专利名称：一种新型旋臂式移动立体泊车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种泊车装置，具体是指一种新型旋臂式移动立体泊车装置。
背景技术：
随着我国现代化进程的不断推进，汽车工业高速发展，城市的汽车越来越多，随之 而来的矛盾是泊车位越来越紧张，“停车”越来越困难。地面或地下停车场占地面积大，造价 高不能满足城市发展的需要。立体式停车库有效降低了土体的使用面积，提高了空间停车 密度，单位土地面积的有效利用率大幅度提高。但是，立体式停车库系统装备复杂，每个车 位都需要配套的立体升降设备，不仅造价昂贵，而且运转成本巨大，很大程度上制约了立体 停车库的发展。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服目前立体式车库结构复杂，制作成本高昂以及维修困 难等缺陷，提供一种结构简单、制作成本较低，且能很好满足停车要求的上拉式移动立体泊 车装置。本实用新型的目的通过以下技术方案实现一种新型旋臂式移动立体泊车装置， 主要由一上一下水平设置的两条横导轨，两条以上均垂直于水平面并与两条横导轨相连接 的举升柱，以及与举升柱相连接的升降平台组成。所述的升降平台主要由带支撑底盘和支 撑轴的底架、设置在底架端面的旋转层组成；所述的旋转层环套在支撑轴上并能沿支撑底 盘的端面自由旋转；同时，在两条举升柱的上部还均设有滑轮组，缠绕在该滑轮组上的钢绳 的一端与底架相连接，另一端则与固定在任意一条举升柱上的驱动油缸相连接。本实用新型的支撑底盘可以由以下三种情况构成，第一种结构为所述的支撑底盘由大圆形钢梁和位于其内侧的小圆形钢梁组成，且在该大圆形钢 梁和小圆形钢梁之间还设有能自由转动的滚动轴承；同时，在底架上还设有驱动旋转层绕 支撑轴转动的液压装置。所述的支撑轴位于小圆形钢梁的内侧，并位于升降平台的中心，或 者自升降平台的中心向远离两条举升柱之间的连线一侧偏离。第二种结构为所述的支撑底盘由带凹槽的大圆形钢轨和位于其内侧且带凹槽的 小圆形钢轨组成，且在该大圆形钢轨和小圆形钢轨的凹槽内部均设有能自由滚动的钢球； 同时，在底架上还设有驱动旋转层绕支撑轴转动的液压装置。所述的支撑轴则位于小圆形 钢轨的内侧，并位于升降平台的中心，或者自升降平台的中心向远离两条举升柱之间的连 线一侧偏离。第三种结构为所述的支撑底盘由三条以上带凹槽的弧形钢槽、以及设置在该弧 形钢槽内部并能沿其弧形内壁自由滚动钢球组成；同时，在底架上还设有驱动旋转层绕支 撑轴转动的液压装置。所述的支撑轴则位于弧形钢槽所形成的圆的内侧，并位于升降平台 的中心，或者自升降平台的中心向远离两条举升柱之间的连线一侧偏离。为了更好的实现本实用新型，其中的一条举升柱固定于底架侧边的顶点处，另一条举升柱位于该侧边上的任意位置。所述的滑轮组包括分别固定在两条举升柱顶部外侧的一对定滑轮和固定在其内 侧的一个定滑轮、以及固定在任意一条举升柱上的驱动油缸上的一对动滑轮组成；所述钢 绳的一端固定在举升柱连接有驱动油缸的举升柱上，其另一端则连续环绕动滑轮和定滑轮 后与底架相连接。同时，所述的旋转层的平面为多边形。本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果(1)本实用新型的升降平台通过举升柱和横导轨能在水平方向和垂直方向上自由 地移动，因此能方便地将需要停泊的汽车送入到任意一个楼层的停放点进行停放。(2)本实用新型可以设置在停车库旁的道路边上，由于本实用新型只在升降平台 的一个侧边上设有举升柱和横导轨，且升降平台上下前后移动时只通过该举升柱和横导轨 受力，在升降平台下无影响其他车辆通行的障碍物，因此能极大地简化其整体结构，进而减 小空间和地面的使用范围，提高场地的利用效率。(3)本实用新型的升降平台下降至最低点时是直接放置在地面，方便车辆通行，上 升至一定高度时方便车辆从其下方通过，不会对其他运行车辆产生任何的妨碍。(4)本实用新型可以直接放置在地下停车库的行车通道上，能够充分利用地下停 车库的上部剩余空间。