立体车库的升降机总成的制作方法

本发明属于停车设备技术领域，尤其是涉及一种立体车库的升降机总成。

背景技术

随着我国汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是立体车库就应运而生。立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在升降平台上，升降平台将车辆逐个转移到各停车位中，从而达到节省占地空间的目的。现有的立体车库存在诸多不足，例如升降平台升降过程中稳定性差，容易出现晃动现象，升降机框架稳定性差，结构强度低等问题。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种推拉式立体车库[申请号：201720576685.3]，由停车位、停车板、升降框架、控制电路构成，停车板横向两侧具有两根停车板抓杆，升降框架底端平台称为横移平台，四根升降支柱构成升降通道，升降通道顶端设有横梁，横梁下方设有定滑轮，卷扬机固定在升降通道外侧的地面上，钢丝绳一端固定在卷扬机上，另一端绕过定滑轮固定在顶端平台上，横移平台的横向两侧设有横移平台缺口，顶端平台的横向两侧设有顶端平台缺口，横移平台上设有四个轮胎固定器，横移平台上还设有推拉导轨。

上述结构虽然在一定程度上解决了现有立体车库用于支撑升降平台的升降机框架稳定性差的问题，但是由于该方案依然存在着：升降平台升降过程中稳定性差，容易出现晃动现象等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，平台升降过程中稳定性好的立体车库的升降机总成。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本立体车库的升降机总成，包括外框本体，其特征在于，所述的外框本体上端设有若干上轨道轮总成，下端依次设有若干下轨道轮总成，所述的外框本体由两个竖直且相对设置的矩形外框架体和两个竖直且相对设置的矩形侧外框架体周向合围而成，所述的外框本体内具有竖直设置的滑动通道，所述的滑动通道内滑动设置有和矩形外框架体与矩形侧外框架体内侧相接触的升降平台体，所述的升降平台体上沿升降平台体长度方向依次设有若干平台输送总成，所述的升降平台体连接有能驱动升降平台体在滑动通道内上下滑动的升降驱动结构。

在上述的立体车库的升降机总成中，所述的升降驱动结构包括四个分别设置在升降平台体的四个角上且具有吊钩孔的升降平台吊钩，所述的升降平台吊钩的吊钩孔分别和牵拉绳一端相连，所述的牵拉绳绕设在外框本体上端周向内侧且位于滑动通道上端的升降平台转盘上，且所述的牵拉绳另一端通过转动设置在外框本体底部的导向轮和平台升降辊筒总成相连，所述的矩形侧外框架体下端之间设有两个升降机底纵梁，所述的平台升降辊筒总成设置在两个升降机底纵梁之间。

在上述的立体车库的升降机总成中，所述的平台升降辊筒总成包括两个分别转动设置在两个升降机底纵梁之间的平台升降辊筒体，所述的平台升降辊筒体相互平行设置且所述的牵拉绳端部绕设在平台升降辊筒体上，且所述的平台升降辊筒体之间设有能驱动两个平台升降辊筒体同步且同向转动的平台升降辊筒驱动组件；所述的平台升降辊筒驱动组件包括分别设置在两个平台升降辊筒体端部的驱动齿轮，两个驱动齿轮之间设有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上设有电机齿轮，且所述的电机齿轮和两个驱动齿轮中任意一个驱动齿轮直接啮合，两个驱动齿轮中剩余一个驱动齿轮通过过桥齿轮和电机齿轮相连；两个升降机底纵梁之间分别设有两根相互平行设置的平台升降辊筒轴，且所述的平台升降辊筒体和驱动齿轮均同轴设置在平台升降辊筒轴上。

在上述的立体车库的升降机总成中，每一个矩形外框架体均包括两个相互平行且对应设置的升降机立柱，两个升降机立柱上端之间以及两个升降机立柱下端之间分别通过水平设置的升降机纵梁相连，所述的升降机纵梁之间设有若干端部分别和升降机立柱侧部相连的升降机中纵梁，每一个矩形侧外框架体均包括两个相互平行且对应设置的升降机侧立柱，所述的升降机侧立柱侧部分别和升降机立柱侧部相连，两个升降机侧立柱之间分别通过若干水平设置的升降机横梁相连，且相邻两个升降机横梁之间设有加固结构；所述的加固结构包括若干分别倾斜设置在相邻两个升降机横梁之间的升降机斜拉梁，且相邻升降机横梁之间的升降机斜拉梁倾斜方向相反；所述的升降机斜拉梁依次相连形成连续锯齿波状结构；所述的升降机底纵梁设置在两个矩形侧外框架体中位于最下方的升降机横梁之间，且位于最下方的升降机纵梁上侧设有加固纵梁。

