一种旋转立体停车装置的制作方法

本发明涉及一种可以停放多台小型汽车的立体停车装置，属于汽车停车设施技术领域。

背景技术：

随着社会的发展和人民生活水平的提高，轿车进入家庭已经成为现实。大量的轿车在城市中存在的突出问题是停车问题，世界各国都在采取各种措施努力解决城市中的停车难问题。如有的城市对进入主城区的车辆收取进入费用；有的城市限制进入时间；还有的城市进行单双号限制等，这些措施都是为了减少车辆的数量，以缓解停车位不足的问题。为解决地面停车位不足的情况，设计和建设立体车库也是各国积极采取的措施，利用各种大型商场和建筑的地下室建设地下停车场，或是在建筑物的高层开辟空中停车场等。除此之外，在城市中建设立体停车库也是有效的措施之一。立体停车库相比传统停车场优势明显。据《中国立体停车场行业需求与投资规划分析报告》数据显示，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。此外，立体停车场同传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。总体来说，立体停车场在未来的发展潜力是毋庸置疑的。

目前，城市有很多住宅小区的地下车库车位不能满足需要，而地面空间狭小，不能建设大型的立体车库，如何在狭小区域建设小型立体停车设施，满足住宅小区停车的需要是摆在技术人员面前的新课题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种旋转立体停车装置，这种立体停车装置可以在狭小的空间停放多台车辆，提高有限的地面面积利用率，缓解住宅小区停车难的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种旋转立体停车装置，它包括机架、电动机、传动装置、主轴、六角架、小齿轮、大齿轮、悬臂、连杆、车板，电动机固定连接在机架上，电动机通过传动装置与主轴相连接，主轴固定在机架上，两个六角架放置在机架中，两个六角架平面平行且相对，主轴穿过两个六角架的中心轴孔与两个六角架固定连接，两个六角架的六个支臂顶端分别通过悬臂转动轴与悬臂的一端转动连接，每个悬臂的另一端通过连接轴与一个小齿轮相连接，相邻的两个六角架支臂上端的悬臂之间连接有连杆，连杆的两端分别通过轴承和连接轴连接在悬臂的小齿轮一端，机架的两侧面上分别固定安装两个大齿轮，大齿轮的中心与主轴轴孔在同一水平面上错位，大齿轮中心和主轴轴孔之间的距离等于悬臂两端的悬臂转动轴和连接轴之间的长度，六角架各个支臂上端的小齿轮分别环绕大齿轮圆周与大齿轮相啮合，车板为平板，车板的长度与车辆的长度相匹配，多个车板的中部分别与六角架支臂顶端的悬臂转动轴固定连接。

上述旋转立体停车装置，所述机架由两个门型框架组成，两个门型框架平行相对，上端由横梁连接，两个门型框架表面固定支撑板，电动机固定安装在机架的门型框架的一侧，两个平行相对的固定支撑板上有对应的轴孔，主轴通过轴套固定连接在两个固定支撑板的轴孔之间，主轴与两个固定支撑板垂直，两个大齿轮分别固定安装在两个固定支撑板的板面上。

上述旋转立体停车装置，所述两个六角架放置在机架的两个固定支撑板之间，两个六角架平面分别与固定支撑板板面平行且相对，两个六角架平面中心有垂直于平面的轴孔，两个六角架的六个支臂顶端分别安装有轴承。

上述旋转立体停车装置，所述传动装置由电动机链轮、主轴链轮和链条组成，电动机链轮安装在电动机轴上，主轴链轮安装在主轴上，电动机链轮和主轴链轮之间由链条相连接。

上述旋转立体停车装置，所述悬臂两端的悬臂转动轴和连接轴分别位于悬臂的两侧，悬臂转动轴和连接轴平行，悬臂转动轴和连接轴分别与悬臂为固定连接，悬臂转动轴穿过六角架支臂的顶端轴承与车板固定夹固定连接，车板固定夹与车板固定连接。

本发明的有益效果是：

本发明采用两个相对的六角架作为旋转部件，六角架各个支臂顶端与悬臂的一端转动连接，悬臂的另一端通过连杆与相邻的六角架支臂的另一端相连接，每个六角架支臂顶端还连接有水平放置的车板。在六角架随着主轴转动时，六角架支臂、悬臂、连杆构成平行四边形结构，以此达到每个车板保持平动的效果。

本发明结构简单、使用方便、运行平稳，可以实现车辆的立体停放，节约了占地面积，可以停放更多的车辆。本发明不仅可以解决当下住宅小区车辆多、空间少、停车难的问题，而且可以打造洁净环保的停车空间，半封闭的结构也会减少了车辆的风吹日晒，提高了车辆的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是悬臂的连接结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是图4的俯视图。

图中标记如下：机架1、门型框架2、横梁3、固定支撑板4、主轴5、六角架6、悬臂7、连杆8、小齿轮9、大齿轮10、车板11，车板固定夹12、电动机13、链条14、轴承15、悬臂转动轴16、连接轴17、轴套18、锁紧螺栓19。

具体实施方式

本发明由机架1、主轴5、六角架6、悬臂7、连杆8、小齿轮9、大齿轮10、车板11，车板固定夹12、电动机13、链条14、轴承15、悬臂转动轴16、连接轴17、轴套18组成。

图1、2、3显示，机架1由两个门型框架2组成，两个门型框架2平行相对，上端由横梁3连接，两个门型框架2表面固定支撑板4。机架1的作用是对旋转装置起到支撑作用，同时固定支撑板4还可以起到封闭作用，防止风吹日晒。