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的滑轮组与钢绳之间的连接结构示意图；图3为本实用新型的连接杆与位于下方的横导轨相连接时的一种剖面结构示意 图；图4为本实用新型的连接杆与位于下方的横导轨相连接时的另一种剖面结构示 意图；图5为本实用新型的连接杆与位于下方的横导轨相连接时的再一种剖面结构示 意图；图6为本实用新型的举升柱上部与位于上方的横导轨相连接时的一种剖面结构 示意图；图7为本实用新型的举升柱上部与位于上方的横导轨相连接时的另一种剖面结 构示意图；图8为本实用新型支撑底盘的一种结构示意图；图9为本实用新型支撑底盘的另一种结构示意图；图10为本实用新型支撑底盘的第三种结构示意图；图11为本实用新型的升降杆的侧面结构示意图；图12为旋转层的平面结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不 限于此。[0029]实施例如图1所示，本实用新型的两条举升柱2和两条横导轨1均是由金属材料制作而 成，考虑到该举升柱2和横导轨1在使用时需要承受整个升降平台和所停在升降平台上汽 车的重量，因此该举升柱2和横导轨1均优先采用具有很强刚性的钢材制作而成。安装时， 两条横导轨1按照一上一下的分布方式水平地固定在停车楼平台旁，并紧紧地与该停车楼 平台固定相连，且位于下方的横导轨1安装在地面上或嵌入地面，而位于上方的横导轨1则 安装在上层停车楼平台的旁边并与停车平台固定相连。根据需要，所述的停车楼平台可以 为钢筋混凝土所建造成的两层以上的停车楼平台，也可以为钢筋骨架焊接所形成的停车楼 平台，其楼层的高度和层数根据具体的情况而定。而两条举升柱2则由设置在其底部，以及在其底部以上的一条以上的连接杆8固 定在一起，如图2所示，这两条举升柱2均需要与水平面相垂直，以确保升降平台能在其腔 体内上下滑动。举升柱2与位于下方的横导轨1的连接结构如图3 5所示，其中，在用于 连接两条举升柱2底部的连接杆8上设有两个以上的滚轮19或万向轮。根据不同的情况， 该滚轮19或万向轮与连接杆8之间存在以下三种连接方式第一种连接方式为位于下方的横导轨1为一根矩形柱体，其上端面向内凹陷形 成一个矩形的凹槽，连接杆8上的滚轮19或万向轮则直接放置在该横导轨1的矩形凹槽 内，以确保滚轮19或万向轮在凹槽内部滑动时不会与该横导轨1相脱离。同时，为了便于 驱动电机7对该滚轮19或万向轮进行驱动，因此在该滚轮19或万向轮的一侧还固定有皮 带连接件16。第二种连接方式为当固定在地面或嵌入地面的横导轨1为一个横截面为矩形柱 体的铁轨，或者为一个横截面为“凸，，型的几何柱体时。此时，设置在该连接杆8上的滚轮 19或万向轮的碾压面中部向内凹陷形成一个横截面为“H”型的环形凹槽，为了确保该横导 轨1在具有较大弯曲或较大幅度时，该滚轮19或万向轮也能沿其移动，因此该环形凹槽的 底部宽度略小于环形凹槽开口处的宽度。连接时，该横导轨1直接放置于该环形凹槽内部， 同时在该滚轮19或万向轮的一侧也固定有皮带连接件16。第三种连接方式是为了满足位于上下方的横导轨1均具有一定弧度或弯曲度时 的特殊情况。当两条举升柱2的底部通过连接杆8连接在一起后，在该连接杆8的下端面 上固定有两个以上的转向装置，所述的每个转向装置均由固定在连接杆8下端面并垂直于 地面的刚性固定轴，设置在该固定轴下端的万向节10，以及固定在该万向节10上的滚轮19 组成。此时，该滚轮19的碾压面中部也向内凹陷形成一个横截面为“H”型的环形凹槽，且 该环形凹槽的底部宽度略小于环形凹槽开口处的宽度。而位于下方的横导轨1也为一个横 截面为矩形的铁轨，或者为一个横截面为“凸”型的几何柱体。连接时，该横导轨1则直接 放置于该环形凹槽内部，以确保滚轮19在沿着轨道滑动时不会与该横导轨1相脱离，同时 在该滚轮19的一侧也固定有皮带连接件16。由于两条举升柱2所形成的平面与水平面相垂直，为了确保它能与两条横导轨1 均相连接，因此所述的两条横导轨1在布置时需要在水平面上错开一定的距离，以确保举 升柱2的上部份能与位于上方的横导轨1相连接。