本发明涉及立体停车库领域，尤其涉及一种立体停车库的安全升降机构。
背景技术：
随着国民经济的发展，人们的物质生活水平显著提高，私家车辆随之迅猛增加，为适应现代工作块节奏和提高生活质量创造了有利条件，然而随着轿车数量的不断增加，交通拥挤已成为各大中城市的社会问题，基于上述原因各大超市、商场、住宅小区均建设有地下停车库，但是城市车位仍然十分紧张，近年来，各类立体停车库的出现为缓解停车难问题发挥了积极作用，这些立体车库中,其中应用最广泛的是立体停车库的安全升降机构，这种停车库一般设置多层，最普遍地是设置两层，每层设置多个停车位，为了车辆停取方便，这些停车库一般需要配置相应的控制系统，例如，公开号为“cn104343267a”的专利文献，公开了一种立体停车库升降装置的平层机构，其技术方案是用于立体停车库升降装置的平层机构，包括框架体；载车板，曳引机，对重通过曳引绳，导向机构串联成一体；其特征在于前述载车板底部两侧边对称固定有纵向传动杆，其端部固定有直齿轮且与固定在前述框架体立柱上的齿条啮合；所述纵向传动杆之间还布置有横向传动杆，其端部与所述纵向传动杆通过两对啮合的伞齿轮连接成一体；所述横向传动杆固定有一抱闸盘，其与抱闸制动器配合用于锁定横向传动杆的转动；采用该发明的技术方案，当车辆进出时，通过使用齿轮齿条啮合传动的方式，避免了轿箱负载出现偏载的情况，通过使用抱闸制动器增加了载车板升降的安全性，但是，使用齿轮齿条啮合传动精度要求高，加工难度大，而抱闸制动器的制造成本也仍然十分高昂，不适于推广应用。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种立体停车库的安全升降机构。
本发明提供了一种立体停车库的安全升降机构，包括框架体、载车板、绳子、收绳装置、驱动装置、控制装置以及多个行程限位装置，所述驱动装置、控制装置均安装于所述框架体上，所述控制装置与所述驱动装置具有电性连接，所述收绳装置包括传动轴，所述传动轴通过轴承座安装于所述框架体顶部一侧，所述框架体顶部另一侧设有相应的导向轮，所述传动轴的两端分别固定安装有卷筒，所述绳子分别卷绕于所述导向轮、卷筒上，并且所述绳子的两端分别与所述收绳装置、载车板边沿固定连接，使所述载车板可活动地在所述框架体内往复运动并形成相应的运动轨迹，所述多个行程限位装置均安装于所述框架体上并处于所述运动轨迹以内，其中每个行程限位装置均分别与所述控制装置电性连接。
所述传动轴由两条传动半轴通过联轴器连接而成。
所述联轴器是套筒联轴器、万向节联轴器、膜片联轴器中的一种。
所述框架体包括纵梁、横梁和立柱，所有立柱均竖立地与地面固定连接，每条立柱的上端均通过纵梁或横梁与相邻的立柱连接在一起。
所述绳子的数量至少为4条。
所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动链条，驱动电机安装于所述框架体顶部，主动轮固定安装于驱动电机输出轴上，从动轮与所述传动轴同轴固定连接，传动链条分别与主动轮、从动轮相啮合。
所述立体停车库的安全升降机构还包括防跳绳装置，所述防跳绳装置包括防跳绳压板，所述防跳绳压板固定安装于所述框架体上并且布置于所述卷筒上方。
所述立体停车库的安全升降机构还包括超限检测装置，超限检测装置固定安装于所述框架体上，用于检测停放在所述载车板上车辆的尺寸和重量。
所述超限检测装置是光电传感器。
所述立体停车库的安全升降机构还包括防坠落挂钩以及脱钩限位装置，所述防坠落挂钩和脱钩限位装置均固定安装于所述框架体顶部，脱钩限位装置与所述控制装置电性连接，所述载车板边沿设有挂杆，挂杆可活动地挂接于所述防坠落挂钩上并且使所述防坠落挂钩可触发所述脱钩限位装置。
本发明的有益效果在于：
采用本发明提供的技术方案，通过设置在框架体顶部的收绳装置对绳子进行收卷和放下，若绳子松动时，则通过防跳绳装置有效的防止绳子从收绳装置上面脱落，实现使载车板沿竖直方向平稳地起升和下降，并通过在载车板运动轨迹范围内设置多个行程限位装置，使载车板在起升和下降通过触发相应位置的行程限位装置，从而改变载车板的运动状态，使驱动装置停止或运行，有利于控制控制载车板的运动轨迹，使载车板更平稳地起升和下降，通过设置在框架体外侧的超限检测装置，对停放在载车板上车辆的尺寸和重量进行检测，从而使控制装置根据车辆信息向用户发出实时的提示信息，避免了超出框架体容量范围内的车辆或超重的车辆驶入，提高了安全性，此外，在载车板上升运动时，通过挂杆挂接在防脱落挂钩上，在使载车板可靠地悬挂在框架体内时，并通过挂杆触发脱钩限位装置，将载车板的实时锁死状态信息告知用户，当绳子断裂或者其它原因导致载车板有坠落危险时，确保了载车板的可靠悬挂，有效防止了坠落事故的发生，提高了安全性，并便于维护人员迅速确定出现故障的位置，从而提高维护人员的检修效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明驱动装置局部放大图；
图5是本发明收绳装置局部放大图；
图6是本发明防坠落挂钩与挂杆连接时的局部放大图。
