多层自动停车装置及其停取车方法与流程

本发明涉及停车技术领域，尤其涉及一种停车装置，具体是一种多层自动停车装置。

背景技术：

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车难问题的日益严重。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通(车辆停放状态)问题，静态交通是相对于动态交通(车辆行驶状态)而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。

根据公安部交管局发布的数据：我国汽车保有量超过1.5亿辆。然而，由于历史欠账原因，以及土地利用闲置，停车设施建设步伐较为缓慢，远跟不上汽车保有量的增长，远远超过了配备的停车位，停车位供给缺口巨大，这是导致当前“停车难”最直接的原因。由于许多住宅小区过去在规划设计时没有从发展的角度充分考虑停车位和停车场，造成停车位配建比例严重不足，难以满足业主停车的需求。

为了解决城市小区等公共区域停车难的问题，现在需要一种小型的停车装置。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种多层自动停车装置，解决目前公共区域停车困难的问题，满足业主日常停车的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种多层自动停车装置，包括车库主体，车库主体为竖直方向上的多层结构，车库主体每层均设有停车位，每层停车位内均有活动的载车板，车库主体前侧为停车位入口，车库主体前侧设有竖直搬运汽车的升降架，升降架与各层停车位入口无缝衔接配合，载车板穿梭在升降架和各层停车位之间并水平搬运汽车，车库主体外侧设有感应汽车的感应空置器。这样设置后，若想停车，汽车行驶到车库主体边上并靠近感应空置器把车停下数秒，感应空置器感应到有车，然后升降架自动寻找空位，将载车板移入升降架并下降到路面，司机将车驶入升降架内，再下车后再按感应空置器的按钮，升降架上升利用载车板将车移入相应空置停车位；取车时按对应编号按钮即可，升降架将车送下来，司机上车直接开走后，升降架上升到初始位置，车库主体的第一层也可根据情况用于停放非机动车辆。实际应用中，还可采用远程控制的方案，实现更快更高效的停取车。可用于小区和部分停车位较少的商场，作为公共停车位以解决停车位缺乏而导致抢车位的问题，有效避免乱占车位等现象，此装置只占用一个停车位左右的大小，空间占用小停车位更多，大大提高空间利用效率，而且根据实际停车需求还可以多个装置联接以追加停车位，满足停车需求。

作为本发明的进一步改进，车库主体顶部固定有牵引器，牵引器通过一组高强度的牵引绳连接在升降架顶部，车库主体前后侧至少各设有一对竖直设置的导向转杆，升降架套在前侧的导向转杆上并上下滑动，前后侧导向转杆配合转动使载车板在升降架和各层停车位之间移动。牵引器带动升降架上下升降移动，并有导向转杆为升降架进行竖直导向，使其移动更加平稳。导向转杆不仅一到导向的作用，而且利用转动还可以控制载车板的移动，充分利用导向转杆，不增加额外的装置来驱动载车板，精简结构。

作为本发明的进一步改进，牵引器包括有第一减速电机和与其连接的曳引轮，牵引绳前端固定在升降架顶部后分别绕过曳引轮卡槽来到车库主体背面，牵引绳末端连接有竖直移动的配重块，牵引绳在配重块拉拽下处于绷紧状态。升降架的升降，也就是汽车实际的升降用曳引轮带动牵引绳负责，为了不使牵引装置受力过于偏向一边，在车库主体的后方牵引绳连接有配重块，以使其前后两侧的配重块和升降架保持均衡状态，配重块只能竖直移动，限制了配重块的自由度，使其不会随意晃动，同时也起到了给电机省力，节约能源的作用。由于车库主体后方加入了配重块，第一减速电机应采用抱闸电机，在升降架慢慢移动到指定位置时，可迅速停车。

作为本发明的进一步改进，前侧导向转杆通过正反转带动载车板在升降架和各层停车位之间过渡，后侧述导向转杆配合前侧导向转杆使载车板完全拉进停车位并固定或者将载车板拉出停车位固定位置。前侧导向转杆用于在初始状态下带动载车板向升降架或各层停车位移动，后侧述导向转杆配合前侧导向转杆使载车板完全移出初始位置。

作为本发明的进一步改进，车库主体顶部固定有第二减速电机，第二减速电机通过齿轮传动带动前后侧导向转杆同时转动。第二减速电机作为驱动导向转杆转动的驱动装置，并利用齿轮传动使前后侧导向转杆同时转动，为后续移动载车板做准备。

作为本发明的进一步改进，导向转杆上滑动套有随升降架同步升降的齿轮，齿轮通过连接键与导向转杆限位，载车板侧端设有齿条部，齿轮与齿条部啮合连接。齿轮套在导向转杆上，升降架上设有拨板，拨板固定在前后两对齿轮的上下端上，使齿轮可以随着升降架升降移动；齿轮与导向转杆是采用连接键连接，齿轮随着升降架做升降运动，得以实现齿轮竖直移动并可随导向转杆转动，得以与各层载车板侧端齿条啮合或者脱开，从而控制各层的载车板横移。