图6、7分别示出了举升柱2的上部与 位于上方的横导轨1相连接时的两种不同结构示意图。如图所示，在每条举升柱2的上部 侧面或位于其上部的连接杆8，或者在每条举升柱2及其上部的连接杆8上还固定有横杆25。该横杆25的长度与两条横导轨1在水平面上所错开的长度相等，同时，在该横杆25的 端头处还固定或焊接有钢头31或滚轮19。位于上方的横导轨1的最佳结构为由钢板经多 次平折后形成一个有开口的空腔柱体，且该空腔柱体的开口可以为水平向下、向左、向右或 向上。具体制作时，该空腔内部的宽度略大于钢头31或滚轮19的宽度，以便该钢头31或 滚轮19有一定的操作空间方便运作。运行时，该钢头31或滚轮19均需要放置在该空腔内 部。当然，在采用钢头31时，在钢头31与该空腔柱体内部的腔壁之间还设有一个以上的摩 擦件17。如图8 12所示，升降平台中的底架3由金属件焊接形成一个矩形框或梯形框， 当然，其具体形状还可以根据具体情况而定。在该底架3的中央位置处还设有一个支撑底
ο该支撑底盘可以采用图8、图9或图10所示的结构。如图8所示，该支撑底盘由大 圆形钢梁40，位于该大圆形钢梁40内侧的小圆形钢梁41，以及固定在该大圆形钢梁40和 小圆形钢梁41之间的若干数量的滚动轴承42组成。该滚动轴承42的两端分别嵌入或设 置在大圆形钢梁40和小圆形钢梁41的侧壁上，以确保该滚动轴承42能沿其各自的中心轴 线自由旋转。且该小圆形钢梁41和大圆形钢梁40的中心点重合，在小圆形钢梁41的内侧 还焊接有支撑轴43。为了更好的满足使用需求，该支撑轴43可以位于整个升降平台的中 心，或者自升降平台的中心向远离两条举升柱2之间的连线一侧偏离。如图9所示，该支撑底盘由大圆形钢轨50和位于其内侧的小圆形钢轨51组成，且 该大圆形钢轨50和小圆形钢轨51的端面均向内凹陷形成一个凹槽。为了便于旋转层44 转动，在大圆形钢轨50和小圆形钢轨51的凹槽内部还设有若干数量的钢球53。这些钢球 53能沿着该大圆形钢轨50和小圆形钢轨51的凹槽的槽壁滚动。同理，该大圆形钢轨50和 小圆形钢轨51的中心轴线也相重合，并在小圆形钢轨51的内侧焊接有支撑轴43。为了更 好的满足使用需求，该支撑轴43可以位于整个升降平台的中心，或者自升降平台的中心向 远离两条举升柱2之间的连线一侧偏离。如图10所示，该支撑底盘由三条以上带凹槽的弧形钢槽54、以及设置在该弧形钢 槽54内部并能沿其弧形内壁自由滚动的钢球53组成。所述的所有弧形钢槽54的中心点 均位于同一个圆周上，且在该圆周内部还设有支撑轴43。相应的，该支撑轴43可以位于整 个升降平台的中心，或者自升降平台的中心向远离两条举升柱2之间的连线一侧偏离。为了便于驱动该旋转层44转动，在底架3上还通过轴承固定有一个能驱动旋转层 44绕支撑轴43转动的液压装置21。由于该液压装置21是通过轴承与底架3相连接，因此 该液压装置21在水平方向上也能在一定的角度范围内旋转。在底架3的同一条侧边上分别固定有两条由高强度钢材制成的升降杆18，连接 时，其中一条升降杆18固定在底架3侧边的最顶端处，另一条升降杆18则可以固定在该侧 边的任意位置处。在每条升降杆18的上端还固定有一个升降杆钢头35，而在该升降杆18 的下端则固定有两个升降杆钢头35，为了确保与举升柱2的连接稳固，位于升降杆18上端 的升降杆钢头35与位于升降杆18下端的其中一个升降杆钢头35的连线要垂直于水平面。所述的每条举升柱2的内部具有两个空腔，且其横截面呈“工”字形。其中，垂直 于水平面的两个升降杆钢头35设置在该举升柱2的一个空腔内部，而第三个升降杆钢头35 则通过钢梁位于另一个空腔的内部。这三个升降杆钢头35均能沿着举升柱2的空腔壁上
