梳齿搬运小车及其同步推正装置的制作方法

本发明涉及一种梳齿搬运小车及其同步推正装置。

背景技术

近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在许多城市特别是大、中城市出现了停车难和乱停车的现象。在解决上述问题时，机械式立体停车得到了飞速的发展。在寸土寸金的大城市，为提高空间利用率和安全可靠性，修建多出入口、存车容积大、效率高的大型智能立体停车库是必然的趋势。传统的升降横移类、垂直循环类、水平循环类等存车容积小、效率低的小型车库会慢慢淘汰。大型立体智能车库往往需要使用梳齿搬运小车，但是搬运小车对汽车的自动推正是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能将车辆自动推正以保证搬运过程稳定、车辆停放整齐的同步推正装置；本发明的目的还在于提供使用上述同步推正装置的梳齿搬运小车。

为实现上述目的，本发明的同步推正装置采用以下技术方案：

同步推正装置，包括用于抬升车辆后轮的后梳齿装配及用于抬升车辆前轮的前梳齿装配，后梳齿装配包括左右对称设置的第一后梳齿架与第二后梳齿架，前梳齿装配包括左右对称设置的第一前梳齿架与第二前梳齿架，同步推正装置还包括机架、后推正机构和前推正机构，第一后梳齿架与第二后梳齿架均滑动安装在机架上，后推正机构用于带动第一后梳齿架与第二后梳齿架同步收拢或同步打开，第一后梳齿架与第二后梳齿架均包括梳齿架体及后挡轮装置，后挡轮装置沿前后方向延伸，后挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推后轮内侧；第一前梳齿架与第二前梳齿架均滑动安装在机架上，前推正机构用于带动第一前梳齿架与第二前梳齿架同步收拢或同步打开，第一前梳齿架与第二前梳齿架均包括梳齿架体及前挡轮装置，前挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推前轮内侧。

第一后梳齿架、第二后梳齿架、第一前梳齿架、第二前梳齿架均可沿左右方向导向滑动地安装在机架上，第一后梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第一后推拉齿条，第二后梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第二后推拉齿条，第一前梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第一前推拉齿条，第二前梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第二前推拉齿条；同步推正装置还包括转动设置在机架中部的前啮合齿轮及后啮合齿轮，第一后推拉齿条与第二后推拉齿条分别位于后啮合齿轮的两侧以与后啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在后啮合齿轮转动时第一后推拉齿条与第二后推拉齿条会同步反向运动；第一前推拉齿条与第二前推拉齿条分别位于前啮合齿轮的两侧以与前啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在前啮合齿轮转动时第一前推拉齿条与第二前推拉齿条会同步反向运动。

后梳齿装配的长度大于前梳齿装配的长度；机架上前后间隔地设置有多个后啮合齿轮，相应地第一后梳齿架上前后间隔地平行设置有多组第一后推拉齿条，第二后梳齿架上前后间隔地平行设置有多组第二后推拉齿条；同步推正装置包括传送链机构，传送链机构包括与后啮合齿轮位置一一对应以驱动啮合齿轮转动的从动轮。

前挡轮装置、后挡轮装置均包括转动设置在相应梳齿架体上的、沿前后方向延伸的挡板；前梳齿装配与后梳齿装配均包括推正限位装置，推正限位装置包括固定在相应梳齿架体上的限位开关及可沿左右方向导向移动地安装在相应梳齿架体上的推杆，限位开关的触点朝向相应梳齿装配的中心线方向，推杆外套设有压缩弹簧，推杆靠近相应梳齿装配中心线的第一端与挡板位置对应，推杆远离相应梳齿装配中心线的第二端与限位开关的触点位置对应，常态下在压缩弹簧作用下推杆第二端与触点之间具有距离，相应挡轮装置接触车轮后挡板转动，挡板转动至接触第一端后通过第一端向推杆施力而使第二端触发限位开关。

