本实用新型涉及一种立体停车装置，属停车设备技术领域。
背景技术：
随着汽车作为代步工具逐步进入家庭，城市小区内汽车数量越来越多，城市小区中停车难的问题亟待解决。立体停车库的建设在一定程度上缓解了停车难的问题。但现有的立体停车库具有占用空间大、 需要安装升降系统，结构复杂，成本高，存取车不方便等缺点，只适合在专用的停车场使用，并不适合用于道路两旁的停车。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、操作方便，生产安装成本低，占用空间小，存取车安全方便，以解决现有的立体停车库占地面积大、成本高和安全可靠性差问题的立体停车装置。
本实用新型的技术方案是：
一种立体停车装置，它由机架、上载车机构、中载车机构、和中载车机构构成，其特征在于：机架底部呈对称状固定安装有齿条，齿条之间滑动安装有下载车机构，下载车机构上方的机架上铰接有上载车机构，上载车机构与下载车机构之间的机架上通过多级液压缸B活动安装有中载车机构。
所述的上载车机构由上层载车板、多级液压缸A、后支撑连杆、前支撑连杆和支撑伸缩缸构成，机架的顶部后端通过销轴对称状活动安装有后支撑连杆，机架的顶部前端一侧通过销轴活动安装有前支撑连杆，机架的顶部前端另一侧通过销轴活动安装有支撑伸缩缸，后支撑连杆、前支撑连杆和支撑伸缩缸的顶部设置有上层载车板，上层载车板通过销轴分别与后支撑连杆和前支撑连杆活动连接，所述的支撑伸缩缸的活塞杆端头设置有滑块A，与支撑伸缩缸对应的上层载车板一侧端面上设置有滑动槽，支撑伸缩缸通过滑块A与滑动槽的配合与上层载车板滑动连接；所述的后支撑连杆的机架上通过安装座对称状活动安装有多级液压缸A，多级液压缸A由活塞杆通过连接环和销轴与后支撑连杆活动连接。
所述的中载车机构由中层载车板、多级液压缸B、上立柱、下立柱、载车连杆和弧形杆构成，机架底部内侧对称固装有下立柱，下立柱前端的机架上通过安装座活动安装有载车连杆，载车连杆顶部通过销轴活动安装有中层载车板，中层载车板的后端两侧对称固装有上立柱，上立柱通过弧形杆与下立柱活动连接，所述的下立柱与载车连杆之间的机架上通过安装座和销轴对称状活动安装有多级液压缸B，多级液压缸B的活塞杆端头通过销轴与弧形杆连接。
所述的下载车机构由载车底板、底板滚轮、承重轮和减速电机构成，机架的底部两侧对称安装有齿条，齿条之间设置有载车底板，载车底板的一端两侧对称安装有减速电机，减速电机通过传动齿轮与齿条啮合连接，载车底板的另一端两侧对称安装有底板滚轮。
所述的齿条内侧设置有滑块，载车底板两侧的端面上设置有与齿条对应的导向滑槽，载车底板与齿条之间通过滑块B与导向滑槽的配合滑动连接。
所述的底板滚轮一侧的载车底板的底部均布有多个承重轮。
本实用新型的有益效果在于：
该立体停车装置结构简单、操作方便，通过减速电机、多级液压缸A和多级液压缸B为该装置提供动力，安装简便，可靠性好。下载车机构通过减速电机驱动传动齿轮和齿条的传动将载车底板从该装置中移出，当待停车辆移置到载车底板上时，减速电机驱动传动齿轮反转将载有汽车的载车底板移入至装置中，上载车机构和中载车机构分别通过多级液压缸A和多级液压缸B的活塞杆的伸缩使得上层载车板和中层载车板分别绕销轴转动，从而达到将上层载车板和中层载车板置于地面的目的，当上层载车板和中层载车板上分别停置好车辆后，通过多级液压缸A和多级液压缸B的活塞杆的伸缩运动，分别使得载有汽车的上层载车板和中层载车板被平行地依次移入至载车底板的上方，即完成了停车工序。该停车装置占用空间小，使用安全可靠，生产安装成本低，有效增加了城市小区的路边停车位，特别适用于城市小区路边停车使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的下载车机构的驻车状态示意图；
