1.一种地坑复合式立体车库，包括用于放置车辆的多层载车板（5），其特征在于：还包括钢结构框架（1），所述钢结构框架（1）包括多根立柱（11）、两根横梁（12）和多根纵梁（13），所述横梁（12）和纵梁（13）固定设置在钢结构框架（1）的顶部，所述钢结构框架（1）的顶部还设有顶层提升装置，所述钢结构框架（1）中部设有与横梁（12）相互平行的两根中间梁（14），两根中间梁（14）之间设有中层横移装置，所述钢结构框架（1）下方相互垂直交叉设有横移轨道（21）和纵移轨道（22），所述纵移轨道（22）向外延展至钢结构框架（1）外部，所述横移轨道（21）上方设有多个可沿横移轨道（21）滑动的横移模块（4），所述纵移轨道（22）向钢结构框架（1）外延展部分上方设有多个可沿纵移轨道（22）滑动的纵移模块（6）。
2.根据权利要求1所述的一种地坑复合式立体车库，其特征在于：所述顶层提升装置包括顶层驱动组件和顶层提升组件，所述顶层驱动组件设置在所述横梁（12）上，所述顶层提升组件设置在所述纵梁（13）上。
3.根据权利要求2所述的一种地坑复合式立体车库，其特征在于：所述顶层驱动组件包括用于提供动力的第一电机（31）和顶层提升轴（32），所述顶层提升轴（32）与第一电机（31）的输出端相连，顶层提升轴（32）的两端分别套装一第一齿轮（34）。
4.根据权利要求3所述的一种地坑复合式立体车库，其特征在于：所述顶层提升组件包括第一链条（35）、自由链条（351）和顶层载车板（57），所述第一链条（35）与第一齿轮（34）配装水平设置于顶层载车板（57）的上方，所述自由链条（351）的一端与第一链条（35）的松边或紧边相连；自由链条（351）的另一端搭绕过设置在纵梁（13）上的定向轮（37）后形成竖直悬置段，竖直悬置段的底端通过一连接杆（36）与顶层载车板（57）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种地坑复合式立体车库，其特征在于：所述中层横移装置包括中层载车板（58）、用于带动中层载车板（58）横向移动的横移轴（72）和用于驱动横移轴（72）转动的第三电机（71），所述横移轴（72）两端设置嵌装在中间梁（14）上的驱动轮（73）。
6.根据权利要求1所述的一种地坑复合式立体车库，其特征在于：框架形结构的横移模块（4）包括用于提升第一底层载车板（59）的第一底层提升装置和带动第一底层载车板（59）沿横移轨道（21）横向移动的底层横移装置，所述底层横移装置设置在横移模块（4）的下部，所述第一底层提升装置设置在横移模块（4）的上部，第一底层提升装置通过第二链条（45）固定连接第一底层载车板（59），第一底层载车板（59）下方设有底层横移装置。
7.根据权利要求6所述的一种地坑复合式立体车库，其特征在于：所述第一底层提升装置包括第一底层驱动组件和第一底层提升组件，所述第一底层驱动组件包括用于提供动力的第二电机（41）以及由所述第二电机（41）驱动的穿装架设在两个第二齿轮（44）之间的第一底层提升轴（42），所述第一底层提升轴（42）平行于第一底层载车板（59）固定设置在横移模块（4）的上部，所述第一底层提升组件包括设置在横移模块（4）上部的第二齿轮（44）和竖向设置顶端与第二齿轮（44）相配装的第二链条（45），所述第二齿轮（44）与第一底层驱动组件相连接，所述第二链条（45）的底端连接一固定于第一底层载车板（59）上的第一支撑架（46）。
8.根据权利要求1所述的一种地坑复合式立体车库，其特征在于：框架形结构的纵移模块（6）包括用于提升第二底层载车板（510）的第二底层提升装置和带动第一底层载车板（59）沿纵移轨道（22）纵向移动的底层纵移装置，所述底层纵移装置设置在纵移模块（6）的下部，所述第二底层提升装置设置在纵移模块（6）的上部，第二底层提升装置通过第三链条（65）固定连接第一底层载车板（59），第一底层载车板（59）下方设有底层纵移装置。
9.根据权利要求8所述的一种地坑复合式立体车库，其特征在于：所述第二底层提升装置包括第二底层驱动组件和第二底层提升组件，所述第二底层驱动组件包括用于提供动力的第四电机（61）以及由所述第四电机（61）驱动的穿装架设在两个第三齿轮（64）之间的第二底层提升轴（62），所述第二底层提升轴（62）平行于第一底层载车板（59）固定设置在纵移模块（6）的上部，所述第二底层提升组件包括设置在纵移模块（6）上部的第三齿轮（64）和竖向设置顶端与第三齿轮（64）相配装的第三链条（65），所述第三齿轮（64）与第二底层驱动组件相连接，所述第三链条（65）的底端连接一固定于第二底层载车板（510）上的第二支撑架（66）。
10.根据权利要求1所述的一种地坑复合式立体车库，其特征在于：所述纵梁（13）上设有防止顶层车辆坠落的第一防坠器（8），所述横移模块（4）和纵移模块（6）上设有防止底层车辆坠落的第二防坠器（9）。