6下滑动。为防止升降平台意外坠落，可在举升柱2腔体内壁设置一排竖直方向的齿条，在升 降杆18上设置一个有弹簧的卡锁，升降杆18上升时，该卡锁逐一卡入齿条；升降杆18下降 时，开启卡锁，使卡锁脱离齿条，升降杆下降到最低位时卡锁复原。根据实际情况的不同，该升降杆钢头35为其横截面呈T字形、燕尾型或圆形的柱 体或者为一个滚轮19。当该升降杆钢头35为“T”字形的柱体、燕尾型的柱体或圆形的柱体 时，为了减少升降杆钢头35与举升柱2的空腔之间的晃动，在升降杆钢头35举升柱2的腔 壁之间还可以设置一个以上的摩擦件17。为了便于与底架3相连接，在每条升降杆18的下部还固定有先沿水平方向弯折再 沿竖直方向弯折的升降杆连接件33，其结构如图10所示。该升降杆连接件33与底架3固 定相连，同时在每条升降杆18的下端面上还设有刹车片34。为了使该刹车片34能与位于 下方的横导轨1相摩擦，在连接杆8的两端分别设有与该刹车片34相对应的刹车孔。当升 降杆降到最低位时刹车片压住下方横导轨，确保通行车辆经过升降平台和需要泊车的车辆 开上升降平台时升降平台的稳定性，当升降平台需要水平移动时，只需将升降平台向上稍 微升起一定距离或者在升降杆上设置一个有卡锁的弹簧装置，开启卡锁，刹车片向上弹起， 升降平台上升过程中卡锁和刹车片复原。为了确保升降平台与地面之间的稳定性能，在底 架3的底部并在与升降杆钢头35相对的侧边上还设有一个以上的滚轮19，从而确保该滚轮 19能随着该底架3同步运动。为了便于将升降平台升高或降低，本实用新型采用图2所示的结构，即在每条举 升柱2的上端分别固定三个定滑轮13，而在任意一条举升柱2上固定有驱动油缸47。为了 确保提升效果，在该驱动油缸47的伸缩杆上还设有两个动滑轮48。在每条举升柱2上端， 其中两个定滑轮13位于该举升柱2的外侧，另一个定滑轮13则位于该举升柱2的内侧。位 于驱动油缸47伸缩杆上的两个动滑轮48按照一上一下的方式设置，其连线也垂直于水平 面。连接时，钢绳14的一端经驱动油缸47的动滑轮48后固定在举升柱2上，另一端则经 定滑轮13后分成两股分别升降杆18相连接。运行时，当该驱动油缸47的伸缩杆收缩时， 便通过钢绳14将整个升降平台向上提升；当该驱动油缸47的伸缩杆伸出时，便通过钢绳 14将整个升降平台向下放置。旋转层44直接放置在支撑底盘的端面上，并由钢板制作而成，其端面呈几何形 状。该旋转层44的最佳平面形状为矩形，且在该矩形上还设有一个缺角，从而使得该旋转 层44绕支撑轴43旋转时，其缺角部分的边缘能与停车底架3的设举升柱2的侧边相平行， 以确保汽车能安全的经过该旋转层44。在任意一条举升柱2上或者在两条举升柱2之间的任意一条连接杆8上还设有驱 动电机7，且该驱动电机7还通过驱动电路与一个以上的控制面板相连接，从而通过控制面 板实现对驱动电机7的控制。所述的驱动电机7还与换向装置32相连接，而该换向装置32 则通过皮带11与固定在连接杆8上的滚轮9的皮带连接件16相连接。当该驱动电机7旋 转时，换向装置32随之同步旋转，并带动皮带11也随之旋转，从而达到驱动滚轮19，实现整 个升降平台在水平面上往复移动的目的。为了能配合整个升降平台能在位于上下方的横导轨1上移动的特点，在位于上方 的横导轨1的空腔内壁上设有两条具有绝缘层的导体36，且在该导体36与钢头31或滚轮 19之间还设有两个具有绝缘层的弹簧导体9。所述的两个弹簧导体9均固定在钢头31上
7或者均固定在滚轮19的固定轴上；在所述钢头31、滚轮19或横导轨1的空腔内壁上还设 有一个突出物37，使钢头31或滚轮19与空腔内壁之间形成一个空间，而所述的弹簧导体9 则在该空间内与所述的导体36相接触，同时，该弹簧导体9还引出电缆与驱动电路相连接。为了方便汽车开上该升降平台，在其周边也设有斜坡。当有需要停靠的汽车开进 时，首先降低整个升降平台，将汽车开上升降平台。然后由驱动油缸47驱动升降平台上升， 并由驱动电机7控制整个装置在水平方向上前后移动，直到将汽车及驾驶员一起送到有汽 车空位的地方。该升降平台与停车楼台需要处于同一水平面内或与停车楼台处于一定的高 差范围内，然后由液压装置21驱动旋转层44在水平方向上转动，直到有合适的角度可以将 汽车开进去为止。如上所述，便可以很好的实现本实用新型。
