一种立体式智能停车设备的制作方法

本发明属于停车库技术领域，涉及一种立体式智能停车设备。

背景技术

随着经济社会的快速发展,全国机动车保有量在上个世纪和本世纪前十几年出现了几次爆炸性的增长,特别是近几年,机动车保有量的激增与停车位有限的矛盾已经越来越表面化,老旧小区停车难题正在持续发酵。造成老旧小区停车难还有以下分析，一是老小区大多没有车库,即使有的也仅仅是自行车库,通行道路狭窄,而且停车位较少,导致在车辆爆炸式增加的大环境下没有足够的停车位；二是停车位规划滞后,停车配建标准低。大部分小区建设时的规划设计没有充分考虑到汽车停车位的配置,也没有从发展的角度充分规划停车位,小区停车设施配置不足,布局不合理,由此造成了小区停车位(场、库)的建设跟不上城市和社会的发展。这是导致当前“停车难”最直接的原因。

现公开了专利号为cn201511026442.4的一种立体停车库，包括纵向位移机构和横向位移机构；所述纵向位移机构为升降丝杆构成的升降机构，其升降丝杆上设置载车板，载车板与升降丝杆之间设置有转向机构；所述横向位移机构为行走丝杆构成的位移机构，其行走丝杆上设置升降丝杆；所述升降丝杆、行走丝杆均通过电动机驱动。该专利有效解决了停车难、立体车库容易侧翻的问题。但是，汽车自身的重量较重，纵向运动通过丝杠将汽车载起实际情况无法实现，车库载车板与丝杆相连，只能实现一个车位的停车功能，利用率不高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种立体式智能停车设备，本发明主要用于解决因汽车自身的重量较重，纵向运动通过丝杠将汽车载起的实际情况很难实现，以及老旧社区停车难及新能源汽车充电难的问题。

本发明通过以下技术方案得以实现。

一种立体式智能停车设备，包括移车装置、工作台和控制器；所述的移车装置位于工作台上；所述工作台的每个工位均设有纵向支撑架ⅰ和纵向支撑架ⅱ；所述的纵向支撑架ⅰ和纵向支撑架ⅱ并排排列且相互之间有间隔；所述的移车装置包括升降运动机构、纵向运动机构、横向运动机构和载车板；所述的升降运动机构、纵向运动机构和横向运动机构均之间通过机械件两两相连；所述的载车板位于升降运动机构上。

作为进一步技术改进，以上所述的升降运动机构包括由约束环、液压缸、导向柱、叉子、竖直支撑板和纵移支撑板；所述的约束环包括约束卡环ⅰ和约束卡环ⅱ；所述的竖直支撑板位于纵移支撑板的上方且两者端面相互连接；所述的竖直支撑板上固定安装约束卡环ⅰ；所述的纵移支撑板上固定安装约束卡环ⅱ；所述约束卡环ⅰ与约束卡环ⅱ的安装方向位于同一竖直线上；所述液压缸的一端与竖直支撑板连接，另一端与纵移支撑板连接；所述的叉子安装在液压缸的伸缩杆上；所述的导向柱分别穿过约束卡环ⅰ与约束卡环ⅱ固定安装在叉子上。

作为进一步技术改进，以上所述的纵向运动机构包括主动从动啮合齿轮、从动轴、纵向电动机、纵向齿条组、纵向齿轮组、纵移滑块和纵移导轨；所述的纵向电动机位于纵移支撑板上；所述的纵向齿轮组包括纵向齿轮ⅰ和纵向齿轮ⅱ；所述的纵向齿条组位于工作台上；所述的纵向齿条组包括纵向齿条ⅰ和纵向齿条ⅱ；所述的主动从动啮合齿轮包括主动齿轮和从动齿轮；所述的主动齿轮与纵向电动机连接；所述的从动齿轮安装在从动轴上；所述从动轴的一端穿过纵移支撑板与纵向齿轮ⅰ连接，另一端穿过纵移支撑板与纵向齿轮ⅱ连接；所述纵向齿轮ⅰ的行走路径上安装配套使用的纵向齿条ⅰ；所述纵向齿轮ⅱ的行走路径上安装配套使用的纵向齿条ⅱ；所述的纵移导轨安装在工作台上；所述的纵移滑块与纵移支撑板固定连接；所述的纵移滑块和纵移导轨相互匹配。

作为进一步技术改进，以上所述的横向运动机构包括横向支撑结构、横移传感器挡板、行程开关支架、分离导轨、横向导轨、横向滑块、横向电动机、横向齿条和横向齿轮；所述的横移传感器挡板位于在横向支撑结构的上端；所述的行程开关支架位于横向支撑结构的肩部；所述横向滑块的一侧与横向支撑结构固定连接，另一侧与横向导轨连接；所述的横向导轨固定在工作台上；所述的分离导轨固定在横向支撑结构处；所述的横向电机固定在横向支撑结构处；所述的横向齿轮与横向电动机的输出轴相连，且与横向齿条啮合；所述的横向齿条固定在工作台上。