作为本发明的进一步改进，后侧齿轮为扇形齿轮结构，前侧齿轮为圆柱齿轮结构，连接键侧端设有嵌入部，嵌入部嵌入到齿轮内的后侧齿轮的扇形齿轮结构，主要是为了齿轮随升降架升降时能完全避免与载车板齿条的干涉，更流畅的抬升下降，前侧齿轮的圆柱齿轮结构则可以完全与载车板啮合，移动更加稳定；连接键利用嵌入部嵌入到齿轮内，可以实现连接键随齿轮同步运动，为齿轮在不同位置与导向转杆配合转动提供条件。

作为本发明的进一步改进，载车板进出停车位和升降架的移动方向均为垂直汽车轴距的方向。汽车横向停放并移动，使汽车在载车板上更为固定偏移量更小，使汽车更加稳固。

作为本发明的进一步改进，载车板上设有容纳部分汽车前轮的卡槽，卡槽为圆弧状结构。卡槽可以对汽车前轮进行限位，放置汽车在移动过程中移动，避免汽车偏离预定位置而发生事故，保证移动安全性。

这种多层自动停车装置的停车方法，其步骤是：

a:停车时，选择车库主体内空置的停车位，升降架从初始位置通过升降方式来到对应停车位并与停车位入口无缝衔接配合，此时载车板从停车位移出并进入到升降架内；

b:升降架带着载车板下降到最低端，汽车缓缓驶入到升降架内并停驻在载车板上；

c:升降架上升到相对应停车位，载车板带着汽车移动回停车位内，升降架回到初始位置位置，此时完成停车；

d:取车时，升降架来到对应停车位，载车板带着汽车移动到升降架内；

e:升降架下降到底端，汽车驶出升降架，升降架上升到停车位且载车板移动回停车位内，升降架回到初始位置位置，完成取车；

f:重复a-e即可完成整个停车取车过程。

本发明有益的效果是：本发明的结构合理、紧凑，通过竖直叠加方式，只需要占用一个停车位左右的空间就可以实现停放多辆轿车，第一层也可根据情况停放多辆自行车或电动车等，可以有效的提高空间利用率，并且成本低、操作方便、结构简单、运行平稳。

附图说明

图1为本发明的前侧结构示意图；

图2为本发明的后侧结构示意图；

图3为本发明的左视图。

附图标记说明：车库主体1，载车板2，升降架3，牵引绳4，导向转杆5，第一减速电机6，曳引轮7，配重块8，第二减速电机9，齿轮10，嵌入部11，卡槽12。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种多层自动停车装置，包括车库主体1，车库主体1为竖直方向上的多层结构，车库主体1每层均设有停车位，每层停车位内均有活动的载车板2，车库主体1前侧为停车位入口，车库主体1前侧设有竖直搬运汽车的升降架3，升降架3与各层停车位入口无缝衔接配合，载车板2穿梭在升降架3和各层停车位之间并水平搬运汽车，车库主体1外侧设有感应汽车的感应空置器。

车库主体1顶部固定有牵引器，牵引器通过一组高强度的牵引绳4连接在升降架3顶部，车库主体1前后侧至少各设有一对竖直设置的导向转杆5，升降架3套在前侧的导向转杆5上并上下滑动，前后侧导向转杆5配合转动使载车板2在升降架3和各层停车位之间移动。

牵引器包括有第一减速电机6和与其连接的曳引轮7，牵引绳4前端固定在升降架3顶部后分别绕过曳引轮7卡槽来到车库主体1背面，牵引绳4末端连接有竖直移动的配重块8，牵引绳4在配重块8拉拽下处于绷紧状态。第一减速电机6实际应用中可选用性能及稳定性更高的永磁同步曳引机作为主电机。

前侧导向转杆5通过正反转带动载车板2在升降架3和各层停车位之间过渡，后侧述导向转杆5配合前侧导向转杆5使载车板2完全拉进停车位并固定或者将载车板2拉出停车位固定位置。

车库主体1顶部固定有第二减速电机9，第二减速电机9通过齿轮传动带动前后侧导向转杆5同时转动。

导向转杆5上滑动套有随升降架3同步升降的齿轮10，齿轮10通过连接键与导向转杆5限位，载车板2侧端设有齿条部，齿轮10与齿条部啮合连接。

后侧齿轮10为扇形齿轮结构，前侧齿轮为圆柱齿轮结构，连接键侧端设有嵌入部11，嵌入部11嵌入到齿轮10内。

载车板2进出停车位和升降架3的移动方向均为垂直汽车轴距的方向。

载车板2上设有容纳部分汽车前轮的卡槽12，卡槽12为圆弧状结构。

装置包括第一减速电机6和第二减速电机9均具有电源故障防护，防电源断相、错相保护，直接、间接触电保护。

这种多层自动停车装置的停车方法，其步骤是：

a:停车时，选择车库主体1内空置的停车位，升降架3从初始位置通过升降方式来到对应停车位并与停车位入口无缝衔接配合，此时载车板2从停车位移出并进入到升降架3内；

b:升降架3带着载车板2下降到最低端，汽车缓缓驶入到升降架3内并停驻在载车板2上；

c:升降架3上升到相对应停车位，载车板2带着汽车移动回停车位内，升降架3回到初始位置位置，此时完成停车；

d:取车时，升降架3来到对应停车位，载车板2带着汽车移动到升降架3内；

e:升降架3下降到底端，汽车驶出升降架3，升降架3上升到停车位且载车板2移动回停车位内，升降架3回到初始位置位置，完成取车；

f:重复a-e即可完成整个停车取车过程。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。