横移起伏避让泊车方法及设备与流程

本发明涉及一种泊车方法及设备，尤其涉及一种横移起伏避让泊车方法及设备。

背景技术：

随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常要面临无法找到泊车位的烦恼，现有的很多露天停车场和地下停车场，因为地面泊车位上方的树枝、管道等障碍物而无法在原有泊车位上建造多层立体车库，造成泊车空间资源的浪费，不利于有需求的车辆就近泊车的需求。

技术实现要素：

本发明目的在于解决目前泊车位越来越紧缺，现有的很多露天停车场和地下停车场，因为地面泊车位上方的树枝、管道等障碍物而无法在原有泊车位上建造多层立体车库的问题，而提供一种架设在道路上方，载车板在地面车辆上方空间横移起伏避让的横移起伏避让泊车方法及设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种横移起伏避让泊车设备，包括固定框架、行程开关、移动框架、载车板、移动框架横移驱动机构、载车板升降驱动机构，所述固定框架跨骑在行车通道及行车通道两侧的地面泊车位上，所述固定框架的横梁上设有若干个行程开关，所述固定框架左右两侧分别设有移动框架,所述移动框架位于行车通道两侧的地面泊车位上方，所述移动框架下方均设有载车板，所述移动框架上均设有载车板升降驱动机构，所述载车板通过载车板升降驱动机构与移动框架连接，所述载车板升降驱动机构驱动载车板升降，所述移动框架上均设有移动框架横移驱动机构，所述移动框架横移驱动机构驱动移动框架沿固定框架的横梁左右水平横移。

进一步地，所述固定框架上还设有载车板承重架，所述载车板承重架位于载车板停放位置底部，所述载车板承重架承托载车板及停放在载车板上的车辆。

进一步地，所述固定框架与移动框架连接的横梁上设有移动框架横移导轨，所述移动框架四个角的底部分别设有移动框架横移滑轮，所述移动框架通过移动框架横移滑轮与固定框架上的移动框架横移导轨衔接。

进一步地，所述移动框架横移驱动机构包括第一电机固定座、第一电机、第一链轮、第二链轮、第一链条、第一传动轴，所述第一电机固定座安装在移动框架底部，所述第一电机固定座底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一链轮，所述第一传动轴安装在移动框架底部,所述第一传动轴位于第一电机上方，所述第一传动轴两端分别与一个移动框架横移滑轮连接，所述第二链轮固定安装在第一传动轴上，所述第二链轮位于第一链轮正上方，所述第二链轮通过第一链条与第一链轮动力连接。

进一步地，所述载车板升降驱动机构包括第二电机固定座、第二电机、第二传动轴、链条收放盘、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第二链条、第三链条、第四链条、第一链轮安装架、第二链轮安装架，所述第二电机固定座安装在移动框架上，所述第二电机固定座上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第三链轮，所述第二传动轴安装在移动框架上，所述第二传动轴位于第二电机下方，所述第四链轮固定安装在第二传动轴上，所述第四链轮位于第三链轮正下方，所述第四链轮通过第二链条与第三链轮动力连接，所述第二传动轴右侧设有链条收放盘，所述第三链条、第四链条缠绕在链条收放盘上，所述第三链条、第四链条之间相互独立，所述移动框架右侧设有第一链轮安装架、第二链轮安装架，所述第二链轮安装架位于链条收放盘与第一链轮安装架之间，所述第一链轮安装架内轴连接有第五链轮、第六链轮，所述第二链轮安装架内轴连接有第七链轮，所述第三链条前端从链条收放盘上方绕出并通过第五链轮连接在载车板右侧的一个角上，所述第四链条从链条收放盘上方绕出并绕行在第六链轮上，所述第四链条再从第六链轮下方绕出并通过第七链轮连接在载车板右侧的另一个角上，所述第二传动轴左侧连接结构与右侧连接结构相对称。

一种横移起伏避让泊车设备的泊车方法：泊车时，移动框架横移驱动机构通过带动连接在第一传动轴两端的移动框架横移滑轮，带动移动框架横向移动至行车通道上方，载车板升降驱动机构松开链条，驱动载车板平稳地降落至地面，汽车自由行驶至载车板上，载车板升降驱动机构收紧链条驱动载车板平稳地上升至指定位置，移动框架横移驱动机构带动移动框架向设备的泊车位横向收回，横向收回过程中，每当移动框架触碰到固定框架上的行程开关时，移动框架横移驱动机构会停止运行，载车板升降驱动机构会根据预设好的运行程序松开或收紧链条将载车板降下或提升一定高度，使得载车板上停放的汽车避开上方的障碍物，载车板到位后，载车板升降驱动机构停止运行，移动框架横移驱动机构根据需要继续带动移动框架横向收回至设备的泊车位上；取车时，与前述过程相逆。

本发明的有益效果在于：结构布局简单合理，成本低，安装拆卸难度低；在不改变现有场地的情况下，充分挖掘现有停车场的空间资源，提高地面泊车位上方有障碍物的特殊地形土地利用率，增加同等占地面积时的泊车位数量；设备重心始终向内，安全稳定性高；存取车执行动作少，流程简单，存取车速度快；结构灵活多变，可根据实际地形设计起伏程序；可根据实际需要单排或联排密集设置，实现因地制宜增加泊车位的目的；本设备的载车板与地面泊车位互不影响，车位产权明晰。

