一种立体地下停车库的制作方法

本实用新型涉及车库领域，具体涉及一种立体地下停车库。

背景技术：

随着我国汽车工业的蓬勃发展，生活水平的不断提高，购买小汽车的人也越来越多了，汽车已开始大范围的进入城镇居民的家庭，个人汽车拥有量的迅速增加，给居民小区的环境造成了相当大的压力，特别是晚上下班回家之后的停车位更是一位难求，大多数的车主在下班后是将汽车随便的停放在小区的人行道上或绿化草坪上，不仅妨碍了居民生活，也严重的破坏了小区的环境，尤其在是以前建设的老式低层(7层以下)楼房，每栋楼房之间的楼间距较小，当初在建设时，又没有设计车库，小区内的空地或绿地面积又非常少，小区院内停放的车辆增加后，小区内的居民行走非常困难，让居民们叫苦不迭。另外，在许多城市，私人停车位的价格远高于车的价格，且由于公共设施的不断完善，地面设施的规划越发显的拥挤，地面的价格已达到寸土寸金的程度。

随着城市化进程不断加速，城区停车位供应严重不足，传统停车场发展缓慢，资源浪费现象严重。从城市规划角度来看，地上空间应尽可能的为人们提供优雅自然的环境与舒适的生活空间，因此，建设立体地下停车场成为解决停车难的新思路。

技术实现要素：

针对上述现有技术问题，本实用新型提供了一种立体地下停车库。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种立体地下停车库，包括车库主体、升降机构、旋转机构和若干车体搬运机构，所述车库主体设置于地面以下，为圆柱形多层立体结构，其每一层沿着车库主体的圆周方向上均设有均匀分布的若干车库单元，车库主体的中心设有圆柱形电梯井，所述升降机构设置在所述圆柱形电梯井处；升降机构包括液压升降系统和升降托板，液压升降系统驱动位于其上方的升降托板沿着圆柱形电梯井上下往复运动；所述旋转机构包括旋转托板和旋转驱动装置，所述旋转托板设置在升降托板的上表面处，并能够在旋转驱动装置的驱动下沿着升降托板的中心做旋转运动；所述车体搬运机构均匀设置在旋转托板的圆周方向上，并能够在旋转托板的带动下朝向指定车库单元。

优选地，所述车体搬运机构包括夹轮装置、夹轮驱动装置、夹轮推送装置和推送驱动装置。夹轮驱动装置用于驱动夹轮装置对车体车轮的抓夹；推送驱动装置用于驱动夹轮推送装置将夹轮装置在旋转托板与目标车库单元间相互运动；进而实现汽车车体能够在旋转托板与目标车库单元间的搬运挪移。

优选地，所述车体搬运机构共有四组，呈十字形设置在旋转托板的前后左右处。

优选地，每组车体搬运机构的所述夹轮装置均包括两对用于夹持车体前轮的前轮夹和两对用于夹持车体后轮的后轮夹。

优选地，所述前轮夹和所述后轮夹上分别设有夹持传感器。用于感应是否对车体的车轮进行有效夹持。

优选地，还设置有无线遥控装置。通过无线遥控装置能够控制液压升降系统、旋转驱动装置、车体搬运机构的运行，进而控制升降托板的升降运动、旋转托板的旋转运动、夹轮装置对车体车轮的抓夹以及夹轮推送装置对夹轮装置在旋转托板与目标车库单元间的相互运动。

