本发明属于停车库技术领域，具体涉及一种可有效提升空间利用率，结构合理，运行平稳，使用安全可靠的可节省空间的立体式停车库。
背景技术：
由于人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，城市内的用地变得越来越紧张；并且，日益增长的汽车保有量使得城市停车难的问题日益突出。然而，现有的停车库一般为单层设计，对于立体空间的利用不足。汽车停车库由平面停车库向立体式停车库演变的立体化，是城市建设的发展方向，现代立体式停车库已成为一种独特的、具有较强实用性和标志性的城市建筑。
已出现的一些立体式停车库大多采用双层结构形式，上层车位的载车台需要在升降驱动系统的驱动下实现升降、并通过平移机构的运动来搬运车辆；若要实现两层以上的停车库结构，需要设置多个载车台及多组相应的升降驱动系统和平移系统，导致机械结构过于复杂，制造成本高，运行稳定性差，故障率高、维护困难。另外，现有技术的多层立体式停车库，均需要提前规则一块较大面积的空地来进行建设，无法解决已建成小区或街区内、利用现有车位搭建立体式停车库的问题。故有必要对现有技术的停车库予以改进。
技术实现要素：
本发明就是针对上述问题，提供一种可有效提升空间利用率，结构合理，运行平稳，使用安全可靠的可节省空间的立体式停车库。
本发明所采用的技术方案是：该可节省空间的立体式停车库包括设置在两侧的架体，其特征在于：所述两侧架体通过连接拉杆相连；两侧架体之间设置有载车架，载车架通过传动机构与两侧架体相连；所述传动机构由两副传动链条构成，两副传动链条分别通过环形链条导轨与两侧架体的中部相连；每副传动链条的下端均设置有传动链轮，两个传动链轮之间设置有传动轴，传动轴的一端与驱动装置相连；所述载车架两端的上部，分别与传动机构的两副传动链条相铰接；所述载车架至少一端的侧部设置在架体周边布置的导向滑道内。
所述传动机构的传动链条是由若干组连接支板、连接链板和异形齿链板，依次连接围合构成的封闭环形结构，各连接链板的两端分别通过滚轮轴与连接支板和异形齿链板的一端相连；所述连接支板位于传动链条内侧的一端设置有凸形卡块，连接支板位于传动链条外侧的一端设置有车架连接端；所述异形齿链板位于传动链条内侧的一端也设置有凸形卡块；传动机构的传动链条分别通过设置在各滚轮轴端部的滚轮，卡接在相应一侧架体中部布置的环形链条导轨的卡槽内；所述传动链条连接支板的车架连接端，分别与载车架两端的上部相铰接。以使载车架能够跟随传动机构的传动链条一起转动，进而实现多台车辆的循环升降及停放，提升空间利用率。
所述传动机构的传动链轮由轮盘构成，轮盘的一侧设置有若干个沿同一圆周等夹角布置的凹形齿板，轮盘的另一侧设置有齿轮圈；所述传动链轮设置在传动链条的下端，且传动链轮上的凹形齿板，分别与所述连接支板的凸形卡块和异形齿链板的凸形卡块相配合连接；所述传动链轮通过轴承与设置在架体下部的支撑座的链轮转轴相连。以通过传动链轮的旋转来带动传动链条的转动。
所述传动机构的传动轴的两端，分别通过齿轮与所述两侧传动链轮的齿轮圈相啮合；所述传动轴通过两端部设置的轴承座，分别与两侧架体相连；传动轴的一侧端部通过联轴器与驱动装置的输出轴相连。以利用与传动轴一端相连的驱动装置来驱动传动轴转动，并通过传动轴两端的齿轮分别带动与其啮合的齿轮圈旋转，进而驱使传动链轮带动传动链条循环转动。
所述传动链条上的连接支板为三角形结构。以在提高结构稳定性的同时，减轻装置的重量。
