一种横移升降立体车库限位装置及横移升降立体车库的制作方法

本发明涉及机械停车设备技术领域，尤其涉及一种用于横移升降立体车库停车位的限位装置，以及一种横移升降立体车库。

背景技术

随着汽车保有量的剧增，停车难成为困扰人们出行的难题，特别是城市的中心区域，常常车满为患。

为解决这个问题，一方面是在城市建设中做好停车位的规划，另一方面，采用立体车库来提升城市停车位的数量和覆盖率成为最有效的选择。

在众多立体车库解决方案中，横移升降立体车库因其规模可大可小，对地的适应性较强，存车取车控制灵活，投资相对可控而成为使用率最高的立体车库。

在横移升降类立体车库中，如一个以地面第一层作为存取车服务层的4层8列提供29个车位的立体车库，其包括有第一层7个横移载车板，第二、三层共14个横移升降载车板，以及第四层8个升降载车板。其中，横移载车板只提供横向的移动，升降载车板只提供上下的升降，而横移升降载车板既可以提供横向的移动，也可以提供上下的升降。在上述提供的立体车库中，为了使14个横移升降载车板，以及8个升降载车板能准确定位到第一层进行存取车服务，现有技术提供了一种解决方案，即在每个横移升降载车板或者升降载车板的横梁上均设置一个下限位开关，每个下限位开关均连接到plc控制箱以及供电电源。如图1所示，使用现有技术提供的下限位装置，有22个升降载车板或者横移升降载车板就需要22个下限位开关，22个plc控制箱即plc输入点，也就需要走22下线缆连接，从升降载车板或者横移升降载车板上的下限位开关到控制柜内plc输入端线缆很长，不利于线缆的布设。现有技术提供的下限位技术方案工作原理如下：如在手动模式下(为了让设备有故障也可以控制载车板运行的设置)，每个升降载车板或者横移升降载车板下降过程中，通过链条(或钢丝绳)上的支架，来触碰装在对应的升降载车板或者横移升降载车板横梁上的下限位开关，碰到后，下限位开关由接通变为断开(如图1)，下限位开关信号传递给plc后，随之plc程序中的该下限位开关的下限位指令也由接通变为断开，从而导致该升降载车板或横移升降载车板的升降电机线圈指令不能导通(如图2)，plc不能输出信号，接触器不能吸合，电机停止运行，该升降载车板或者横移升降载车板停止。但因为每个下限位开关独立设置在升降载车板或者横移升降载车板上，下限位信号独立，每个下限位信号互不影响。如第二层的201号横移升降载车板下到第一层101号停车位时，第二层、第三层以及第四层的其他横移升降载车板以及升降载车板仍可以继续往下，因为除了201号横移升降载车板上的下限位开关是断开的之外，其余各升降载车板或者横移升降载车板的各下限位开关仍然是导通的。

因此目前的横移升降类立体车库的下限位解决方案存在设置下限位开关多，控制接入点多，线缆多，同时还存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

针对现有横移升降立体车库存在的问题，本发明实施例提供一种横移升降立体车库的限位装置，以及一种装设有横移升降立体车库限位装置的横移升降立体车库。可以大幅减少限位开关的数量以及减少线缆布设的难度，同时可以控制升降载车板和/或者横移升降载车板在同一个时间只有一个可以到达基准停车层存取车，避免了安全隐患。

本发明实施例提供了一种横移升降立体车库的限位装置，包括与基准停车层n个停车位数量相同的n个限位开关、plc控制箱和供电电源，限位开关为限制升降载车板和/或横移升降载车板停留在所述基准停车层的停车位上的开关，n个限位开关一一对应设置在基准停车层的n个停车位上，n个限位开关并联或者串联后一端连接plc控制箱，另一端连接供电电源，plc控制箱还分别连接各非基准停车层中升降载车板和/或横移升降载车板的升降驱动装置的控制端，其中n≥2。

本发明实施例还提供了一种横移升降立体车库，包括基准停车层和升降停车层和如上述的横移升降立体车库的限位装置，在基准停车层每个停车位上设置限位开关，限位装置的plc控制箱还分别连接升降停车层中每个升降载车板的升降驱动装置。

其中，基准停车层定义为可以供存取车的停车层。本发明实施例提供的横移升降立体车库的限位装置及横移升降立体车库中，限位开关为限制横移升降载车板和/或升降载车板停留在基准停车层的停车位上的开关，即如果基准停车层设置在底层，该限位开关为下限位开关，如果基准停车层设置在顶层，则该限位开关为上限位开关。本发明提供的限位装置，如对于基准停车层设置在底层的横移升降立体车库，只需要在底层的基准停车层每个停车位设置一个下限位开关，而不需要在每一个升降载车板和/或横移升降载车板都设置下限位开关，大大减少了限位开关的数量，也减少了连接的电缆数量，节约成本。同时各个下限位开关串联或者并联后，只通过一路信号连接plc控制箱，即只要其中一个下限位开关发出了断开的信号，则plc控制箱将控制所有升降驱动装置都处于断开状态，任何一台升降驱动装置都不能使升降载车板或者横移升降载车板上下移动。只有当处于下限位的升降载车板或者横移升降载车板离开了基准停车层的停车位，所有下限位开关均处于接通状态，plc控制箱才会接通其他升降驱动装置。避免了安全隐患。

优选地，横移升降立体车库还包括至少一层横移升降停车层，横移升降停车层设置在基准停车层和升降停车层之间，限位装置的plc控制箱还分别连接横移升降停车层中每个横移升降载车板的升降驱动装置。