权利要求一种新型旋臂式移动立体泊车装置，主要由一上一下水平设置的两条横导轨(1，1)，两条以上均垂直于水平面并与两条横导轨(1，1)相连接的举升柱(2，2)，以及与举升柱(2)相连接的升降平台组成，其特征在于所述的升降平台主要由带支撑底盘和支撑轴(43)的底架(3)、设置在底架(3)上端面的旋转层(44)组成；所述的旋转层(44)环套在支撑轴(43)上并能沿支撑底盘的端面自由旋转；同时，在两条举升柱(2，2)的上部还均设有滑轮组，缠绕在该滑轮组上的钢绳(14)的一端与底架(3)相连接，另一端则与固定在任意一条举升柱(2)上的驱动油缸(47)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型旋臂式移动立体泊车装置，其特征在于所述的支 撑底盘由大圆形钢梁(40)和位于其内侧的小圆形钢梁(41)组成，且在该大圆形钢梁(40) 和小圆形钢梁(41)之间还设有能自由转动的滚动轴承(42)；同时，在底架(3)上还设有驱 动旋转层(44)绕支撑轴(43)转动的液压装置(21)；所述的支撑轴(43)位于小圆形钢梁 (41)的内侧，并位于升降平台的中心，或者自升降平台的中心向远离两条举升柱(2，2)之 间的连线一侧偏离。
3.根据权利要求1所述的一种新型旋臂式移动立体泊车装置，其特征在于所述的支 撑底盘由带凹槽的大圆形钢轨(50)和位于其内侧且带凹槽的小圆形钢轨(51)组成，且在 该大圆形钢轨(50)和小圆形钢轨(51)的凹槽内部均设有能自由滚动的钢球(53)；同时， 在底架(3)上还设有驱动旋转层(44)绕支撑轴(43)转动的液压装置(21)；所述的支撑轴 (43)则位于小圆形钢轨(51)的内侧，并位于升降平台的中心，或者自升降平台的中心向远 离两条举升柱(2，2)之间的连线一侧偏离。
4.根据权利要求1所述的一种新型旋臂式移动立体泊车装置，其特征在于所述的支 撑底盘由三条以上带凹槽的弧形钢槽(54)、以及设置在该弧形钢槽(54)内部并能沿其弧形内壁自由滚动的钢球(53)组成；同时，在底架(3)上还设有驱 动旋转层(44)绕支撑轴(43)转动的液压装置(21)；所述的支撑轴(43)则位于弧形钢槽 (54)所形成的圆的内侧，并位于升降平台的中心，或者自升降平台的中心向远离两条举升 柱(2，2)之间的连线一侧偏离。
5.根据权利要求1 4任一项所述的一种新型旋臂式移动立体泊车装置，其特征在于 其中的一条举升柱(2)固定于底架(3)侧边的顶点处，另一条举升柱(2)位于该侧边上的 任意位置。
6.根据权利要求5所述的一种新型旋臂式移动立体泊车装置，其特征在于所述的滑 轮组包括分别固定在两条举升柱(2，2)顶部外侧的一对定滑轮(13，13)和固定在其内侧 的一个定滑轮(13)、以及固定在任意一条举升柱(2)上的驱动油缸(47)上的一对动滑轮 (48，48)组成；所述钢绳(14)的一端固定在举升柱(2)连接有驱动油缸(47)的举升柱(2) 上，其另一端则连续环绕动滑轮(48)和定滑轮(13)后与底架(3)相连接。
7.根据权利要求5所述的一种新型旋臂式移动立体泊车装置，其特征在于所述的旋 转层(44)的平面为多边形。
专利摘要本实用新型公开了一种新型旋臂式移动立体泊车装置，主要由一上一下水平设置的两条横导轨，两条以上均垂直于水平面并与两条横导轨相连接的举升柱，以及与举升柱相连接的升降平台组成，其特征在于所述的升降平台主要由带支撑底盘和支撑轴的底架、设置在底架上端面的旋转层组成；所述的旋转层环套在支撑轴上并能沿支撑底盘的端面自由旋转；同时，在两条举升柱的上部还均设有滑轮组，缠绕在该滑轮组上的钢绳的一端与底架相连接，另一端则与固定在任意一条举升柱上的驱动油缸相连接。本实用新型的升降平台通过举升柱和横导轨能在水平方向和垂直方向上自由地移动，因此能方便地将需要停泊的汽车送入到任意一个楼层的停放点进行停放。
文档编号E04H6/22GK201738621SQ20102017070
公开日2011年2月9日 申请日期2010年4月22日 优先权日2010年4月22日
发明者王小平 申请人:王小平