所述两侧架体之间设置的载车架包括载车板，载车板的两侧分别设置有伸缩机构，伸缩机构由插接在载车板侧部凹槽内的伸缩台构成，伸缩台与侧部凹槽之间设置有伸缩缸；伸缩缸的固定端与载车板侧部凹槽的底端相连，伸缩缸的伸缩端则与伸缩台的端部相铰接；所述载车板的上方设置有梁架，梁架由两端的横架构成，两端横架之间通过主梁相连；梁架两端横架的中部分别设置有支撑轴；梁架横架的两端分别通过吊杆与载车板的端部相连；所述梁架和载车板至少一端的两侧部设置有滑动轴；所述载车架的端部通过滑动轴、滑动连接在架体周边布置的导向滑道内。以确保载车架以及其上所停放车辆，通过传动链条上连接支板的带动，沿导向滑道循环上下运动。
所述导向滑道包括竖直布置的直线滑道，直线滑道的上下两端分别设置有弧形滑道；所述直线滑道和弧形滑道分别通过滑道支撑架与架体相连。以提升载车架随传动链条运动的平稳性。
所述载车板的上部设置有中部凸台，中部凸台沿车辆停放方向布置在载车板的中部。以防止停放车辆侧移刮碰，同时也为车辆的停放提供一定的导向作用。
所述载车板上部两端的至少一侧设置有轮胎限位块，轮胎限位块沿与车辆停放方向相垂直的方向布置。以限定车辆在载车板上停放的位置，防止车辆停放后前后移动刮碰。
本发明的有益效果：由于本发明采用两侧架体之间设置载车架，载车架通过传动机构与两侧架体相连；传动机构的两副传动链条，分别通过环形链条导轨与两侧架体相连；每副传动链条下端均设置传动链轮；两个传动链轮之间设置的传动轴的一端与驱动装置相连；载车架的两端分别与传动机构的两副传动链条相铰接；载车架的端部设置在架体周边导向滑道内的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，能够有效提升传动系统的安全性，通过所占用的较小地面空间、即可实现多台车辆的循环升降及停放，提升空间利用率，运行平稳可靠，实用性强。载车架下部载车板两侧伸缩机构伸缩台的伸出和收回，能够对载车架的重心进行调节，进而减少载车架在随传动机构移动过程中的晃动，确保所停放车辆的稳定性，避免车辆的刮伤、碰伤。该立体式停车库可灵活地安装于住宅小区和百货商场附近，避免因车辆停放于道路上所造成的拥堵以及安全问题，提升城市居住环境的舒适程度。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图2中的架体的一种结构示意图。
图4是图3沿a-a线的局部剖视图。
图5是图2中的传动机构的一种结构示意图。
图6是图5的b向视图。
图7是图6中的传动链轮的一种结构示意图。
图8是图7的c向视图。
图9是图5中的传动链条的局部结构示意图。
图10是图1中的载车架的一种结构示意图。
图11是图10的d向视图。
图12是图10中的载车板的俯视结构示意图。
图13是图10中的梁架的俯视结构示意图。
图中序号说明：1架体、2传动机构、3导向滑道、4载车架、5连接拉杆、6环形链条导轨、7滑道支撑架、8弧形滑道、9直线滑道、10卡槽、11传动链轮、12传动轴、13驱动装置、14传动链条、15连接支板、16连接链板、17异形齿链板、18轮盘、19链轮转轴、20凹形齿板、21齿轮圈、22支撑座、23轴承、24滚轮轴、25车架连接端、26凸形卡块、27梁架、28吊杆、29载车板、30支撑轴、31滑动轴、32伸缩机构、33中部凸台、34轮胎限位块、35侧部凹槽、36伸缩台、37伸缩缸、38横架、39主梁。
具体实施方式
根据图1～13详细说明本发明的具体结构。该可节省空间的立体式停车库包括设置在两侧的架体1，两侧架体1之间设置有若干个用于起紧固和稳定作用的连接拉杆5。两侧架体1之间设置有若干个用于停放车辆的载车架4，载车架4的两端分别通过传动机构2与两侧架体1相连。传动机构2由分别布置在两侧的两副传动链条14构成，两副传动链条14分别通过环形链条导轨6与两侧架体1的中部相连。每副传动链条14的下端，均设置有用于带动传动链条14转动的传动链轮11；且两个传动链轮11之间设置有用于带动传动链轮11转动的传动轴12，传动轴12的一端与驱动装置13的输出轴相连。载车架4两端的上部，分别与传动机构2的两副传动链条14相铰接。根据导向滑道3的布置数量，载车架4至少一端的侧部设置在架体1周边布置的导向滑道3内。