在上述的立体车库的升降机总成中，所述的上轨道轮总成分别设置在位于最上方的升降机横梁上，且每一个升降机横梁上设有两个上轨道轮总成，且升降机横梁上的上轨道轮总成一一对应设置；所述的上轨道轮总成包括具有开口且呈u形的上轨道轮支架，所述的上轨道轮支架下端和升降机横梁相连，所述的上轨道轮支架上端两侧分别通过上轨道轮轴连接有上轨道轮体，且所述的上轨道轮体对应设置在上轨道轮支架的开口处。

在上述的立体车库的升降机总成中，所述的下轨道轮总成的数量为四个且各个下轨道轮总成端部均和位于最下方的两个升降机纵梁相连；每一个下轨道轮总成均包括分别和两个位于最下方的升降机纵梁下侧相连的升降机轴承支座，两个升降机轴承支座之间转动设有轨道轴，且所述的轨道轴上分别设有两个下轨道轮，且所述的下轨道轮分别靠近升降机轴承支座一侧设置。

在上述的立体车库的升降机总成中，每一个平台输送总成均具有沿升降平台体宽度方向绕设置在升降平台体周向外侧的环形平台输送带，所述的升降平台体包括呈矩形框状的升降平台架体，所述的环形平台输送带位于升降平台架体周向外侧，所述的升降平台架体四个角分别设有吊钩孔，所述的升降平台架体上侧覆设有两个分别沿升降平台架体轴向延伸设置的升降平台板，所述的升降平台板上分别设有若干和环形平台输送带内侧相对应的格栅孔，且两个升降平台板之间形成沿升降平台架体轴向设置的间隙。

在上述的立体车库的升降机总成中，所述的升降平台架体包括两根相互平行设置的升降平台横梁，所述的升降平台横梁之间设有两组相互平行设置的纵梁组，所述的升降平台板分别设置在纵梁组上，每一个纵梁组均包括两根相互平行设置的升降平台纵梁，单个纵梁组内的两个升降平台纵梁之间依次设有若干相互平行设置的升降平台短横梁，所述的升降平台横梁两端分别设有升降平台吊钩，且所述的吊钩孔设置在升降平台吊钩上。

在上述的立体车库的升降机总成中，所述的平台输送总成包括两个相互平行设置且分别设置在升降平台架体沿宽度方向两侧的平台输送辊筒，所述的平台输送辊筒均采用周向转动方式安装在升降平台纵梁外侧，且所述的环形平台输送带绕设置在两个平台输送辊筒之间，在升降平台纵梁外侧设有与两个平台输送辊筒中任意一个平台输送辊筒相连的输送带电机；所述的平台输送辊筒的直径大小大于升降平台架体的厚度大小。

在上述的立体车库的升降机总成中，所述的格栅孔呈长条形，且所述的格栅孔长度小于或等于环形平台输送带的宽度大小。

与现有的技术相比，本立体车库的升降机总成的优点在于：结构简单，外框本体稳定性强，结构牢固，平台升降过程中能始终保持水平，两侧升降幅度一致性高，不易出现倾斜现象，同时升降过程中稳定性强，不易容易出现晃动现象，通过平台输送总成的环形平台输送带周向转动从而实现车辆的移动，车辆移动时稳定性强，升降平台板能对车辆提供支撑，承载时稳定性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明的平台升降辊筒总成的结构示意图；