作为进一步技术改进，以上所述的载车板位于纵向支撑架ⅰ和纵向支撑架ⅱ上方；所述载车板上设有分离电极组和插座；所述分离电极组包括阴极块ⅰ和阳极块ⅰ；所述阴极块ⅰ和阳极块ⅰ之间有间隔；所述的纵向支撑架ⅰ的上端面设有阴极块ⅱ；所述的纵向支撑架ⅱ的上端面设有与阳极块ⅱ。

作为进一步技术改进，以上所述的工作台上设有凸台ⅰ、凹槽、凸台ⅱ和凸台ⅲ；所述的凸台ⅱ位于纵向支撑架ⅰ的侧面；所述的凸台ⅲ位于纵向导轨侧面。

作为进一步技术改进，以上所述的横向齿条固定在凸台ⅰ上；所述的横向导轨位于凹槽内。

本发明的有益效果在于：

本发明的本发明装置针对老旧社区电动车停车难的问题，对小型停车装置进行机械创新，提高了空间利用率，有效解决了老旧社区公共空间有限、停车难、新能源汽车随时充电问题，响应国家绿色低碳环保的号召，为国家培育培育战略性新兴产业和加强节能减排工作的部署和要求做出准备。一库多用，装置巧妙，成本低廉，能够有效解决汽车车停车难问题，便于推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的升降运动机构示意图。

图3是本发明的纵向运动机构示意图一。

图4是本发明的纵向运动机构示意图二。

图5是本发明的横向运动机构示意图。

图6是本发明的横向支撑结构示意图。

图7是本发明的工作台结构示意图。

图8是本发明的充电位置示意图。

图9是本发明的充电位置侧视图。

图10是本发明的处于泊车位置示意图。

图11是本发明的充电工作示意图。

图中：

1-竖直支撑板、2-载车板、3-纵向支撑架ⅰ、4-纵向支撑架ⅱ、5-工作台、6-纵移支撑板、7-约束卡环ⅰ、8-液压缸、9-导向柱、10-约束卡环ⅱ、11-叉子、12-纵向齿条ⅰ、13-纵向齿条ⅱ、14-纵向电动机、15-主动从动啮合齿轮、16-从动轴、17-纵向齿轮ⅰ、18-纵移滑块、19-纵移导轨、20-纵向齿轮ⅱ、21-横向导轨、22-分离导轨、23-行程开关支架、24-横移传感器挡板、25-横向齿轮、26-横向齿条、27-横向电动机、28-横向滑块、29-横向支撑结构、30-穿孔ⅰ、31-穿孔ⅱ、32-凸台ⅰ、33-凹槽、34-凸台ⅱ、35-凸台ⅲ、36-插座、37-阴极块ⅱ、38-阳极块ⅰ、39-阴极块ⅰ、40-阳极块ⅱ。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1-11所示，一种立体式智能停车设备，包括移车装置、工作台5和控制器；所述的移车装置位于工作台5上；所述工作台5的每个工位均设有纵向支撑架ⅰ3和纵向支撑架ⅱ4；所述的纵向支撑架ⅰ3和纵向支撑架ⅱ4并排排列且相互之间有间隔；所述的移车装置包括升降运动机构、纵向运动机构、横向运动机构和载车板2；所述的升降运动机构、纵向运动机构和横向运动机构均之间通过机械件两两相连；所述的载车板2位于升降运动机构上。所述的升降运动机构包括由约束环、液压缸8、导向柱9、叉子11、竖直支撑板1和纵移支撑板6；所述的约束环包括约束卡环ⅰ7和约束卡环ⅱ10；所述的竖直支撑板1位于纵移支撑板6的上方且两者端面相互连接；所述的竖直支撑板1上固定安装约束卡环ⅰ7；所述的纵移支撑板6上固定安装约束卡环ⅱ10；所述约束卡环ⅰ7与约束卡环ⅱ10的安装方向位于同一竖直线上；所述液压缸8的一端与竖直支撑板1连接，另一端与纵移支撑板6连接；所述的叉子11安装在液压缸8的伸缩杆上；所述的导向柱9分别穿过约束卡环ⅰ7与约束卡环ⅱ10固定安装在叉子11上。所述的纵向运动机构包括主动从动啮合齿轮15、从动轴16、纵向电动机14、纵向齿条组、纵向齿轮组、纵移滑块18和纵移导轨19；所述的纵向电动机14位于纵移支撑板6上；所述的纵向齿轮组包括包括纵向齿轮ⅰ17和纵向齿轮ⅱ20；所述的纵向齿条组位于工作台5上；所述的纵向齿条组包括纵向齿条ⅰ12和纵向齿条ⅱ13；所述的主动从动啮合齿轮15包括主动齿轮和从动齿轮；所述的主动齿轮与纵向电动机14连接；所述的从动齿轮安装在从动轴16上；所述从动轴16的一端穿过纵移支撑板6与纵向齿轮ⅰ17连接，另一端穿过纵移支撑板6与纵向齿轮ⅱ20连接；所述纵向齿轮ⅰ17的行走路径上安装配套使用的纵向齿条ⅰ12；所述纵向齿轮ⅱ20的行走路径上安装配套使用的纵向齿条ⅱ13；所述的纵移导轨19安装在工作台上；所述的纵移滑块18与纵移支撑板6固定连接；所述的纵移滑块18和纵移导轨19相互匹配。所述的横向运动机构包括横向支撑结构29、横移传感器挡板24、行程开关支架23、分离导轨22、横向导轨21、横向滑块28、横向电动机27、横向齿条26和横向齿轮25；所述的横移传感器挡板24位于在横向支撑结构29的上端；所述的行程开关支架23位于横向支撑结构29的肩部；所述横向滑块28的一侧与横向支撑结构29固定连接，另一侧与横向导轨21连接；所述的横向导轨21固定在工作台5上；所述的分离导轨22固定在横向支撑结构29处；所述的横向电机固定在横向支撑结构29处；所述的横向齿轮25与横向电动机27的输出轴相连，且与横向齿条26啮合；所述的横向齿条26固定在工作台5上。如权利要求1所述的立体式智能停车设备，其特征在于：所述的载车板2位于纵向支撑架ⅰ3和纵向支撑架ⅱ4上方；所述载车板2上设有分离电极组和插座36；所述分离电极组包括阴极块ⅰ39和阳极块ⅰ38；所述阴极块ⅰ39和阳极块ⅰ38之间有间隔；所述的纵向支撑架ⅰ3的上端面设有阴极块ⅱ37；所述的纵向支撑架ⅱ4的上端面设有与阳极块ⅱ40。所述的工作台5上设有凸台ⅰ32、凹槽33、凸台ⅱ34和凸台ⅲ35；所述的凸台ⅱ34位于纵向支撑架ⅰ3的侧面；所述的凸台ⅲ35位于纵向导轨侧面。所述的横向齿条26固定在凸台ⅰ32上；所述的横向导轨21位于凹槽33内。