推正限位装置包括固定在相应梳齿架体上的弹簧座，弹簧座中部具有可容纳所述压缩弹簧的容腔，弹簧座上于容腔两侧设置有沿左右方向延伸以供推杆穿装的导向孔。

前挡轮装置、后挡轮装置均包括前后间隔地固定在相应梳齿架体上的两个底座，所述挡板铰接设置在两底座之间且其转动中心线沿前后方向延伸。

挡板上固定有自由端悬伸至底座的挡杆，挡板转动至一定角度时挡杆会与底座限位挡止配合而限制挡板相对底座的转动范围。

挡板靠近相应梳齿装配中心线的一侧转动设置有套管，套管的外周面用于直接接触车轮。

本发明的梳齿搬运小车采用以下技术方案：

梳齿搬运小车，包括同步推正装置，同步推正装置，包括用于抬升车辆后轮的后梳齿装配及用于抬升车辆前轮的前梳齿装配，后梳齿装配包括左右对称设置的第一后梳齿架与第二后梳齿架，前梳齿装配包括左右对称设置的第一前梳齿架与第二前梳齿架，同步推正装置还包括机架、后推正机构和前推正机构，第一后梳齿架与第二后梳齿架均滑动安装在机架上，后推正机构用于带动第一后梳齿架与第二后梳齿架同步收拢或同步打开，第一后梳齿架与第二后梳齿架均包括梳齿架体及后挡轮装置，后挡轮装置沿前后方向延伸，后挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推后轮内侧；第一前梳齿架与第二前梳齿架均滑动安装在机架上，前推正机构用于带动第一前梳齿架与第二前梳齿架同步收拢或同步打开，第一前梳齿架与第二前梳齿架均包括梳齿架体及前挡轮装置，前挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推前轮内侧。

第一后梳齿架、第二后梳齿架、第一前梳齿架、第二前梳齿架均可沿左右方向导向滑动地安装在机架上，第一后梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第一后推拉齿条，第二后梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第二后推拉齿条，第一前梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第一前推拉齿条，第二前梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第二前推拉齿条；同步推正装置还包括转动设置在机架中部的前啮合齿轮及后啮合齿轮，第一后推拉齿条与第二后推拉齿条分别位于后啮合齿轮的两侧以与后啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在后啮合齿轮转动时第一后推拉齿条与第二后推拉齿条会同步反向运动；第一前推拉齿条与第二前推拉齿条分别位于前啮合齿轮的两侧以与前啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在前啮合齿轮转动时第一前推拉齿条与第二前推拉齿条会同步反向运动。

后梳齿装配的长度大于前梳齿装配的长度；机架上前后间隔地设置有多个后啮合齿轮，相应地第一后梳齿架上前后间隔地平行设置有多组第一后推拉齿条，第二后梳齿架上前后间隔地平行设置有多组第二后推拉齿条；同步推正装置包括传送链机构，传送链机构包括与后啮合齿轮位置一一对应以驱动啮合齿轮转动的从动轮。

前挡轮装置、后挡轮装置均包括转动设置在相应梳齿架体上的、沿前后方向延伸的挡板；前梳齿装配与后梳齿装配均包括推正限位装置，推正限位装置包括固定在相应梳齿架体上的限位开关及可沿左右方向导向移动地安装在相应梳齿架体上的推杆，限位开关的触点朝向相应梳齿装配的中心线方向，推杆外套设有压缩弹簧，推杆靠近相应梳齿装配中心线的第一端与挡板位置对应，推杆远离相应梳齿装配中心线的第二端与限位开关的触点位置对应，常态下在压缩弹簧作用下推杆第二端与触点之间具有距离，相应挡轮装置接触车轮后挡板转动，挡板转动至接触第一端后通过第一端向推杆施力而使第二端触发限位开关。