【附图说明】

图1为本发明一种横移起伏避让泊车设备结构示意图；

图2为本发明一种横移起伏避让泊车设备侧视图；

附图标记：1、固定框架；11、横梁；12、移动框架横移导轨；13、载车板承重架；2、行程开关；3、移动框架；31、移动框架横移滑轮；4、载车板；5、移动框架横移驱动机构；51、第一电机固定座；52、第一电机；53、第一链轮；54、第二链轮；55、第一链条；56、第一传动轴；6、载车板升降驱动机构；601、第二电机固定座；602、第二电机；603、第二传动轴；604、链条收放盘；605、第三链轮；606、第四链轮；607、第五链轮；608、第六链轮；609、第七链轮；610、第二链条；611、第三链条；612、第四链条；613、第一链轮安装架；614、第二链轮安装架；7、泊车设备上方的障碍物。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

如图1、图2所示，一种横移起伏避让泊车设备，包括固定框架1、行程开关2、移动框架3、载车板4、移动框架横移驱动机构5、载车板升降驱动机构6，所述固定框架1跨骑在行车通道及行车通道两侧的地面泊车位上，所述固定框架1的横梁11上设有若干个行程开关2，所述固定框架1左右两侧分别设有移动框架3,所述移动框架3位于行车通道两侧的地面泊车位上方，所述移动框架3下方均设有载车板4，所述移动框架3上均设有载车板升降驱动机构6，所述载车板4通过载车板升降驱动机构6与移动框架3连接，所述载车板升降驱动机构6驱动载车板4升降，所述移动框架3上均设有移动框架横移驱动机构5，所述移动框架横移驱动机构5驱动移动框架3沿固定框架1的横梁11左右水平横移。

优选地，所述固定框架1上还设有载车板承重架13，所述载车板承重架13位于载车板4停放位置底部，所述载车板承重架13承托载车板4及停放在载车板4上的车辆。

优选地，所述固定框架1与移动框架3连接的横梁11上设有移动框架横移导轨12，所述移动框架3四个角的底部分别设有移动框架横移滑轮31，所述移动框架3通过移动框架横移滑轮31与固定框架1上的移动框架横移导轨12衔接。

优选地，所述移动框架横移驱动机构5包括第一电机固定座51、第一电机52、第一链轮53、第二链轮54、第一链条55、第一传动轴56，所述第一电机固定座51安装在移动框架3底部，所述第一电机固定座51底部安装有第一电机52，所述第一电机52的输出轴上固定有第一链轮53，所述第一传动轴56安装在移动框架3底部,所述第一传动轴56位于第一电机52上方，所述第一传动轴56两端分别与一个移动框架横移滑轮31连接，所述第二链轮54固定安装在第一传动轴56上，所述第二链轮54位于第一链轮53正上方，所述第二链轮54通过第一链条55与第一链轮53动力连接。

优选地，所述载车板升降驱动机构6包括第二电机固定座601、第二电机602、第二传动轴603、链条收放盘604、第三链轮605、第四链轮606、第五链轮607、第六链轮608、第七链轮609、第二链条610、第三链条611、第四链条612、第一链轮安装架613、第二链轮安装架614，所述第二电机固定座601安装在移动框架3上，所述第二电机固定座601上安装有第二电机602，所述第二电机602的输出轴上固定有第三链轮605，所述第二传动轴603安装在移动框架3上，所述第二传动轴603位于第二电机602下方，所述第四链轮606固定安装在第二传动轴603上，所述第四链轮606位于第三链轮605正下方，所述第四链轮606通过第二链条610与第三链轮605动力连接，所述第二传动轴603右侧设有链条收放盘604，所述第三链条611、第四链条612缠绕在链条收放盘604上，所述第三链条611、第四链条612之间相互独立，所述移动框架3右侧设有第一链轮安装架613、第二链轮安装架614，所述第二链轮安装架614位于链条收放盘604与第一链轮安装架613之间，所述第一链轮安装架613内轴连接有第五链轮607、第六链轮608，所述第二链轮安装架614内轴连接有第七链轮609，所述第三链条611前端从链条收放盘604上方绕出并通过第五链轮607连接在载车板4右侧的一个角上，所述第四链条612从链条收放盘604上方绕出并绕行在第六链轮608上，所述第四链条612再从第六链轮608下方绕出并通过第七链轮609连接在载车板4右侧的另一个角上，所述第二传动轴603左侧连接结构与右侧连接结构相对称。

一种横移起伏避让泊车设备的泊车方法：泊车时，移动框架横移驱动机构通过带动连接在第一传动轴两端的移动框架横移滑轮，带动移动框架横向移动至行车通道上方，载车板升降驱动机构松开链条，驱动载车板平稳地降落至地面，汽车自由行驶至载车板上，载车板升降驱动机构收紧链条驱动载车板平稳地上升至指定位置，移动框架横移驱动机构带动移动框架向设备的泊车位横向收回，横向收回过程中，每当移动框架触碰到固定框架上的行程开关时，移动框架横移驱动机构会停止运行，载车板升降驱动机构会根据预设好的运行程序松开或收紧链条将载车板降下或提升一定高度，使得载车板上停放的汽车避开上方的障碍物，载车板到位后，载车板升降驱动机构停止运行，移动框架横移驱动机构根据需要继续带动移动框架横向收回至设备的泊车位上；取车时，与前述过程相逆。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。