优选地，基准停车层设置在横移升降立体车库的底层，升降停车层设置在横移升降立体车库的顶层，限位装置的限位开关为下限位开关。

优选地，基准停车层设置在横移升降立体车库的顶层，升降停车层设置在横移升降立体车库的底层，限位装置的限位开关为上限位开关。

附图说明

图1为本现有技术中下限位开关设置示意图；

图2为现有技术中下限位开关控制示意图；

图3为本发明实施例1中横移升降立体车库的限位装置的结构示意图；

图4为本发明实施例2中下限位开关连接示意图；

图5为本发明实施例2中下限位开关控制示意图。

图中：100、限位开关；200、plc控制箱；300、供电电源。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在横移升降立体车库中，用于存取车的停车层定义为基准停车层，该基准停车层上设置的载车板为横移载车板，即该横移载车板只能够在横移驱动装置的驱动下，沿着设置在基准停车层上的轨道做横向移动，以便腾出供升降停车层和横移升降停车层的载车板用于存取车的空间。横移升降立体车库至少包括两层，即至少还会包括升降停车层，升降停车层上的载车板为升降载车板，即该载车板只需要提供升降驱动装置，使其能到达基准停车层的相应停车位上供用户存取车。为充分利用空间，一般还会包括设置在基准停车层和升降停车层之间的横移升降停车层。其设置的层数根据需要和场地设置。横移升降停车层和升降停车层统称为非基准停车层。横移升降停车层上的载车板设置为横移升降载车板，这种载车板需要同时提供横移驱动装置和升降驱动装置，以便为需要通过该横移升降停车层的升降载车板或者其他层的横移升降载车板腾出通过的横向空间，同时可以到达基准停车层的停车位上供用户存取车。

实施例1：

如图3所示，本实施例提供一种横移升降立体车库的限位装置，包括与基准停车层n个停车位数量相同的n个限位开关100、plc控制箱200和供电电源300，限位开关100为限制升降载车板停留在基准停车层的停车位上的开关。在设置有横移升降停车层的立体车库中，限位开关也限制横移升降载车板停留在基准停车层的停车位上。n个限位开关100一一对应设置在基准停车层的n个停车位上，n个限位开关100并联或者串联后一端连接plc控制箱200，另一端连接所述供电电源300，plc控制箱200还分别连接各非基准停车层中升降载车板和/或横移升降载车板的升降驱动装置的控制端，其中n≥2。

本发明实施例提供的横移升降立体车库的限位装置，设置在其基准停车层的停车位上，限位开关100为限制横移升降载车板和/或升降载车板停留在基准停车层的停车位上的开关，即如果基准停车层设置在底层，该限位开关100为下限位开关，如果基准停车层设置在顶层，则该限位开关100为上限位开关。本发明提供的限位装置，如对于基准停车层设置在底层的横移升降立体车库，只需要在底层的基准停车层每个停车位设置一个下限位开关，而不需要在每一个升降载车板和/或横移升降载车板都设置下限位开关，大大减少了限位开关的数量，也减少了连接的电缆数量，节约成本。同时各个下限位开关串联或者并联后，只通过一路信号连接plc控制箱200，即只有其中一个下限位开关发出了断开的信号，则plc控制箱200将控制所有升降驱动装置都处于断开状态，任何一台升降驱动装置都不能使升降载车板或者横移升降载车板上下移动。只有当处于下限位的升降载车板或者横移升降载车板离开了基准停车层的停车位，所有下限位开关均处于接通状态，plc控制箱200才会接通其他升降驱动装置。避免了安全隐患。

实施例2：

本发明实施例提供一种横移升降立体车库，包括基准停车层和升降停车层，在基准停车层每个停车位上设置如实施例1中提供的限位装置的限位开关100，限位装置的plc控制箱200还分别连接升降停车层中每个升降载车板的升降驱动装置。

横移升降立体车库还包括至少一层横移升降停车层，横移升降停车层设置在基准停车层和升降停车层之间，限位装置的plc控制箱200还分别连接所述横移升降停车层中每个横移升降载车板的升降驱动装置。

根据应用环境的不同，基准停车层一般设置在底层，基准停车层设置在所述横移升降立体车库的底层，升降停车层设置在横移升降立体车库的顶层，限位装置的限位开关100为下限位开关。

对于设置在地下停车库中的横移升降立体车库，基准停车层也设置在横移升降立体车库的顶层，升降停车层设置在横移升降立体车库的底层，限位装置的限位开关100为上限位开关。

其中，升降驱动装置优选升降电机，本发明实施例对横移驱动装置不限制，任何可以实现。供电电源300为24v电源。

下面以基准停车层设置在底层的横移升降立体车库为例，对实施例的横移升降立体车库中限位装置的控制原理进行说明，对应基准停车层设置在顶层的横移升降立体车库，其控制原理基本相同。

还是以地面第一层作为基准停车层的4层8列提供29个车位的横移升立体车库为例，如其中一个横移升降载车板201下降，碰到基准停车层101停车位的下限位开关，该下限位开关由接通变为断开，如图4所示，此时，所有下限位开关均由接通变为断开，201横移升降载车板停止在101停车位上，程序中所有第一层下限位指令也由接通变为断开(如图5，箭头表示升降电机程序)，从而所有升降电机线圈指令不能导通，plc控制箱200有输出信号，接触器断开，升降电机不能升降，载车板停止运动。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。