推正限位装置包括固定在相应梳齿架体上的弹簧座，弹簧座中部具有可容纳所述压缩弹簧的容腔，弹簧座上于容腔两侧设置有沿左右方向延伸以供推杆穿装的导向孔。

前挡轮装置、后挡轮装置均包括前后间隔地固定在相应梳齿架体上的两个底座，所述挡板铰接设置在两底座之间且其转动中心线沿前后方向延伸。

挡板上固定有自由端悬伸至底座的挡杆，挡板转动至一定角度时挡杆会与底座限位挡止配合而限制挡板相对底座的转动范围。

挡板靠近相应梳齿装配中心线的一侧转动设置有套管，套管的外周面用于直接接触车轮。

本发明的有益效果如下：使用本发明搬运车辆时，同步推正装置控制前梳齿装配中的第一前梳齿架与第二前梳齿架同步打开，同时控制后梳齿装配中的第一后梳齿架与第二后梳齿架同步打开，在前、后梳齿装配打开的过程中，挡轮装置会逐渐接近车轮内侧，在挡轮装置接触车轮内侧之后会向车轮内侧施力而以同步推正装置的中心线为基准将车辆推正。搬运被推正后的车辆既可保证停车整齐、又能保证搬运过程中重心与梳齿装配的中心重合，保证搬运过程的稳定性与安全性。同时本发明中的梳齿装配还可以打开至不同宽度，能适用于不同宽度车辆的推正。

附图说明

图1为本发明的同步推正装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中同步机构的结构示意图；

图3为图1中第一后梳齿架的结构示意图；

图4为图3中挡轮装置的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为常态下推正限位装置与车轮的装配结构示意图；

图7为图6中推正限位装置与车轮接触后的结构示意图。

具体实施方式

本发明的梳齿搬运小车的实施例：

本发明的梳齿搬运小车包括同步推正装置，同步推正装置的具体结构如图1至图7所示，包括机架5、后推正机构2、前推正机构3、用于抬升车辆后轮的后梳齿装配1和用于抬升车辆前轮的前梳齿装配4。

后梳齿装配1包括左右对称设置的第一后梳齿架11与第二后梳齿架12。前梳齿装配4包括左右对称设置的第一前梳齿架41与第二前梳齿架42。

第一后梳齿架11与第二后梳齿架12均滑动安装在机架5上，后推正机构2用于带动第一后梳齿架11与第二后梳齿架12同步收拢或同步打开。第一后梳齿架11与第二后梳齿架12均包括梳齿架体13及后挡轮装置7。后挡轮装置7沿前后方向延伸，后挡轮装置7设置在梳齿架体13的上方以在被打开后顶推后轮内侧。

第一前梳齿架41与第二前梳齿架42均滑动安装在机架5上，前推正机构3用于带动第一前梳齿架41与第二前梳齿架42同步收拢或同步打开。第一前梳齿架41与第二前梳齿架42均包括梳齿架体及前挡轮装置。前挡轮装置结构与后挡轮装置7结构大致相同，只是尺寸略有区别。前挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推前轮内侧。

其中后梳齿装配1的长度远大于前梳齿装配4的长度，这种结构设计的优点在于：可使用本发明搬运轴距不同的车辆，使本发明具有较强的通用性。

本发明以同步机构保证前、后梳齿装配同步收拢或打开，保证后梳齿装配同步的同步机构结构如下：机架5上设置有传送链机构6，传送链机构6包括主动链轮61、链条62、从动链轮63和张紧轮64，主动链轮61位于中部，两个从动链轮63分别设置于机架5的前后两端。第一后梳齿架11、第二后梳齿架12可沿左右方向导向滑动地安装在机架5上。第一后梳齿架11上固定有沿左右方向延伸的第一后推拉齿条66，第二后梳齿架12上固定有沿左右方向延伸的第二后推拉齿条65，机架5上转动设置有后啮合齿轮，后啮合齿轮被从动链轮63直接驱动。第一后推拉齿条66与第二后推拉齿条65分别位于后啮合齿轮的两侧以与后啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在后啮合齿轮转动时第一后推拉齿条66与第二后推拉齿条65会同步反向运动。