传动机构2的两副封闭环形传动链条14，分别设置在架体1两侧中部的环形链条导轨6上；传动链轮11则设置在架体1两侧的下部、并与传动链条14相配合连接。为了带动与传动链条14相连的载车架4沿环形链条导轨6循环转动，传动链条14采用由传动链条14内侧的一端为凸形卡块26、传动链条14外侧的一端为向外延伸的车架连接端25的连接支板15，传动链条14内侧的一端为凸形卡块26的异形齿链板17，两端分别通过滚轮轴24与连接支板15和异形齿链板17的相对端相连接的连接链板16组成的封闭环形结构形式。并通过设置在各滚轮轴24端部的滚轮，将整个传动链条14卡接在架体1中部的环形链条导轨6的卡槽10内；两副传动链条14连接支板15向外延伸的车架连接端25，分别与载车架4两端的顶部相连。为了提高结构的稳定性，传动链条14上设置的连接支板15可以设计成三角形结构；以同时减轻装置的重量。
为了通过传动链轮11的旋转来带动传动链条14转动，传动机构2的传动链轮11由通过轴承23与支撑座22的链轮转轴19相连的轮盘18，均匀布置在轮盘18前侧圆周上的若干个凹形齿板20，以及设置在轮盘18后侧的齿轮圈21组成。传动链轮11利用轮盘18上的凹形齿板20，与传动链条14上连接支板15位于传动链条14内侧一端的凸形卡块26、以及异形齿链板17位于传动链条14内侧一端的凸形卡块26相配合连接。
传动机构2下部的两个传动链轮11之间、齿轮圈21的正上方设置有传动轴12。出于驱动与传动轴12端部相连的驱动装置13来带动传动链轮11旋转的目的，通过轴承座与两侧架体1相连的传动轴12的两端分别设置有齿轮，传动轴12两端的齿轮分别与两侧传动链轮11的轮盘18后侧的齿轮圈21相啮合，并通过驱动装置13带动传动轴12两端设置的齿轮、以及与其啮合的传动链轮11上的齿轮圈21一同旋转，进而驱使传动链条14转动，实现多台车辆的循环升降及停放；并提升整个传动机构2的结构紧凑性，节省空间。
根据具体的使用需要，组成封闭环形传动链条14的连接支板15的数量可以是十六个，异形齿链板17的数量可以是十六个，连接链板16的数量可以是三十二个。传动链轮11的轮盘18前侧设置的凹形齿板20的数量可以是四个。
两侧架体1之间、与传动机构2传动链条14相连的载车架4，包括设置在上部的梁架27，设置在下部的载车板29，两端分别与上部的梁架27和下部的载车板29同一侧的端部相连的四个吊杆28。上部的梁架27由布置在两端的横架38，以及设置在两端横架38中间、并与两端横架38相对侧的中部相连接的主梁39组成；上部梁架27两端的横架38外侧的中部设置有支撑轴30。上部的梁架27和下部的载车板29至少一端的两侧部，设置有用于与导向滑道3滑动连接的滑动轴31；载车架4下部的载车板29的两侧分别设置有伸缩机构32。各载车架4的两端部，分别通过滑动轴31、滑动连接在架体1周边布置的导向滑道3内；以确保载车架4以及其上所停放车辆，通过传动链条14上连接支板15的带动，沿导向滑道3循环上下运动。出于提升载车架4随传动链条14运动平稳性的目的，导向滑道3包括竖直布置的直线滑道9，直线滑道9的上下两端分别设置有弧形滑道8；且直线滑道9和弧形滑道8分别通过滑道支撑架7与架体1相连。
