用于立体停车库搬运器上的夹持机构的制作方法

本实用新型属于立体车库用具技术领域，尤其涉及一种用于立体停车库搬运器上的夹持机构。

背景技术：

随着城市经济飞速发展和城市化进程的不断推进，城市机动车越来越多，停车位缺口越来越大； 机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生。目前市面上通用的搬运设备大致分为如下几种：一类是载车板存取技术；另一类是梳齿交换技术；还有一类是夹车轮交换机构；前述三类搬运设备在使用中均存在不同的缺陷，例如载车板存取的方式需要在每个车位有载车板，每次存放都需将载车板运回车位，取车时间长，增加了制造成本；梳齿交换技术中每个车位都需要安装梳齿交换台，占用空间高度，安装位置要求精确；夹车轮交换机构目前市场上用涡轮蜗杆配合减速机传动，对零件加工及装配精度要求高，结构复杂，总体高度高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种传递的力大而稳定，并且控制精准，传动平稳，无需定制，节省成本，让机构更紧凑，整体高度控制在95mm以内，使停车净空降低，企业制造成本可以减少的用于立体停车库搬运器上的夹持机构，其技术方案如下：

用于立体停车库搬运器上的夹持机构，其特征在于，夹持机构由机架、夹持臂、连杆、滚珠丝杆、螺母座、螺杆固定座、链条、链轮、伺服电机组成，机架、夹持臂、连杆、通过销钉各自铰接，滚珠丝杆螺母与螺母座用螺栓连接，螺母座与机架的中间板间隙配合，起到导向作用，再通过销钉与连杆铰接一起，螺杆固定座通过螺栓连接于机架上，滚珠丝杆最后通过机架、螺杆固定座上的轴承孔固定好，伺服电机通过螺栓连接于机架板上，滚珠丝杆端部安装的链轮与伺服电机上的链轮通过链条连接；当伺服电机正反转动时，通过链条带动螺母座作上下移动，从而平稳的驱动连杆带动夹持臂做开合运动。

采用了滚珠丝杠螺母丝杠传动的方式，传递的力大而稳定，并且控制精准，传动平稳；

滚珠丝杆采用的标准型产品，无需定制，节省成本；

采用滚珠丝杠螺母传动以及连杆结构，让机构更紧凑，整体高度控制在95mm以内，使停车净空降低，企业制造成本可以减少

优选方式为，所述的夹持臂包括压盖、轴承A、滚轮、轴承B，防滑滚套，防滑滚套表面呈波形状，通过轴承B套在夹臂轴上，夹臂轴一端与连杆铰接，轴承C处与机架铰接一起。

本实用新型的有益效果是：传递的力大而稳定，并且控制精准，传动平稳，无需定制，节省成本，让机构更紧凑，整体高度控制在95mm以内，使停车净空降低，企业制造成本可以减少。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为夹持臂初始展开位置。

图3为夹持臂的局部结构示意图。

图4为夹持臂夹持汽车轮胎示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4具体说明实施例：

用于立体停车库搬运器上的夹持机构，夹持机构由机架1、夹持臂2、连杆3、滚珠丝杆4、螺母座5、螺杆固定座6、链条、链轮8、伺服电机9组成，机架、夹持臂、连杆、通过销钉各自铰接，滚珠丝杆螺母与螺母座用螺栓连接，螺母座与机架的中间板间隙配合，起到导向作用，再通过销钉与连杆铰接一起，螺杆固定座通过螺栓连接于机架上，滚珠丝杆最后通过机架、螺杆固定座上的轴承孔固定好，伺服电机通过螺栓连接于机架板上，滚珠丝杆端部安装的链轮与伺服电机上的链轮通过链条连接；当伺服电机正反转动时，通过链条带动螺母座作上下移动，从而平稳的驱动连杆带动夹持臂做开合运动。

优选方式为，所述的夹持臂包括压盖10、轴承A11、滚轮12、轴承B13，防滑滚套14，防滑滚套表面呈波形状，通过轴承B套在夹臂轴16上，夹臂轴一端与连杆铰接，轴承C15处与机架铰接一起。

通过光电检测到车轮位置后，伺服电机通电启动，通过链条带动链轮转动，滚珠丝杆跟着转动，带动螺母座远离机架中间位置，此时夹持臂开始合拢，螺母座上装有限位开关压板，当接触到限位开关后伺服电机断电，停止运行，夹持臂保持合拢状态，从而实现对汽车轮胎17的抬起；当搬运器将车辆搬运到所需车位后，此时伺服电机通电朝反方向转动，带动链轮转动，滚珠丝杆转动，螺母座开始朝机架中间位置移动，夹持臂开始分开，车轮开始缓缓放下，实现了车辆的搬运。