图中：1-框架体，2-载车板，3-绳子，4-收绳装置，5-驱动装置，6-控制装置，7-行程限位装置，8-传动轴，9-导向轮，10-卷筒，11-联轴器，12-纵梁，13-横梁，14-立柱，15-驱动电机，16-主动轮，17-从动轮，18-传动链条，19-防跳绳压板，20-超限检测装置，21-防坠落挂钩，22-脱钩限位装置，23-挂杆，24-限位碰块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
本发明提供了一种立体停车库的安全升降机构，如图1、图2、图3所示，包括框架体1、载车板2、绳子3、收绳装置4、驱动装置5、控制装置6以及多个行程限位装置7，驱动装置5、控制装置6均安装于框架体1上，控制装置6与驱动装置5具有电性连接，如图5所示，收绳装置4包括传动轴8，传动轴8通过轴承座安装于框架体1顶部一侧，框架体1顶部另一侧设有相应的导向轮9，传动轴8的两端分别固定安装有卷筒10，绳子3分别卷绕于导向轮9、卷筒10上，并且绳子3的两端分别与收绳装置4、载车板2边沿固定连接，使载车板2可活动地在框架体1内往复运动并形成相应的运动轨迹，多个行程限位装置7均安装于框架体1上并处于运动轨迹以内，其中每个行程限位装置7均分别与控制装置6电性连接。
采用本发明提供的技术方案，通过设置在框架体顶部的收绳装置对绳子进行收卷和放下，若绳子松动时，则通过防跳绳装置有效的防止绳子从收绳装置上面脱落，实现使载车板沿竖直方向平稳地起升和下降，并通过在载车板运动轨迹范围内设置多个行程限位装置，使载车板在起升和下降通过触发相应位置的行程限位装置，从而改变载车板的运动状态，使驱动装置停止或运行，有利于控制控制载车板的运动轨迹，使载车板更平稳地起升和下降，通过设置在框架体外侧的超限检测装置，对停放在载车板上车辆的尺寸和重量进行检测，从而使控制装置根据车辆信息向用户发出实时的提示信息，避免了超出框架体容量范围内的车辆或超重的车辆驶入，提高了安全性，此外，在载车板上升运动时，通过挂杆挂接在防脱落挂钩上，在使载车板可靠地悬挂在框架体内时，并通过挂杆触发脱钩限位装置，将载车板的实时锁死状态信息告知用户，当绳子断裂或者其它原因导致载车板有坠落危险时，确保了载车板的可靠悬挂，有效防止了坠落事故的发生，提高了安全性，并便于维护人员迅速确定出现故障的位置，从而提高维护人员的检修效率。
进一步地，传动轴8由两条传动半轴通过联轴器11连接而成。
进一步地，联轴器11是套筒联轴器、万向节联轴器、膜片联轴器中的一种。
进一步地，框架体1包括纵梁12、横梁13和立柱14，所有立柱14均竖立地与地面固定连接，每条立柱14的上端均通过纵梁12或横梁13与相邻的立柱14连接在一起。
进一步地，绳子3的数量至少为4条。
进一步地，如图4所示，驱动装置5包括驱动电机15、主动轮16、从动轮17和传动链条18，驱动电机15安装于框架体1顶部，主动轮16固定安装于驱动电机15输出轴上，从动轮17与传动轴8同轴固定连接，传动链条18分别与主动轮16、从动轮17相啮合。
进一步地，立体停车库的安全升降机构还包括防跳绳装置，防跳绳装置包括防跳绳压板19，防跳绳压板19固定安装于框架体1上并且布置于卷筒10上方。
进一步地，行程限位装置7包括上限位装置、下限位装置和下超位限位装置，上限位装置固定安装于横梁13上，下限位装置固定安装于纵梁12上。
进一步地，立体停车库的安全升降机构还包括超限检测装置20，超限检测装置20固定安装于框架体1上，用于检测停放在载车板2上车辆的尺寸和重量。
进一步地，超限检测装置20是光电传感器。
进一步地，如图6所示，立体停车库的安全升降机构还包括防坠落挂钩21以及脱钩限位装置22，防坠落挂钩21和脱钩限位装置22均固定安装于框架体1顶部，脱钩限位装置22与控制装置6电性连接，载车板2边沿设有挂杆23，挂杆23可活动地挂接于防坠落挂钩21上并且使防坠落挂钩21可触发脱钩限位装置22。
进一步地，立体停车库的安全升降机构还包括限位碰块24，限位碰块24固定安装于框架体1上并位于运动轨迹的端部。
使用本发明提供的立体停车库的安全升降机构时，包括以下步骤：
步骤一：当用户将车辆停放于载车板2上时，通过超限检测装置20获取车辆信息；进一步地，车辆信息包括车身尺寸信息和车辆载重信息。
步骤二：将步骤一获取的车辆信息与用户预设阀值作比较，根据比较结果，通过控制装置6向用户发出相应的提示信息，并通过控制装置6向驱动装置5发出相应的指令信息，根据该指令信息，使载车板2在框架体1内往复运动；当步骤一车辆信息超出用户预设阀值时，则通过控制装置6向用户发出报警提示信息，并向驱动装置5发出停止指令信息；当步骤一车辆信息未超出用户预设阀值时，则通过控制装置6向用户发出正常运行提示信息，并向驱动装置5发出启动指令信息，使载车板2通过收绳装置4使车辆随着载车板2提升或下降；进一步地，提示信息包括报警提示和正常运行提示。
步骤三：在步骤二载车板2往复运动过程中，通过载车板2触发行程限位装置7，使行程限位装置7向控制装置6发出载车板2相对于行程限位装置7安装处的位置状态信息，再根据该位置状态信息通过控制装置6向驱动装置5发出相应的指令信息。进一步地，指令信息驱动电机15启动指令和驱动电机15停止指令。