优选地，所述车库主体的上方设有顶盖。用于对车库主体进行防风、防尘和避雨。

本实用新型具有的有益效果是：

车库主体设置在地面以下，为圆柱形多层立体结构，其占地面积较少，有效解决了土地空间资源稀少的问题，使地下空间得到了有效利用，解决了乱停车、停车难的问题；设有升降机构、旋转机构和若干车体搬运机构，只需将汽车停至旋转机构的升降托板上方的旋转托板相应位置处，即可通过升降机构的升降运动、旋转机构的旋转运动及车体搬运机构对车体的抓取搬运，即可实现汽车的停取，操作便捷；旋转机构的旋转托板上设有多组车体搬运机构，可实现多辆车体的一次性停取，用户只需将汽车停至相应位置即可，有效节省用户停车、取车时间，方便便捷；设有遥控装置，能够对停取车进行遥控控制，方便智能；车库主体的上方设有顶盖，能够对车库主体进行防风、防尘和避雨。

附图说明

图1为立体地下停车库的整体结构示意图；

图2为立体地下停车库的俯视结构示意图；

图3为车体搬运机构在旋转托板与车库单元间搬运汽车车体的结构示意图。

其中，10为车库主体，110为车库单元，20为顶盖，310为旋转托板，320为旋转驱动装置，40为车体搬运机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：

结合图1至图3，一种立体地下停车库，包括车库主体10、升降机构、旋转机构和若干车体搬运机构40，所述车库主体10设置于地面以下，为圆柱形多层立体结构，其每一层沿着车库主体的圆周方向上均设有均匀分布的若干车库单元110，车库主体10的中心设有圆柱形电梯井，所述升降机构设置在所述圆柱形电梯井处；升降机构包括液压升降系统和升降托板，液压升降系统驱动位于其上方的升降托板沿着圆柱形电梯井上下往复运动；所述旋转机构包括旋转托板310和旋转驱动装置320，所述旋转托板310设置在升降托板的上表面处，并能够在旋转驱动装置320的驱动下沿着升降托板的中心做旋转运动；所述车体搬运机构40均匀设置在旋转托板310的圆周方向上，并能够在旋转托板310的带动下朝向指定车库单元110。

当用户需要将汽车停放在地下车库内时，只需将汽车开至旋转托板310的相应位置上，升降机构的液压升降系统启动，带动升降托板沿着圆柱形电梯井到达指定车库层，从而带动升降托板上表面旋转托板310及旋转托板310上的汽车运至相应车库层；旋转托板310旋转转动，将汽车朝向指定车库单元110，车体搬运机构40自动将汽车搬运至所指定的车库单元110内，完成汽车的存放工作。

当用户需要将汽车从地下车库内取出时，启动升降机构的液压升降系统，液压升降系统带动升降托板沿着圆柱形电梯井到达目标车位的车库层，从而带动升降托板上表面的旋转托板310到达相应车库层；旋转托板310旋转转动，将车体搬运机构旋转朝向目标车库单元110，车体搬运机构自动将汽车从目标车库单元110搬运至旋转托板310上，完成取车工作。

具体地，所述车体搬运机构包括夹轮装置、夹轮驱动装置、夹轮推送装置和推送驱动装置。夹轮驱动装置用于驱动夹轮装置对车体车轮的抓夹；推送驱动装置用于驱动夹轮推送装置将夹轮装置在旋转托板310与目标车库单元110间相互运动；进而实现汽车车体能够在旋转托板310与目标车库单元110间的搬运挪移。

具体地，所述车体搬运机构40共有四组，呈十字形设置在旋转托板310的前后左右处。

具体地，每组车体搬运机构40的所述夹轮装置均包括两对用于夹持车体前轮的前轮夹和两对用于夹持车体后轮的后轮夹。

具体地，所述前轮夹和所述后轮夹上分别设有夹持传感器。用于感应是否对车体的车轮进行有效夹持。

具体地，还设置有无线遥控装置。通过无线遥控装置能够控制液压升降系统、旋转驱动装置320、车体搬运机构的运行，进而控制升降托板的升降运动、旋转托板的旋转运动、夹轮装置310对车体车轮的抓夹以及夹轮推送装置对夹轮装置在旋转托板310与目标车库单元110间的相互运动。

具体地，所述车库主体的上方设有顶盖20。用于对车库主体进行防风、防尘和避雨。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。