升降运动机构可将待停泊的车辆从地面运往停车库里，是实现车辆上下移动的必备条件。纵向运动机构可以把载车板2上的车辆停入对应位置的车库里，也可以根据不同需求对车辆进行挪移，方便取车。在停车时，横向运动机构可以实现将车辆停入对应位置的车库里；取车时，可以到达任意车库进行取车。插座36的目的是为了给新能源电动车提供充电插口，而分离电极的作用是提供插座36的供电与断电，在无车辆停入的时候，插座36无电；需等到有车辆停入车库后，利用车辆自身重量压住载车板2，使载车板2上的阴极块ⅰ39与纵向支撑架ⅱ4上的阳极块ⅱ40对应接合，使载车板2上的阳极块ⅰ38与纵向支撑架ⅰ3上的阴极块ⅱ37对应接合，实现插座36电路的接通。凸台ⅰ32采用梯形结构的凸台，可对横向齿条26起到固定作用，对纵向运动机构提供限位的作用，同时也便于横向齿轮25与横向齿条26的接合；凸台ⅱ34对纵向支撑架ⅰ3起到固定支撑作用，凸台ⅲ35可对纵移导轨19起到支撑固定的作用。为横向运动机构提供支撑和固定的作用。

停车时，在液压缸8推动下叉子11上升与载车板2接触，然后升降运动机构、纵向运动机构连同载车板2在电动机的驱动下，通过纵向齿轮在纵向齿条上进行传动，沿着纵向导轨运动，当移车装置运动到停车库工作台5的端部时，叉子11和载车板2在液压缸8作用下向下运动，到达地面，汽车放置在载车板2上，确认之后，叉子11同载有汽车的载车板2在液压缸8作用下回到纵向运动机构的初始位置，在纵向电动机14驱动下，装有汽车的载车板2反向运动到设定位置，纵向电动机14停转，载车板2上的电极和纵向支撑架上的电极接通，电路导通，插座36通电，叉子11在液压缸8推动下与载车板2分离，恢复到初始位置；当向其它车位进行停车时，在纵向电动机14的作用下，纵向运动机构、升降运动机构在纵向电动机14的作用下接着反向运动，纵向齿轮ⅰ17与纵向齿条ⅰ12逐渐脱离啮合，纵向滑块与纵向导轨逐渐分离，直到纵向滑块与分离导轨22相连，纵向电动机14停止运转；然后横向电动机27工作，横向运动机构连同纵向运动机构、升降运动机构通过横向齿轮25、横向齿条26传动，沿横向导轨21运动，到达设定的车位后，横向电动机27停止运转，纵向电动机14开始工作，纵向滑块与分离导轨22逐渐分离，并与纵向导轨相连，纵向齿轮ⅰ17与纵向齿条ⅰ12啮合，纵向电动机14停止等待，在液压缸8作用下，叉子11上升与对应车位上的载车板2接触，纵向电动机14工作，即可实现在不同车库的停车和取车。