图3为图2的轴测图；
图4为本实用新型的中载车机构的驻车状态示意图；
图5为图4的轴测图；
图6为本实用新型的上载车机构的驻车状态示意图；
图7为图6的轴测图；
图8为图3中的A处放大示意图。
图中：1、机架，2、载车底板，3、齿条，4、底板滚轮，5、减速电机，6、安装座，7、导向滑槽，8、上层载车板，9、支撑伸缩缸，10、多级液压缸A，11、前支撑连杆，12、后支撑连杆，13、多级液压缸B，14、销轴，15、中层载车板，16、上立柱，17、下立柱，18、载车连杆，19、弧形杆，20、承重轮，21、滑块A，22、滑动槽，23、滑块B，24、连接环,25、传动齿轮。
具体实施方式
该立体停车装置由机架1、上载车机构、中载车机构和下载车机构构成，机架1底部呈对称状固定安装有齿条3，齿条3之间滑动安装有下载车机构，下载车机构设置的目的在于：为该装置提供停车位。下载车机构由载车底板2、底板滚轮4、承重轮20和减速电机5构成，齿条3之间设置有载车底板2，齿条3内侧设置有滑块B23，载车底板2两侧的端面上设置有与齿条3对应的导向滑槽7，载车底板2与齿条3之间通过滑块B23与导向滑槽7的配合滑动连接。载车底板2的一端两侧对称安装有减速电机5，减速电机5的传动轴转动带动传动齿轮25进行同步转动，传动齿轮25与齿条3的啮合使得载车底板2做平移运动。载车底板2的另一端两侧对称安装有底板滚轮4，底板滚轮4一侧的载车底板2的底部均布有多个承重轮20。
下载车机构上方的机架1上铰接有上载车机构，上载车机构与下载车机构之间的机架1上通过多级液压缸B13活动安装有中载车机构。中载车机构设置的目的在于：为该装置提供停车位。中载车机构由中层载车板15、多级液压缸B13、上立柱16、下立柱17、载车连杆18和弧形杆19构成，机架1底部内侧对称状固装有下立柱17，下立柱17前端的机架1上通过安装座6活动安装有载车连杆18，载车连杆18顶部通过销轴14活动安装有中层载车板15，中层载车板15的后端两侧对称固装有上立柱16，上立柱16通过弧形杆19与下立柱17活动连接，下立柱17与载车连杆18之间的机架1上通过安装座6和销轴14对称状活动安装有多级液压缸B13，多级液压缸B13的活塞杆端头通过销轴14与弧形杆19连接。多级液压缸B13设置的目的在于：多级液压缸B13的活塞杆进行伸缩运动时使得弧形杆19绕上立柱16和下立柱17端头的销轴转动，进一步使得中层载车板15和载车连杆18绕安装座9转动，从而使得中层载车板15进行平行移动，进而实现将车辆停置在中层载车板15上的目的。