前后间隔设置多组后啮合齿轮及与之对应的第一后推拉齿条66、第二后推拉齿条65的优点在于：提高第一后梳齿架11与第二后梳齿架12沿左右方向往复运动时的稳定性。

保证前梳齿装配4同步的同步机构结构与保证后梳齿装配1同步的同步机构的结构大致相同，区别仅在于：由于前梳齿装配4长度较小，所以只需要设置一个前啮合齿轮，相应地也就不需要沿前后方向间隔设置多组第一前推拉齿条与第二前推拉齿条。

为使得前梳齿装配4与后梳齿装配1在打开到位后能自动停驻在当前打开位置，前梳齿装配4与后梳齿装配1上均设置有用于与相应的挡轮装置7配合的推正限位装置8。

前挡轮装置与后挡轮装置结构类似，本申请中仅以后挡轮装置7为例对挡轮装置的结构进行介绍如下：后挡轮装置7包括底座71、销轴72、挡板73、套管74、长轴75、挡杆76。每个梳齿架体上均前后间隔地固定有个底座71，沿前后方向延伸的挡板73通过销轴72转动安装在底座71上。挡板73两端于远离相应梳齿架体的一侧固定有吊耳，两吊耳之间通过长轴75安装有套管74，具体说是长轴75穿过套管74后固定在两端的吊耳73上，套管74与长轴75为间隙配合，可相对转动。这种结构设计下挡轮装置7中套管74的外周面直接接触车轮9，挡轮装置的受力更均匀，不易受损。挡板73与底座71之间还设置有用于限制挡板73相对底座71转动范围的挡杆76。在其他实施例中，挡杆还可以省去；长轴及套管也可省去，而是使挡板远离相应梳齿架体的一侧直接接触车轮而受力；挡板还可以直接转动设置在相应的梳齿架体中靠近中心线的一侧上。

推正限位装置8包括固定在相应梳齿架体（包括第一前梳齿架体、第二前梳齿架体、第一后梳齿架体、第二后梳齿架体）上的限位开关81及弹簧座83，弹簧座83中部具有可容纳压缩弹簧84的容腔，弹簧座83上于容腔两侧设置有沿左右方向延伸的导向孔，导向孔中导向移动地穿装有推杆85，压缩弹簧84套设在推杆85外围。压缩弹簧84靠近限位开关81的一侧固定在弹簧座83上或是与弹簧座83限位挡止配合，压缩弹簧84远离限位开关81的一侧固定在推杆85上或是与推杆85限位挡止配合。限位开关81的触点82朝向相应梳齿装配的中心线方向，推杆85靠近相应梳齿装配中心线的第一端与挡板73位置对应，推杆85远离相应梳齿装配中心线的第二端与限位开关81的触点82位置对应。常态下推杆85第二端与触点82之间具有距离，同步推正装置在驱动电机的作用下持续输出动力使前、后梳齿装配打开并推正车辆。当挡轮装置7接触车轮后挡板73会转动，挡板73转动至接触推杆85第一端后通过第一端向推杆85施力，推杆85朝向限位开关81平移并通过第二端触发触点82。限位开关81接入驱动电机的供电电路中，当触点82被触发后限位开关81断开而使驱动电机断电，同步推正装置缺少动力从而会使相应梳齿装配停留在当前打开位置。可调节压缩弹簧84的预紧力，以调节限位开关81被触发时挡板73与车轮9之间作用力。

在其他实施例中，弹簧座还可以省去，只要能将推杆可沿左右方向导向移动地安装在相应梳齿架体上即可，此时应使压缩弹簧靠近限位开关的一端固定在相应梳齿架体上。

在其他实施例中，还可以不设置推正限位装置，而是在将车辆推正到位后手动控制同步推正装置停止继续推正；还可以使用其他结构保证前、后梳齿装配同步收拢或同步打开，比如设置两组参数完全一致的、电气联动的电动推杆，或是设置其他结构；

本发明的同步推正装置的实施例：

本发明的同步推正装置的具体结构与梳齿搬运小车的实施例中，同步推正装置的具体结构相同，可参考图1至图7，在此不再详述。