图1、2、3显示，两个门型框架2的固定支撑板4平行相对，两个固定支撑板4的上有对应的轴孔，主轴5通过轴套固定连接在两个固定支撑板4的轴孔之间，主轴5与两个固定支撑板4垂直，由固定支撑板4支撑。

图1、2、3显示，电动机13固定安装在机架1的门型框架2的一侧。电动机链轮安装在电动机13的电动机轴上，电动机轴与电动机链轮为过盈配合，并配作键进行连接。主轴链轮安装在主轴5上，主轴链轮同样与主轴5为过盈配合与键连接。电动机链轮和主轴链轮之间由链条14相连接，电动机13通过电动机链轮、主轴链轮、链条14带动主轴5转动。采用链轮与链条14可以使整个装置达到减速的目的，使车板11随装置缓慢旋转，保证车辆的固定和安全性，而且链传动承载能力大，不会打滑，能在低速重载下较好工作。

图1、2、3显示，两个六角架6放置在机架1的两个固定支撑板4之间，两个六角架平面分别与固定支撑板4板面平行且相对。两个六角架6有中心轴孔，中心轴孔的两端铸造有轴套，主轴6穿过轴套和中心轴孔，轴套上有止转销孔及螺纹孔，止转销和螺栓将主轴5与六角架6中心轴孔和轴套固定连接，并通过焊接工艺焊实。

图4、5、6显示，悬臂7的两端分别有轴套18，轴套18分别位于悬臂7的两侧，轴套18中分别安装悬臂转动轴16和连接轴17，悬臂转动轴16和连接轴17平行，轴套18的侧面有锁紧螺孔，锁紧螺栓19穿过锁紧螺孔将悬臂转动轴16和连接轴17分别与悬臂7两端的轴套18固定连接。

图1、2、3显示，悬臂7共有12个，两个六角架6的六个支臂顶端分别安装有过盈配合的轴承15，两个六角架6的六个支臂顶端分别通过轴承15、悬臂转动轴16与一个悬臂7的一端转动连接，每个悬臂7的另一端通过连接轴17与一个小齿轮9相连接。

图1、2、3显示，相邻的两个六角架支臂上端的悬臂7之间连接有连杆8，连杆8两端各有一个轴承，采用过盈装配，连接轴17穿过两层嵌有轴承的连杆8后与小齿轮9内的轴承过盈配合，即每个连接轴17分别通过两个连杆8与两个相邻的悬臂7相连接，同时该连接轴17还与一个小齿轮9相连接。

图1、2、3显示，两个大齿轮10分别固定安装在两个固定支撑板4的板面上，大齿轮10的中心与主轴轴孔在同一水平面上错位，大齿轮中心和主轴轴孔之间的距离等于悬臂7两端的悬臂转动轴16和连接轴17之间的长度，六角架6各个支臂上端的小齿轮9分别环绕大齿轮10圆周与大齿轮10相啮合。

图1、2、3显示，用于停放车辆的是车板11，六角架6的每个支臂顶端分别安装一个车板11。车板11为平板，车板11的长度与车辆的长度相匹配，多个车板11的中部分别与六角架6支臂顶端的悬臂转动轴16固定连接。

图1、2、3显示，悬臂转动轴16穿过六角架6支臂顶端的轴承后插入车板固定夹12，车板固定夹12与悬臂转动轴16配合处有止转销孔及螺钉孔，通过止转销及螺钉进行定位和固定。车板11放置在车板固定夹12中，车板固定夹12与车板11之间有销钉孔和螺栓孔，销钉穿过销钉孔对车板固定夹12和车板11进行定位，紧固螺栓通过螺栓孔将车板11与车板固定夹12连接在一起。

图1、2、3显示，工作时，电动机13转动，通过链轮带动主轴5旋转，主轴5带动两个六角架6转动，与两个六角架6连接的六对悬臂7也随之运动，带动与大齿轮10配合的十二个小齿轮9转动，同时与十二个小齿轮之间相连的十二个连杆8随着小齿轮9的转动而运动，六对悬臂7中间是六个车板11，悬臂7会带着车板11运动。由于在六角架6随着主轴5转动时，六角架支臂、悬臂7、连杆8构成平行四边形结构，因此使车板11的运动始终能够保持与地面平行，达到每个车板11保持平动的效果。本装置可以继续添加车板11至八个。

本发明的工作过程如下：

当车板11旋转到最低点时,车辆即可停放在车板11上，车主即可离开。由电动机13提供动力，带动链条14和链轮运动，链轮带动主轴5的转动，主轴5带动六角架6旋转，从而带动与六角架6相连的悬臂7运动，再带动与悬臂7另一端相连的小齿轮9转动，小齿轮9与大齿轮10啮合运动，达到车板11随悬臂7一起做圆周运动的目的。取走车辆时，只需用控制器将所属车辆旋转至地面即可取走，如此循环往复。

本发明的一个实施例如下：

机架1的地面长度为11.5m，地面宽度为7.8m，地面高度为10.3m；

六角架6的直径为8.2m；

悬臂7的最大长度为4.4m，最大宽度为1.4m，最小宽度0.96m，厚度为0.12m；

连杆8的长度为4.1m，宽度为0.46m，厚度为0.16m；

车板11的长度为4.2m，宽度为2.5m；

小齿轮9的齿数29，模数2；

大齿轮10的齿数174，模数2；

电动机13的型号为y315m-10。