上载车机构由上层载车板8、多级液压缸A10、后支撑连杆12、前支撑连杆11和支撑伸缩缸9构成，机架1的顶部后端通过销轴14对称状活动安装有后支撑连杆12，机架1的顶部前端一侧通过销轴14活动安装有前支撑连杆11，机架1的顶部前端另一侧通过销轴14活动安装有支撑伸缩缸9，后支撑连杆12、前支撑连杆11和支撑伸缩缸9的顶部设置有上层载车板8，上层载车板8通过销轴14分别与后支撑连杆12和前支撑连杆11活动连接，所述的支撑伸缩缸9的活塞杆端头设置有滑块A21，与支撑伸缩缸9对应的上层载车板8一侧端面上设置有滑动槽22，支撑伸缩缸9通过滑块A21与滑动槽22的配合与上层载车板8滑动连接，支撑伸缩缸9设置的目的在于：当上层载车板8旋转至地平面后，通过支撑伸缩缸9的活塞杆的收缩，使得滑块A沿着滑动槽22滑动至滑动槽22的另一端，从而为车辆停置在上层载车板8上提供进入通道。后支撑连杆12的机架1上通过安装座6对称状活动安装有多级液压缸A10，多级液压缸A10由活塞杆通过连接环24和销轴14与后支撑连杆12活动连接。前支撑连杆11和后支撑连杆12设置的目的在于：一方面对上层载车板8起支撑作用，另一方面在多级液压缸A10的活塞杆作用下，前支撑连杆11、后支撑连杆12和支撑伸缩缸9可绕销轴转动，根据四杆机构原理将上层载车板8进行平行移动，进而实现将车辆停置在上层载车板8上的目的。
该立体停车装置工作时，当需在下载车机构上停车时，通过减速电机5的传动轴驱动传动齿轮25旋转，传动齿轮25与齿条啮合传动使得载车底板2进行水平移动，当传动齿轮25移动至齿条3的外端端头时停止传动，车主即可将车辆移置到载车底板2上，当车辆移置完毕后，减速电机5的传动轴反向旋转驱动载车底板2往里移动至齿条3的内端端头时停止传动，即下载车机构上车辆停置完毕。
当载车底板2上驻车后，需进行中层载车板15上进行停车时，多级液压缸B13启动，多级液压缸B13的活塞杆进行收缩，从而拉动弧形杆19往多级液压缸B13的活塞杆收缩方向移动，进而使得弧形杆19绕弧形杆19端头的销轴转动，进一步推动中层载车板15平行向外移动，同时载车连杆18绕安装座9上的销轴转动，载车连杆18的转动使得中层载车板15绕销轴转动，直至中层载车板15置于水平地面时，多级液压缸B13的活塞杆与弧形杆19的端面相互垂直，多级液压缸B13停止驱动，车主即可将车辆移置到中层载车板15上，当车辆移置完毕后，多级液压缸B13重新启动，多级液压缸B13的活塞杆将弧形杆19往上顶升，弧形杆19绕下立柱17端头的销轴转动，使得载车连杆18绕安装座9上的销轴做反向转动，使得中层载车板15及中层载车板15上停置的汽车同时往上提升及往该装置内进行移动，直至载有车辆的中层载车板15置于中间层的停车位上，多级液压缸B13驱动停止，即中载车机构上车辆停置完毕。
当载车底板2和中层载车板15上均驻车后，需进行上层载车板8上进行停车时，多级液压缸A10启动，多级液压缸A10的活塞杆进行收缩，从而拉动后支撑连杆12的一端绕销轴旋转，后支撑连杆12的另一端通过上层载车板8推动支撑伸缩缸9和前支撑连杆11进行同步旋转，从而拉动上层载车板8向下转动，当上层载车板8转动至水平面后，支撑伸缩缸9的活塞杆往里收缩，从而使得滑块A沿着滑动槽22移动，当滑块A移动至滑动槽22的最里端时，支撑伸缩缸9的活塞杆收缩至后支撑连杆12一侧，车主即可将车辆移置到上层载车板8上，当车辆移置完毕后，多级液压缸A10的活塞杆往上进行顶升，根据四杆机构原理将载有车辆的上层载车板8置于上层停车位上。
该立体停车装置结构简单、操作方便，通过减速电机5和多级液压缸A和多级液压缸B为该装置提供动力，将载车底板2、上层载车板8和中层载车板15进行平行地移入和移出，方便地将待停车辆移置在该装置上。该停车装置占用空间小，使用安全可靠，生产安装成本低，有效增加了城市小区的路边停车位，特别适用于城市小区路边停车使用。