飞行器群体的组网通讯，能实现航拍和任务设定自主飞行以及地面寻迹自主飞行，自动手动可方便切换。

但现有的具有电子围栏的飞行器控制装置地面装置稳定性不好，导致装置容易损坏，从而缩短了装置的返修周期，而且装置底部的强电避雷接地设备显露在外，这样会缩短强电避雷接地设备的使用寿命，从而增加装置的使用成本，另一方面，装置没有设计蓄电池，当遇到紧急情况时，装置不能运作。

所以，如何设计一种具有电子围栏的飞行器控制装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有电子围栏的飞行器控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有电子围栏的飞行器控制装置，包括电子围栏，所述电子围栏的底部设有第一固定杆，所述第一固定杆的内部设有若干呈对称排列的终端杆，所述终端杆贯穿于所述第一固定杆的内部，并与所述第一固定杆紧密贴合，所述终端杆的内部设有放置板，所述放置板的底部设有信号检测仪，所述检测仪与所述终端杆通过固定螺丝固定连接，所述终端杆一侧的外表面设有若干呈对称排列的第二固定杆，所述第二固定杆的端部分别设有若干呈对称排列的终端绝缘子和若干呈对称排列的连线器，所述终端绝缘子和所述连线器均与所述第二固定杆通过固定螺丝固定连接，所述连线器的一侧设有挂线杆，所述挂线杆一侧的外表面设有若干呈对称排列的挂线杆绝缘子，所述挂线杆的侧面设有若干呈对称排列的紧线器和承力杆，所述紧线器与所述第二固定杆通过固定螺栓固定连接，所述承力杆贯穿于所述第二固定杆的内部，并与所述第二固定杆紧密贴合，所述承力杆一侧的外表面设有若干呈对称排列的承力杆绝缘子，所述承力杆绝缘子与所述承力杆紧密焊接。

进一步的，所述终端杆一侧的外表面设有强电避雷接地管，所述强电避雷接地管与所述终端杆通过固定螺丝固定连接。

进一步的，所述终端杆的顶部设有若干呈对称排列的避雷器，所述避雷器与所述终端杆通过固定螺栓固定连接。

进一步的，所述放置板的顶部设有蓄电池，所述蓄电池与所述放置板通过固定螺丝固定连接。

进一步的，所述终端杆一侧的外表面设有开关按钮，所述开关按钮与所述终端杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种具有电子围栏的飞行器控制装置，在第二固定杆的内部设计了承力杆，承力杆可以大大的增加装置的稳定性，从而保护装置，这样可以增加装置的返修周期，而且终端杆的底部设有强电避雷接地管，强电避雷接地管可以防止强电避雷接地设备受到破坏，这样增长了强电避雷接地设备的使用寿命，另一方面，在终端杆的内部设计了蓄电池，蓄电池可以在紧急情况下给装置供电，从而保证装置可以继续运作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的电子围栏局部结构示意图；

图中：1-电子围栏；2-第一固定杆；3-强电避雷接地管；4-终端杆；5-避雷器；6-终端绝缘子；7-连线器；8-挂线杆；9-挂线杆绝缘子；10-承力杆；11-承力杆绝缘子；12-紧线器；13-第二固定杆；14-信号检测仪；15-放置板；16-蓄电池； 17-开关按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有电子围栏的飞行器控制装置，包括电子围栏1，所述电子围栏1的底部设有第一固定杆2，所述第一固定杆2的内部设有若干呈对称排列的终端杆4，所述终端杆4贯穿于所述第一固定杆2的内部，并与所述第一固定杆2紧密贴合，所述终端杆4的内部设有放置板15，所述放置板15的底部设有信号检测仪14，所述检测仪14与所述终端杆4通过固定螺丝固定连接，所述终端杆4一侧的外表面设有若干呈对称排列的第二固定杆13，所述第二固定杆13的端部分别设有若干呈对称排列的终端绝缘子6和若干呈对称排列的连线器7，所述终端绝缘子6和所述连线器7均与所述第二固定杆13通过固定螺丝固定连接，所述连线器7的一侧设有挂线杆8，所述挂线杆8一侧的外表面设有若干呈对称排列的挂线杆绝缘子9，所述挂线杆 8的侧面设有若干呈对称排列的紧线器12和承力杆10，所述紧线器12与所述第二固定杆13通过固定螺栓固定连接，所述承力杆10贯穿于所述第二固定杆13 的内部，并与所述第二固定杆13紧密贴合，所述承力杆10一侧的外表面设有若干呈对称排列的承力杆绝缘子11，所述承力杆绝缘子11与所述承力杆10紧密焊接。

进一步的，所述终端杆4一侧的外表面设有强电避雷接地管3，所述强电避雷接地管3与所述终端杆4通过固定螺丝固定连接，所述强电避雷接地管3可以防止强电避雷接地设备受到破坏，从而增长强电避雷接地设备的使用寿命。

进一步的，所述终端杆4的顶部设有若干呈对称排列的避雷器5，所述避雷器5与所述终端杆4通过固定螺栓固定连接，所述避雷器5可以防止装置被雷劈中。

进一步的，所述放置板15的顶部设有蓄电池16，所述蓄电池16与所述放置板15通过固定螺丝固定连接，所述蓄电池16可以在紧急情况下给装置供电，从而保证装置可以继续运作。

进一步的，所述终端杆4一侧的外表面设有开关按钮17，所述开关按钮17 与所述终端杆4固定连接，所述开关按钮17使得装置的操作更简易。

工作原理：首先，将电子围栏1移动至使用处，然后将第一固定杆2与地面贴合，以保证第一固定杆2以下的部分完全在地下，从而保护强电避雷接地管3 内部的强电避雷接地设备，再安装适当的高度和角度，然后根据需求连线，通过转动紧线器12确定合适的线长，然后将电源插头与电源插孔连接，随后按动开关按钮17启动装置，此时终端杆4底部的信号检测仪14开始接收飞行器发出的信号，并检查该信号，根据信号判断飞行器的具体位置，从而实现限制飞行器飞行范围的功能，而在雷雨天气时，终端杆4顶部的避雷器5可以保护装置的安全，挂线杆绝缘子9和承力杆绝缘子11均可以保证装置使用时的安全，从而增加装置的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。