图4为本发明的上轨道轮总成的结构示意图；

图5为本发明的下轨道轮总成的结构示意图；

图6为本发明的升降平台体的结构示意图；

图7为本发明的升降平台体的爆炸图；

图中，外框本体1、矩形外框架体11、升降机立柱111、升降机纵梁112、升降机中纵梁113、升降机底纵梁114、加固纵梁115、矩形侧外框架体12、升降机侧立柱121、升降机横梁122、升降机斜拉梁123、升降平台体2、升降平台吊钩21、吊钩孔211、升降平台转盘22、导向轮23、升降平台架体24、升降平台横梁241、升降平台纵梁242、升降平台短横梁243、升降平台板25、格栅孔251、间隙252、平台升降辊筒总成3、平台升降辊筒体31、驱动齿轮32、驱动电机33、电机齿轮34、过桥齿轮35、平台升降辊筒轴36、上轨道轮总成4、上轨道轮支架41、上轨道轮轴42、上轨道轮体43、下轨道轮总成5、升降机轴承支座51、轨道轴52、下轨道轮53、平台输送总成6、环形平台输送带61、平台输送辊筒62、输送带电机63。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本立体车库的升降机总成，包括外框本体1，外框本体1上端设有若干上轨道轮总成4，下端依次设有若干下轨道轮总成5，外框本体1由两个竖直且相对设置的矩形外框架体11和两个竖直且相对设置的矩形侧外框架体12周向合围而成，外框本体1内具有竖直设置的滑动通道，滑动通道内滑动设置有和矩形外框架体11与矩形侧外框架体12内侧相接触的升降平台体2，升降平台体2上沿升降平台体2长度方向依次设有若干平台输送总成6，升降平台体2连接有能驱动升降平台体2在滑动通道内上下滑动的升降驱动结构。

进一步地，这里的升降驱动结构包括四个分别设置在升降平台体2的四个角上且具有吊钩孔211的升降平台吊钩21，升降平台吊钩21的吊钩孔211分别和牵拉绳一端相连，牵拉绳绕设在外框本体1上端周向内侧且位于滑动通道上端的升降平台转盘22上，且牵拉绳另一端通过转动设置在外框本体1底部的导向轮23和平台升降辊筒总成3相连，矩形侧外框架体12下端之间设有两个升降机底纵梁114，平台升降辊筒总成3设置在两个升降机底纵梁114之间。

其中，这里的平台升降辊筒总成3包括两个分别转动设置在两个升降机底纵梁114之间的平台升降辊筒体31，平台升降辊筒体31相互平行设置且牵拉绳端部绕设在平台升降辊筒体31上，且平台升降辊筒体31之间设有能驱动两个平台升降辊筒体31同步且同向转动的平台升降辊筒驱动组件；这里的牵拉绳共有四根，两根为一组，每组的两根牵拉绳一端分别和升降平台体2一侧的两个升降平台吊钩21相连，每组的两根牵拉绳另一端绕设在一个平台升降辊筒体31上，每个平台升降辊筒体31上绕设两根牵拉绳，平台升降辊筒驱动组件驱动两个平台升降辊筒体31同步且同向转动从而实现四个牵拉绳卷绕，这样使得升降平台体2始终保持水平，不会出现倾斜现象。平台升降辊筒驱动组件包括分别设置在两个平台升降辊筒体31端部的驱动齿轮32，两个驱动齿轮32之间设有驱动电机33，驱动电机33的输出轴上设有电机齿轮34，且电机齿轮34和两个驱动齿轮32中任意一个驱动齿轮32直接啮合，两个驱动齿轮32中剩余一个驱动齿轮32通过过桥齿轮35和电机齿轮34相连；两个升降机底纵梁114之间分别设有两根相互平行设置的平台升降辊筒轴36，且平台升降辊筒体31和驱动齿轮32均同轴设置在平台升降辊筒轴36上。

进一步地，这里的每一个矩形外框架体11均包括两个相互平行且对应设置的升降机立柱111，两个升降机立柱111上端之间以及两个升降机立柱111下端之间分别通过水平设置的升降机纵梁112相连，升降机纵梁112之间设有若干端部分别和升降机立柱111侧部相连的升降机中纵梁113，每一个矩形侧外框架体12均包括两个相互平行且对应设置的升降机侧立柱121，升降机侧立柱121侧部分别和升降机立柱111侧部相连，两个升降机侧立柱121之间分别通过若干水平设置的升降机横梁122相连，且相邻两个升降机横梁122之间设有加固结构；加固结构包括若干分别倾斜设置在相邻两个升降机横梁122之间的升降机斜拉梁123，且相邻升降机横梁122之间的升降机斜拉梁123倾斜方向相反；升降机斜拉梁123依次相连形成连续锯齿波状结构；升降机底纵梁114设置在两个矩形侧外框架体12中位于最下方的升降机横梁122之间，且位于最下方的升降机纵梁112上侧设有加固纵梁115。