为了在立体式停车库运转过程中、对整个载车架4和车辆重心进行调节和控制，设置在载车架4下部的载车板29两侧的伸缩机构32，由三个固定端分别与载车板29侧部凹槽35底端相连接的伸缩缸37，以及与伸缩缸37的伸缩端相连接的、设置在下部载车板29侧部凹槽35内的伸缩台36组成；以通过伸缩缸37的伸缩，驱动载车板29两侧伸缩台36的伸出和收回。
出于防止载车架4内所停放车辆侧移产生刮碰的目的，载车架4下部的载车板29上沿车辆停放方向的中部、左右两侧轮胎之间设置有中部凸台33；并且，中部凸台33可同时为车辆的停放进行导向。为限定载车架4中车辆停放的位置，防止车辆停放后前后移动产生的刮碰，下部载车板29上部两端的至少一侧、设置有沿与车辆停放方向相垂直方向布置的轮胎限位块34。为了使载车架4内停放车辆的限位更加稳固，设置在下部载车板29上的轮胎限位块34可以采用单个布置形式，也可以采用成对布置形式。能够理解的是，为了满足不同轴距，不同轮胎规格车辆的停放需求，设置在下部载车板29上的轮胎限位块34设计成可移动的结构形式，以根据车辆的具体情况改变轮胎限位块34的位置，以使车辆停放的更稳固。
该可节省空间的立体式停车库使用时，首先，将两侧架体1的底部通过地脚螺栓与地面连接固定，传动机构2两侧通过用来连接连接支板15、异形齿链板17和连接链板16的滚轮轴24端部设置的滚轮，将传动机构2两侧的传动链条14卡接在架体1中部的环形链条导轨6的卡槽10内，安装在架体1中下部的驱动装置13与传动机构2下部的传动轴12的一端相连。然后，将若干个载车架4通过其上部梁架27两端中部分别设置的带有连接套的支撑轴30，与传动机构2的传动链条14上连接支板15的车架连接端25相铰接，以使载车架能够跟随传动链条14一起转动。载车架4上部的梁架27和下部的载车板29一端的两侧设置的带有滑轮的滑动轴31，与通过滑道支撑架7安装在一侧架体1上的导向滑道3相配合，以辅助载车架稳定行走。
停放车辆时，将待停放的车辆从一侧驶入到立体式停车库位于传动机构2最下端、架体1底部的载车架中，车辆停稳以后，启动驱动装置13带动传动轴12两端设置的齿轮以及与其相啮合的传动机构2的传动链轮11上的齿轮圈21旋转；再通过传动链轮11上的凹形齿板20、与传动链条14连接支板15和异形齿链板17内侧一端的凸形卡块26的配合传动，来驱动传动链条14带动其连接支板15上连接的载车架以及载车架中所停放车辆，一起沿导向滑道3循环转动。当传动机构2旋转到其最下端位置为未停放车辆的空的载车架时，停止驱动装置13，驶入下一辆待停放的车辆，并再次启动驱动装置13带动连接在传动机构2上的载车架沿导向滑道3循环转动。重复上述在立体式停车库架体1底部驶入车辆，驱动传动机构2旋转的步骤，直至没有车辆需要停放或立体式停车库的所有载车架均已停满为止。
当立体式停车库内有车辆需要驶离时，启动驱动装置13，驱动传动机构2的传动链条14带动其连接支板15上连接的载车架以及载车架中所停放车辆，一起沿导向滑道3循环转动，当要驶离车辆所停放的载车架移动到了立体式停车库架体1底部（车辆驶入的位置）时，停止驱动装置13，将车辆驶离载车架；此时如果有待停放的车辆，可以随后驶入架体1底部的这个空的载车架。若还有需要驶离的车辆，可重复上述驱动传动机构2旋转，将车辆驶离立体式停车库架体1底部的步骤。
在驱动传动机构2及其上连接的载车架沿导向滑道3循环转动的过程中，如果发现由于车辆停放位置或车辆重心偏离等原因，造成整个载车架重心偏移时，可通过载车架下部的载车板29两侧伸缩机构32的伸缩，来带动两侧伸缩台36分别伸出或收回，以达到对整个载车架重心进行调节和控制的目的，进而减少载车架在移动过程中的晃动，提升运行平稳性。