如图1-2以及图4-5所示，其中，上轨道轮总成4分别设置在位于最上方的升降机横梁122上，且每一个升降机横梁122上设有两个上轨道轮总成4，且升降机横梁122上的上轨道轮总成4一一对应设置；上轨道轮总成4包括具有开口且呈u形的上轨道轮支架41，上轨道轮支架41下端和升降机横梁122相连，上轨道轮支架41上端两侧分别通过上轨道轮轴42连接有上轨道轮体43，且上轨道轮体43对应设置在上轨道轮支架41的开口处。

其中，这里的下轨道轮总成5的数量为四个且各个下轨道轮总成5端部均和位于最下方的两个升降机纵梁112相连；每一个下轨道轮总成5均包括分别和两个位于最下方的升降机纵梁112下侧相连的升降机轴承支座51，两个升降机轴承支座51之间转动设有轨道轴52，且轨道轴52上分别设有两个下轨道轮53，且下轨道轮53分别靠近升降机轴承支座51一侧设置。

如图1-2以及图6-7所示，每一个平台输送总成6均具有沿升降平台体2宽度方向绕设置在升降平台体2周向外侧的环形平台输送带61，升降平台体2包括呈矩形框状的升降平台架体24，环形平台输送带61位于升降平台架体24周向外侧，升降平台架体24四个角分别设有吊钩孔211，升降平台架体24上侧覆设有两个分别沿升降平台架体24轴向延伸设置的升降平台板25，升降平台板25上分别设有若干和环形平台输送带61内侧相对应的格栅孔251，且两个升降平台板25之间形成沿升降平台架体24轴向设置的间隙252。

优选地，这里的升降平台架体24包括两根相互平行设置的升降平台横梁241，升降平台横梁241之间设有两组相互平行设置的纵梁组，升降平台板25分别设置在纵梁组上，每一个纵梁组均包括两根相互平行设置的升降平台纵梁242，单个纵梁组内的两个升降平台纵梁242之间依次设有若干相互平行设置的升降平台短横梁243，升降平台横梁241两端分别设有升降平台吊钩21，且吊钩孔211设置在升降平台吊钩21上。其中，这里的平台输送总成6包括两个相互平行设置且分别设置在升降平台架体24沿宽度方向两侧的平台输送辊筒62，平台输送辊筒62均采用周向转动方式安装在升降平台纵梁242外侧，且环形平台输送带61绕设置在两个平台输送辊筒62之间，在升降平台纵梁242外侧设有与两个平台输送辊筒62中任意一个平台输送辊筒62相连的输送带电机63；平台输送辊筒62的直径大小大于升降平台架体24的厚度大小。格栅孔251呈长条形，且格栅孔251长度小于或等于环形平台输送带61的宽度大小。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了外框本体1、矩形外框架体11、升降机立柱111、升降机纵梁112、升降机中纵梁113、升降机底纵梁114、加固纵梁115、矩形侧外框架体12、升降机侧立柱121、升降机横梁122、升降机斜拉梁123、升降平台体2、升降平台吊钩21、吊钩孔211、升降平台转盘22、导向轮23、升降平台架体24、升降平台横梁241、升降平台纵梁242、升降平台短横梁243、升降平台板25、格栅孔251、间隙252、平台升降辊筒总成3、平台升降辊筒体31、驱动齿轮32、驱动电机33、电机齿轮34、过桥齿轮35、平台升降辊筒轴36、上轨道轮总成4、上轨道轮支架41、上轨道轮轴42、上轨道轮体43、下轨道轮总成5、升降机轴承支座51、轨道轴52、下轨道轮53、平台输送总成6、环形平台输送带61、平台输送辊筒62、输送带电机63等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。